Βελτιστοποίηση της ανατομίας μεταμορφικού ρομποτικού βραχίονα για την εκτέλεση συκγεκριμένων εργασιών : διπλωματική εργασία
Στη συγκεκριμένη διπλωματική εργασία γίνεται μια έρευνα που αφορά τους ρομποτικούς βραχίονες και πιο συγκεκριμένα τους βραχίονες που έχουν τη δυνατότητα να αλλάζουν ανατομία (μεταμορφικοί βραχίονες). Η ανατομία ενός βραχίονα επηρεάζει άμεσα την απόδοσή του καθώς και μια σειρά μεγεθών όπως για παράδε...
Αποθηκεύτηκε σε:
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Συγγραφή απο Οργανισμό/Αρχή: | |
| Μορφή: | Thesis Βιβλίο |
| Γλώσσα: | Greek |
| Δημοσίευση: |
2013.
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/11610/9090 |
| Ετικέτες: |
Προσθήκη ετικέτας
Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!
|
MARC
| LEADER | 00000cam a2200000 a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 1/108412 | ||
| 008 | 150904s2013####gr |||||||||||||| ||gre|| | ||
| 040 | |a GR-MyUa |b gre |c GR-MyUa |e AACR2 | ||
| 041 | 0 | |a gre | |
| 082 | 7 | |a 629.892 |2 (23) | |
| 100 | 1 | |a Κονταξάκης, Ιωάννης. | |
| 245 | 1 | 0 | |a Βελτιστοποίηση της ανατομίας μεταμορφικού ρομποτικού βραχίονα για την εκτέλεση συκγεκριμένων εργασιών : |b διπλωματική εργασία / |c Κονταξάκης Ιωάννης ; επιβλέπων Μουλιανίτης Βασίλειος. |
| 260 | |c 2013. | ||
| 300 | |a 96 σ. : |b εικ. ; |c 30 εκ. | ||
| 502 | |a Πτυχιακή εργασία - Πανεπιστήμιο Αιγαίου, Σύρος, 2013. | ||
| 504 | |a Βιβλιογραφία: σ. 77-79. | ||
| 506 | 1 | |a Διάθεση πλήρους κειμένου περιορισμένης πρόσβασης. | |
| 520 | 8 | |a Στη συγκεκριμένη διπλωματική εργασία γίνεται μια έρευνα που αφορά τους ρομποτικούς βραχίονες και πιο συγκεκριμένα τους βραχίονες που έχουν τη δυνατότητα να αλλάζουν ανατομία (μεταμορφικοί βραχίονες). Η ανατομία ενός βραχίονα επηρεάζει άμεσα την απόδοσή του καθώς και μια σειρά μεγεθών όπως για παράδειγμα την ταχύτητα του άκρου εργασίας. Οι μεταμορφικοί βραχίονες μπορούν να πάρουν διάφορες ανατομίες παρουσιάζοντας διαφορετική απόδοση για την ίδια εργασία. Σκοπός της εργασίας είναι αναζήτηση της βέλτιστης ανατομίας η οποία γίνεται με βάση κινηματικούς δείκτες. Οι δείκτες που χρησιμοποιούνται εκφράζουν την ικανότητα του συστήματος να κινείται προς συγκεκριμένες κατευθύνσεις καθώς και να επισκέπτεται ένα σύνολο σημείων. Η βελτιστοποίηση γίνεται με τη βοήθεια γενετικού αλγορίθμου ο οποίος αναζητά την ανατομία που έχει τις μεγαλύτερες τιμές κινηματικών δεικτών και συνεπώς την υψηλότερη απόδοση ως προς αυτούς. | |
| 650 | 0 | |a Robots, Industrial. | |
| 650 | 0 | |a Robotics. | |
| 650 | 0 | |a Dissertations, Academic |z Greece. | |
| 700 | 1 | |a Μουλιανίτης, Βασίλης Ε. |e dgs | |
| 710 | 2 | |a Πανεπιστήμιο Αιγαίου. |b Τμήμα Μηχανικών Σχεδίασης Προϊόντων και Συστημάτων. | |
| 852 | |a INST |b SYROS |c DIATR |e 20150904 |h 629.892 ΚΟΝ |p 005500012071 |q 005500012071 |t DIE |y 23 | ||
| 852 | |a INST |b SYROS |c DIATR |e 20150904 |h 629.892 ΚΟΝ |p 005500012072 |q 005500012072 |t DIE |y 23 | ||
| 856 | |u http://hdl.handle.net/11610/9090 | ||
| 924 | |a Κονταξάκης |b Ιωάννης |y Σύρος |z 2013-10 | ||
| 970 | |a Κοντού |b Παρασκευή |z 04/09/2015 | ||