Dissertation/ Thesis
View in EDS

Disseny i desenvolupament d’un entorn de simulació de l’articulació de l’húmer de suport a la planificació quirúrgica

Bibliographic Details
Title: Disseny i desenvolupament d’un entorn de simulació de l’articulació de l’húmer de suport a la planificació quirúrgica
Authors: Febrer Nafría, Miriam
Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Casals Gelpí, Alicia, Giralt Ludevid, Xavier
Publisher Information: Universitat Politècnica de Catalunya
Publication Year: 2014
Collection: Universitat Politècnica de Catalunya, BarcelonaTech: UPCommons - Global access to UPC knowledge
Subject Terms: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Electrònica biomèdica, Biomedical engineering--Computer simulation, Enginyeria biomèdica -- Simulació per ordinador
Description: L’objectiu d’aquest projecte és el disseny d’una eina de software que mitjançant la simulació permeti al metge prendre decisions després d’estudiar com afecten diferents modificacions en l’anatomia d’un pacient concret, concebudes per dotar una articulació d’una millor funcionalitat. Les modificacions que a estudiar se centren en l’articulació glenohumeral, que és la que permet la major part del moviment de la part superior del braç, i té com a superfícies articulars el cap de l’húmer i la glena. Es contemplen dos escenaris a simular: l’eliminació del múscul supraespinós (que es troba a la còfia rotadora del cap de l’húmer) i l’elecció de la pròtesi òptima, segons paràmetres geomètrics, per substituir l’articulació glenohumeral. En aquest projecte s’ha dissenyat un model musculoesquelètic de l’articulació glenohumeral partint d’un model existent de l’extremitat superior del cos, desenvolupat amb el programari de simulació OpenSim. S’ha ajustat el model per a simular els graus de llibertat de l’articulació, especificant els músculs necessaris per a actuar en aquesta, i afegint les translacions del cap de l’húmer, per tal de fer-lo més acurat. S’ha determinat el protocol de recollida de dades del moviment humà amb un sensor magnètic i el seu tractament per utilitzar-les com a dades experimentals d’entrada a l’OpenSim. Aquestes dades permeten escalar un model genèric a un subjecte concret, i reproduir en el model virtual el moviment experimental, per tal de determinar, entre altres, com actua cada múscul o quins esforços pateix cada articulació. S’ha desenvolupat un disseny bàsic d’una interfície amb l’editor d’interfícies d’usuari gràfiques de MATLAB que permet al metge estudiar com afecta a un pacient concret l’eliminació d’un múscul de la còfia rotadora o quina és la millor geometria de la pròtesi que es vol implantar en el pacient. Amb la utilització de MATLAB s’han aconseguit dos aspectes positius. El primer és que el metge pot disposar de les eines que ofereix OpenSim, sense necessitat d’aprendre a utilitzar ...
Document Type: master thesis
File Description: application/pdf
Language: Catalan; Valencian
Relation: https://hdl.handle.net/2099.1/22440
Availability: https://hdl.handle.net/2099.1/22440
Rights: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ ; Open Access ; Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
Accession Number: edsbas.65E9762B
Database: BASE
FullText Text:
  Availability: 0
CustomLinks:
  – Url: https://hdl.handle.net/2099.1/22440#
    Name: EDS - BASE (ns324271)
    Category: fullText
    Text: View record from BASE
Header DbId: edsbas
DbLabel: BASE
An: edsbas.65E9762B
RelevancyScore: 769
AccessLevel: 3
PubType: Dissertation/ Thesis
PubTypeId: dissertation
PreciseRelevancyScore: 768.644287109375
IllustrationInfo
Items – Name: Title
  Label: Title
  Group: Ti
  Data: Disseny i desenvolupament d’un entorn de simulació de l’articulació de l’húmer de suport a la planificació quirúrgica
– Name: Author
  Label: Authors
  Group: Au
  Data: <searchLink fieldCode="AR" term="%22Febrer+Nafría%2C+Miriam%22">Febrer Nafría, Miriam</searchLink>
– Name: Author
  Label: Contributors
  Group: Au
  Data: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial<br />Casals Gelpí, Alicia<br />Giralt Ludevid, Xavier
– Name: Publisher
  Label: Publisher Information
  Group: PubInfo
  Data: Universitat Politècnica de Catalunya
– Name: DatePubCY
  Label: Publication Year
  Group: Date
  Data: 2014
– Name: Subset
  Label: Collection
  Group: HoldingsInfo
  Data: Universitat Politècnica de Catalunya, BarcelonaTech: UPCommons - Global access to UPC knowledge
– Name: Subject
  Label: Subject Terms
  Group: Su
  Data: <searchLink fieldCode="DE" term="%22Àrees+temàtiques+de+la+UPC%3A%3AEnginyeria+biomèdica%3A%3AElectrònica+biomèdica%22">Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Electrònica biomèdica</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22Biomedical+engineering--Computer+simulation%22">Biomedical engineering--Computer simulation</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22Enginyeria+biomèdica+--+Simulació+per+ordinador%22">Enginyeria biomèdica -- Simulació per ordinador</searchLink>
– Name: Abstract
  Label: Description
  Group: Ab
  Data: L’objectiu d’aquest projecte és el disseny d’una eina de software que mitjançant la simulació permeti al metge prendre decisions després d’estudiar com afecten diferents modificacions en l’anatomia d’un pacient concret, concebudes per dotar una articulació d’una millor funcionalitat. Les modificacions que a estudiar se centren en l’articulació glenohumeral, que és la que permet la major part del moviment de la part superior del braç, i té com a superfícies articulars el cap de l’húmer i la glena. Es contemplen dos escenaris a simular: l’eliminació del múscul supraespinós (que es troba a la còfia rotadora del cap de l’húmer) i l’elecció de la pròtesi òptima, segons paràmetres geomètrics, per substituir l’articulació glenohumeral. En aquest projecte s’ha dissenyat un model musculoesquelètic de l’articulació glenohumeral partint d’un model existent de l’extremitat superior del cos, desenvolupat amb el programari de simulació OpenSim. S’ha ajustat el model per a simular els graus de llibertat de l’articulació, especificant els músculs necessaris per a actuar en aquesta, i afegint les translacions del cap de l’húmer, per tal de fer-lo més acurat. S’ha determinat el protocol de recollida de dades del moviment humà amb un sensor magnètic i el seu tractament per utilitzar-les com a dades experimentals d’entrada a l’OpenSim. Aquestes dades permeten escalar un model genèric a un subjecte concret, i reproduir en el model virtual el moviment experimental, per tal de determinar, entre altres, com actua cada múscul o quins esforços pateix cada articulació. S’ha desenvolupat un disseny bàsic d’una interfície amb l’editor d’interfícies d’usuari gràfiques de MATLAB que permet al metge estudiar com afecta a un pacient concret l’eliminació d’un múscul de la còfia rotadora o quina és la millor geometria de la pròtesi que es vol implantar en el pacient. Amb la utilització de MATLAB s’han aconseguit dos aspectes positius. El primer és que el metge pot disposar de les eines que ofereix OpenSim, sense necessitat d’aprendre a utilitzar ...
– Name: TypeDocument
  Label: Document Type
  Group: TypDoc
  Data: master thesis
– Name: Format
  Label: File Description
  Group: SrcInfo
  Data: application/pdf
– Name: Language
  Label: Language
  Group: Lang
  Data: Catalan; Valencian
– Name: NoteTitleSource
  Label: Relation
  Group: SrcInfo
  Data: https://hdl.handle.net/2099.1/22440
– Name: URL
  Label: Availability
  Group: URL
  Data: https://hdl.handle.net/2099.1/22440
– Name: Copyright
  Label: Rights
  Group: Cpyrght
  Data: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ ; Open Access ; Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
– Name: AN
  Label: Accession Number
  Group: ID
  Data: edsbas.65E9762B
PLink https://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&site=eds-live&db=edsbas&AN=edsbas.65E9762B
RecordInfo BibRecord:
  BibEntity:
    Languages:
      – Text: Catalan; Valencian
    Subjects:
      – SubjectFull: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Electrònica biomèdica
        Type: general
      – SubjectFull: Biomedical engineering--Computer simulation
        Type: general
      – SubjectFull: Enginyeria biomèdica -- Simulació per ordinador
        Type: general
    Titles:
      – TitleFull: Disseny i desenvolupament d’un entorn de simulació de l’articulació de l’húmer de suport a la planificació quirúrgica
        Type: main
  BibRelationships:
    HasContributorRelationships:
      – PersonEntity:
          Name:
            NameFull: Febrer Nafría, Miriam
      – PersonEntity:
          Name:
            NameFull: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
      – PersonEntity:
          Name:
            NameFull: Casals Gelpí, Alicia
      – PersonEntity:
          Name:
            NameFull: Giralt Ludevid, Xavier
    IsPartOfRelationships:
      – BibEntity:
          Dates:
            – D: 01
              M: 01
              Type: published
              Y: 2014
          Identifiers:
            – Type: issn-locals
              Value: edsbas
            – Type: issn-locals
              Value: edsbas.oa
ResultId 1