Dissertation/ Thesis
Προβολή σε EDS

Sistema vigilància dels incendis forestals mitjançant un robot motoritzat

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Τίτλος: Sistema vigilància dels incendis forestals mitjançant un robot motoritzat
Συγγραφείς: Fuentetaja Jané, Isaac
Συνεισφορές: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Minera, Industrial i TIC, Delis Ramos, Francisco Manuel
Στοιχεία εκδότη: Universitat Politècnica de Catalunya
Έτος έκδοσης: 2015
Συλλογή: Universitat Politècnica de Catalunya, BarcelonaTech: UPCommons - Global access to UPC knowledge
Θεματικοί όροι: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Mobile robots--Automatic control, Mobile robots Design and construction, Arduino (Computer language), Streaming technology (Telecommunications), Arduino, Càmera, Robot, Wifi, Microcontroladors, Robots mòbils -- Control automàtic, Robots mòbils -- Disseny i construcció, Reproducció en temps real
Περιγραφή: Aquest projecte tracta del disseny i construcció d’un robot que sigui capaç de realitzar la tasca de vigilància dels boscos per prevenir els incendis forestals. Es tracta d’un vehicle motoritzat elèctricament el qual disposa d’una càmera per poder retransmetre en “streaming” (en directe) les imatges que està captant permanentment. La visió global i de negoci d’aquest robot es poder crear una flota i ubicar els diferents vehicles en lloc estratègics, que permetin la vigilància d’una gran àrea de bosc. Aquesta memòria explica els aspectes més rellevants de la creació del robot, així com el software necessari per poder-lo utilitzar. La memòria està separada en 4 grans blocs que a continuació es detallen: Disseny estructural i mecànic: En aquest apartat es donen detalls sobre el xassís del robot i les pertinents justificacions del xassís escollit. Disseny del hardware: En aquest apartat es mostren les principals característiques dels diferents dispositius que formen el robot. També es donen detalls de com s’ha realitzat la interconnexió dels diferents dispositius entre ells. Disseny del software: En aquest apartat es mostren els IDE’s utilitzats per a la programació dels diferents controladors del robot i l’aplicació per monitoritzar-lo. També es podrà visualitzar l’estructura dels programes creats per al control i monitorització del robot. En aquest apartat també s’expliquen els diferents tipus de comunicació que s’han utilitzat donant detalls sobre els protocols de dites comunicacions i l’explicació de com s’han aplicat aquests protocols. Millores i futurs treballs: En aquest apartat es mostren les millores que es poden realitzar en el robot però no hi ha hagut temps suficient per poder-ho realitzar. També es detallen altres tasques a realitzar, com per exemple crear noves aplicacions de control mitjançant altres dispositius i dotar el robot amb nous sensors per així poder realitzar un millor control sobre el mateix.
Τύπος εγγράφου: bachelor thesis
Περιγραφή αρχείου: application/pdf; application/x-rar-compressed
Γλώσσα: Catalan; Valencian
Relation: https://hdl.handle.net/2117/81199
Διαθεσιμότητα: https://hdl.handle.net/2117/81199
Rights: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ ; Open Access ; Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
Αριθμός Καταχώρησης: edsbas.41BE3DB
Βάση Δεδομένων: BASE
FullText Text:
  Availability: 0
CustomLinks:
  – Url: https://hdl.handle.net/2117/81199#
    Name: EDS - BASE (ns324271)
    Category: fullText
    Text: View record from BASE
Header DbId: edsbas
DbLabel: BASE
An: edsbas.41BE3DB
RelevancyScore: 772
AccessLevel: 3
PubType: Dissertation/ Thesis
PubTypeId: dissertation
PreciseRelevancyScore: 771.549072265625
IllustrationInfo
Items – Name: Title
  Label: Title
  Group: Ti
  Data: Sistema vigilància dels incendis forestals mitjançant un robot motoritzat
– Name: Author
  Label: Authors
  Group: Au
  Data: <searchLink fieldCode="AR" term="%22Fuentetaja+Jané%2C+Isaac%22">Fuentetaja Jané, Isaac</searchLink>
– Name: Author
  Label: Contributors
  Group: Au
  Data: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Minera, Industrial i TIC<br />Delis Ramos, Francisco Manuel
– Name: Publisher
  Label: Publisher Information
  Group: PubInfo
  Data: Universitat Politècnica de Catalunya
– Name: DatePubCY
  Label: Publication Year
  Group: Date
  Data: 2015
– Name: Subset
  Label: Collection
  Group: HoldingsInfo
  Data: Universitat Politècnica de Catalunya, BarcelonaTech: UPCommons - Global access to UPC knowledge
– Name: Subject
  Label: Subject Terms
  Group: Su
  Data: <searchLink fieldCode="DE" term="%22Àrees+temàtiques+de+la+UPC%3A%3AInformàtica%3A%3ARobòtica%22">Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22Mobile+robots--Automatic+control%22">Mobile robots--Automatic control</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22Mobile+robots+Design+and+construction%22">Mobile robots Design and construction</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22Arduino+%28Computer+language%29%22">Arduino (Computer language)</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22Streaming+technology+%28Telecommunications%29%22">Streaming technology (Telecommunications)</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22Arduino%22">Arduino</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22Càmera%22">Càmera</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22Robot%22">Robot</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22Wifi%22">Wifi</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22Microcontroladors%22">Microcontroladors</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22Robots+mòbils+--+Control+automàtic%22">Robots mòbils -- Control automàtic</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22Robots+mòbils+--+Disseny+i+construcció%22">Robots mòbils -- Disseny i construcció</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22Reproducció+en+temps+real%22">Reproducció en temps real</searchLink>
– Name: Abstract
  Label: Description
  Group: Ab
  Data: Aquest projecte tracta del disseny i construcció d’un robot que sigui capaç de realitzar la tasca de vigilància dels boscos per prevenir els incendis forestals. Es tracta d’un vehicle motoritzat elèctricament el qual disposa d’una càmera per poder retransmetre en “streaming” (en directe) les imatges que està captant permanentment. La visió global i de negoci d’aquest robot es poder crear una flota i ubicar els diferents vehicles en lloc estratègics, que permetin la vigilància d’una gran àrea de bosc. Aquesta memòria explica els aspectes més rellevants de la creació del robot, així com el software necessari per poder-lo utilitzar. La memòria està separada en 4 grans blocs que a continuació es detallen: Disseny estructural i mecànic: En aquest apartat es donen detalls sobre el xassís del robot i les pertinents justificacions del xassís escollit. Disseny del hardware: En aquest apartat es mostren les principals característiques dels diferents dispositius que formen el robot. També es donen detalls de com s’ha realitzat la interconnexió dels diferents dispositius entre ells. Disseny del software: En aquest apartat es mostren els IDE’s utilitzats per a la programació dels diferents controladors del robot i l’aplicació per monitoritzar-lo. També es podrà visualitzar l’estructura dels programes creats per al control i monitorització del robot. En aquest apartat també s’expliquen els diferents tipus de comunicació que s’han utilitzat donant detalls sobre els protocols de dites comunicacions i l’explicació de com s’han aplicat aquests protocols. Millores i futurs treballs: En aquest apartat es mostren les millores que es poden realitzar en el robot però no hi ha hagut temps suficient per poder-ho realitzar. També es detallen altres tasques a realitzar, com per exemple crear noves aplicacions de control mitjançant altres dispositius i dotar el robot amb nous sensors per així poder realitzar un millor control sobre el mateix.
– Name: TypeDocument
  Label: Document Type
  Group: TypDoc
  Data: bachelor thesis
– Name: Format
  Label: File Description
  Group: SrcInfo
  Data: application/pdf; application/x-rar-compressed
– Name: Language
  Label: Language
  Group: Lang
  Data: Catalan; Valencian
– Name: NoteTitleSource
  Label: Relation
  Group: SrcInfo
  Data: https://hdl.handle.net/2117/81199
– Name: URL
  Label: Availability
  Group: URL
  Data: https://hdl.handle.net/2117/81199
– Name: Copyright
  Label: Rights
  Group: Cpyrght
  Data: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ ; Open Access ; Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
– Name: AN
  Label: Accession Number
  Group: ID
  Data: edsbas.41BE3DB
PLink https://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&site=eds-live&db=edsbas&AN=edsbas.41BE3DB
RecordInfo BibRecord:
  BibEntity:
    Languages:
      – Text: Catalan; Valencian
    Subjects:
      – SubjectFull: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
        Type: general
      – SubjectFull: Mobile robots--Automatic control
        Type: general
      – SubjectFull: Mobile robots Design and construction
        Type: general
      – SubjectFull: Arduino (Computer language)
        Type: general
      – SubjectFull: Streaming technology (Telecommunications)
        Type: general
      – SubjectFull: Arduino
        Type: general
      – SubjectFull: Càmera
        Type: general
      – SubjectFull: Robot
        Type: general
      – SubjectFull: Wifi
        Type: general
      – SubjectFull: Microcontroladors
        Type: general
      – SubjectFull: Robots mòbils -- Control automàtic
        Type: general
      – SubjectFull: Robots mòbils -- Disseny i construcció
        Type: general
      – SubjectFull: Reproducció en temps real
        Type: general
    Titles:
      – TitleFull: Sistema vigilància dels incendis forestals mitjançant un robot motoritzat
        Type: main
  BibRelationships:
    HasContributorRelationships:
      – PersonEntity:
          Name:
            NameFull: Fuentetaja Jané, Isaac
      – PersonEntity:
          Name:
            NameFull: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Minera, Industrial i TIC
      – PersonEntity:
          Name:
            NameFull: Delis Ramos, Francisco Manuel
    IsPartOfRelationships:
      – BibEntity:
          Dates:
            – D: 01
              M: 01
              Type: published
              Y: 2015
          Identifiers:
            – Type: issn-locals
              Value: edsbas
            – Type: issn-locals
              Value: edsbas.oa
ResultId 1