Βελτιστοποίηση της ανατομίας μεταμορφικού ρομποτικού βραχίονα για την εκτέλεση συκγεκριμένων εργασιών : διπλωματική εργασία

Στη συγκεκριμένη διπλωματική εργασία γίνεται μια έρευνα που αφορά τους ρομποτικούς βραχίονες και πιο συγκεκριμένα τους βραχίονες που έχουν τη δυνατότητα να αλλάζουν ανατομία (μεταμορφικοί βραχίονες). Η ανατομία ενός βραχίονα επηρεάζει άμεσα την απόδοσή του καθώς και μια σειρά μεγεθών όπως για παράδε...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Κονταξάκης, Ιωάννης
Corporate Author: Πανεπιστήμιο Αιγαίου. Τμήμα Μηχανικών Σχεδίασης Προϊόντων και Συστημάτων
Format: Thesis Book
Language:Greek
Published: 2013.
Subjects:
Online Access:http://hdl.handle.net/11610/9090
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!

Internet

http://hdl.handle.net/11610/9090