Quasi-static scheduling of independent tasks for reactive systems - Cortadella, Jordi; Kondratyev, Alex; Lavagno, Luciano; Passerone, Claudio; Watanabe, Yosinori; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Ciències de la Computació; Universitat Politècnica de Catalunya. ALBCOM - Algorismia, Bioinformàtica, Complexitat i Mètodes Formals (2002)