Αναγνώριση θέσης σε εσωτερικόχώρο με χρήση κεραίας Wi-Fi : πτυχιακή εργασία
Στόχος της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η ανάπτυξη ενός συστήματος αναγνωρισης της ακριβής τοποθεσίας ενός αντικειμένου σε εσωτερικό χώρο, μόνο απο την ένταση και την γωνία του λαμβανόμενου σήματος μιας κεραίας Wi-Fi. Ειδικότερα σε ελεγχόμενο χώρο το αντικείμενο, οπου πρόκειται για ενα robot...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Corporate Author: | |
| Format: | Thesis Book |
| Language: | Greek |
| Published: |
2015.
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/11610/8872 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Summary: | Στόχος της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η ανάπτυξη ενός συστήματος αναγνωρισης της ακριβής τοποθεσίας ενός αντικειμένου σε εσωτερικό χώρο, μόνο απο την ένταση και την γωνία του λαμβανόμενου σήματος μιας κεραίας Wi-Fi. Ειδικότερα σε ελεγχόμενο χώρο το αντικείμενο, οπου πρόκειται για ενα robot (914 PC-BOT), έχει εξοπλιστεί με κατευθυντική κεραία 2,4 GHz η οποία περιστρέφεται και λαμβάνει μετρήσεις γωνίας και έντασης σήματος απο την κεραία Wi-Fi. The objective of this thesis is to develop a system that can localize an object in a room just by obtaining signal strength and its angle of arrival if a Wi-Fi antenna. In particular, the object, which is a robot (PC-BOT 914), has been equipped with directional antenna 2.4 GHz which rotates and gets angle and signal strength measurements of the Wi-Fi antenna in a mapped room. |
|---|---|
| Physical Description: | [97 σ.] : σχέδια, πιν. ; 30 εκ. |
| Bibliography: | Περιέχει βιβλιογραφικές αναφορές. |
| Access: | Διάθεση πλήρους κειμένου - Ελεύθερη πρόσβαση. |