Nakamura, Y. (1991). Advanced robotics: Redundancy and optimization. Addison-Wesley.
Παραπομπή σε μορφή Chicago (17η εκδ.)Nakamura, Yoshihiko. Advanced Robotics: Redundancy and Optimization. Reading, Massachusetts: Addison-Wesley, 1991.
Παραπομπή σε μορφή MLA (9th εκδ.)Nakamura, Yoshihiko. Advanced Robotics: Redundancy and Optimization. Addison-Wesley, 1991.
Πρόσοχή: Οι παραπομπές μπορεί να μην είναι 100% ακριβείς.