Bulirsch, R. (1993). Optimal control: Calculus of variations, optimal control theory and numerical methods. Birkhauser.
Παραπομπή σε μορφή Chicago (17η εκδ.)Bulirsch, Roland. Optimal Control: Calculus of Variations, Optimal Control Theory and Numerical Methods. Basel ; Boston: Birkhauser, 1993.
Παραπομπή σε μορφή MLA (9th εκδ.)Bulirsch, Roland. Optimal Control: Calculus of Variations, Optimal Control Theory and Numerical Methods. Birkhauser, 1993.
Πρόσοχή: Οι παραπομπές μπορεί να μην είναι 100% ακριβείς.