Χειρισμός ανθρωποειδούς ρομπότ NAO με Kinect : πτυχιακή εργασία
Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως στόχο τον έλεγχο των κινήσεων του ρομπότ ΝΑΟ με τη βοήθεια της συσκευής Kinect. Η βιβλιογραφική επισκόπηση που ακολουθεί περιλαμβάνει πλήρη ανάλυση των τεχνικών χαρακτηριστικών και των δυο και τον τρόπο με τον οποίο μπορούμε πρακτικά να τα συνδέσουμε και να πειρ...
Saved in:
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Corporate Author: | |
| Other Authors: | |
| Format: | Thesis Book |
| Language: | Greek |
| Published: |
2016.
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/11610/19598 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
MARC
| LEADER | 00000cam a2200000 a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 1/113279 | ||
| 008 | 170308s2016####gr | ||| |||| ||gre|| | ||
| 040 | |a GR-MyUa |b gre |c GR-MyUa |e AACR2 | ||
| 041 | 0 | |a gre | |
| 082 | 7 | |a 629.892 |2 (23) | |
| 100 | 1 | |a Ανδρουλάκης, Εμμανουήλ. | |
| 245 | 1 | 0 | |a Χειρισμός ανθρωποειδούς ρομπότ NAO με Kinect : |b πτυχιακή εργασία / |c Εμμανουήλ Ανδρουλάκης, Μιχαήλ Χαρτοματσίδης ; επιβλέπουσα καθηγήτρια Εργίνα Καβαλλιεράτου. |
| 260 | |c 2016. | ||
| 300 | |a [108 σ.] : |b εικ., πιν. ; |c 30 εκ. | ||
| 500 | |a Μέλη της εξεταστικής επιτροπής: Εργίνα Καβαλλιεράτου, Σταματάτος, Ευστάθιος, Μαραγκουδάκης, Εμμανουήλ. | ||
| 502 | |a Πτυχιακή εργασία - Πανεπιστήμιο Αιγαίου, Σάμος, 2016. | ||
| 504 | |a Περιέχει βιβλιογραφικές αναφορές. | ||
| 506 | 1 | |a Διάθεση πλήρους κειμένου ; |d Ενδοπανεπιστημιακή δημοσίευση. | |
| 520 | 8 | |a Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως στόχο τον έλεγχο των κινήσεων του ρομπότ ΝΑΟ με τη βοήθεια της συσκευής Kinect. Η βιβλιογραφική επισκόπηση που ακολουθεί περιλαμβάνει πλήρη ανάλυση των τεχνικών χαρακτηριστικών και των δυο και τον τρόπο με τον οποίο μπορούμε πρακτικά να τα συνδέσουμε και να πειραματιστούμε. Αρχικά θα γίνει μια εισαγωγή σε βασικά σημεία του hardware και software του ρομπότ και της κάμερας Kinect έτσι ώστε ο αναγνώστης να αποκτήσει το απαραίτητο γνωστικό υπόβαθρο για να κατανοήσει τις λεπτομέρειες που καθίστανται κρίσιμες στην ανάπτυξη της εφαρμογής που υλοποιήθηκε. Επιπλέον θα παρουσιαστούν και κάποια πειράματα που έχουν γίνει στα οποία το ρομπότ είτε ελέγχεται από κάμερα Kinect είτε από κάποια κάμερα βάθους. Για κάθε ένα από τα παραπάνω πειράματα θα γίνει παρουσίαση των βασικών πληροφοριών που τα αφορούν καθώς και τα αποτελέσματα που προέκυψαν (όπου αυτό είναι δυνατόν). Τέλος, θα παρουσιαστεί και θα αναλυθεί η εφαρμογή που αναπτύχθηκε έτσι ώστε να γίνει εμφανής ο τρόπος με τον οποίο μπορούμε πρακτικά να τα συνδέσουμε και να πειραματιστούμε. | |
| 540 | |a Κλειδωμένη η δυνατότητα αντιγραφής (copy) κειμένου. | ||
| 650 | 0 | |a Dissertations, Academic |z Greece. | |
| 650 | 0 | |a Kinect (Programmable controller) | |
| 650 | 0 | |a Robotics. | |
| 650 | 0 | |a Androids. | |
| 700 | 1 | |a Χαρτοματσίδης, Μιχαήλ, |e aut | |
| 700 | 1 | |a Καβαλλιεράτου, Εργίνα, |e dgsf | |
| 710 | 2 | |a Πανεπιστήμιο Αιγαίου. |b Σχολή Θετικών Επιστημών. |b Τμήμα Μηχανικών Πληροφοριακών και Επικοινωνιακών Συστημάτων. | |
| 852 | |a INST |b SAMOS |c DIATR |e 20170308 |h 629.892 ΑΝΔ |p 005300044401 |q 005300044401 |t DIE |y 23 | ||
| 856 | |u http://hdl.handle.net/11610/19598 | ||
| 924 | |a Ανδρουλάκης |b Εμμανουήλ |y Σάμος |z 2016-03 | ||
| 970 | |a Κοσιέρης |b Χρήστος |z 08-03-2017 | ||