Αναγνώριση θέσης σε εσωτερικόχώρο με χρήση κεραίας Wi-Fi : πτυχιακή εργασία

Στόχος της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η ανάπτυξη ενός συστήματος αναγνωρισης της ακριβής τοποθεσίας ενός αντικειμένου σε εσωτερικό χώρο, μόνο απο την ένταση και την γωνία του λαμβανόμενου σήματος μιας κεραίας Wi-Fi. Ειδικότερα σε ελεγχόμενο χώρο το αντικείμενο, οπου πρόκειται για ενα robot...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Λαζαρίδης, Ιωάννης-Δημήτριος
Corporate Author: Πανεπιστήμιο Αιγαίου. Σχολή Θετικών Επιστημών. Τμήμα Μηχανικών Πληροφοριακών και Επικοινωνιακών Συστημάτων
Format: Thesis Book
Language:Greek
Published: 2015.
Subjects:
Online Access:http://hdl.handle.net/11610/8872
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!

MARC

LEADER 00000cam a2200000 a 4500
001 1/111370
008 160718s2015####gr | ||| |||| ||gre||
040 |a GR-MyUa  |b gre  |c GR-MyUa  |e AACR2 
041 0 |a gre 
082 7 |a 621.384191   |2 (23)  
100 1 |a Λαζαρίδης, Ιωάννης-Δημήτριος. 
245 1 0 |a Αναγνώριση θέσης σε εσωτερικόχώρο με χρήση κεραίας Wi-Fi :   |b πτυχιακή εργασία /   |c Ιωάννης-Δημήτριος Λαζαρίδης ; επιβλέπων καθηγητής Μανώλης Μαραγκουδάκης.  
260 |c 2015.  
300 |a [97 σ.] :   |b σχέδια, πιν. ;   |c 30 εκ.  
502 |a Πτυχιακή εργασία - Πανεπιστήμιο Αιγαίου, Σάμος, 2015.  
504 |a Περιέχει βιβλιογραφικές αναφορές.  
506 0 |a Διάθεση πλήρους κειμένου - Ελεύθερη πρόσβαση.  
520 8 |a Στόχος της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η ανάπτυξη ενός συστήματος αναγνωρισης της ακριβής τοποθεσίας ενός αντικειμένου σε εσωτερικό χώρο, μόνο απο την ένταση και την γωνία του λαμβανόμενου σήματος μιας κεραίας Wi-Fi. Ειδικότερα σε ελεγχόμενο χώρο το αντικείμενο, οπου πρόκειται για ενα robot (914 PC-BOT), έχει εξοπλιστεί με κατευθυντική κεραία 2,4 GHz η οποία περιστρέφεται και λαμβάνει μετρήσεις γωνίας και έντασης σήματος απο την κεραία Wi-Fi. 
520 8 |a The objective of this thesis is to develop a system that can localize an object in a room just by obtaining signal strength and its angle of arrival if a Wi-Fi antenna. In particular, the object, which is a robot (PC-BOT 914), has been equipped with directional antenna 2.4 GHz which rotates and gets angle and signal strength measurements of the Wi-Fi antenna in a mapped room.  
650 0 |a Automatic tracking. 
650 0 |a Bayesian statistical decision theory  |x Computer programs. 
650 0 |a Dissertations, Academic  |z Greece. 
700 1 |a Μαραγκουδάκης, Εμμανουήλ,  |e dgs 
710 2 |a Πανεπιστήμιο Αιγαίου.   |b Σχολή Θετικών Επιστημών.   |b Τμήμα Μηχανικών Πληροφοριακών και Επικοινωνιακών Συστημάτων. 
852 |a INST  |b SAMOS  |c DIATR  |e 20160718  |h 621.384191 ΛΑΖ  |p 005300043704  |q 005300043704  |t DIE  |y 23 
856 |u http://hdl.handle.net/11610/8872 
924 |a Λαζαρίδης  |b Ιωάννης-Δημήτριος  |y Σάμος  |z 2015-11 
970 |a Κοσιέρης  |b Χρήστος  |z 18-07-2016