Dissertation/ Thesis
Simulació d'un braç robòtic mitjançant Unity i la seva implementació amb Arduino
| Title: | Simulació d'un braç robòtic mitjançant Unity i la seva implementació amb Arduino |
|---|---|
| Authors: | Sala Carpi, Pol |
| Contributors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Minera, Industrial i TIC, Escobet Canal, Teresa, Barcons Xixons, Víctor |
| Publisher Information: | Universitat Politècnica de Catalunya |
| Publication Year: | 2018 |
| Collection: | Universitat Politècnica de Catalunya, BarcelonaTech: UPCommons - Global access to UPC knowledge |
| Subject Terms: | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Robots, Industrial--Control systems, Industrial--Programming, Arduino (Computer language), Robots industrials -- Sistemes de control, Robots industrials -- Disseny i construcció, Arduino |
| Description: | Aquest TFG com indica el títol és un projecte relacionat amb la robòtica, més concretament la part de braços robòtics. Per això s'ha triat un braç robòtic que sigui fàcil de manipular per tal de poder-ne fer un estudi complet i assolir els objectius que ens proposem. El projecte es dividirà en tres parts, la primera d'elles serà la simulació del braç robòtic mitjançant l'entorn de simulació Unity, això ens permetrà testejar el funcionament del braç. Una vegada sigui assolit un nivell de simulació acceptable, es muntarà el braç Tinkerit Braccio i es faran proves per determinar el correcte funcionament, apart també es farà una documentació de les llibreries que utilitza per tal de funcionar. Finalment crearem una llibreria pròpia per disposar del màxim control del braç. |
| Document Type: | bachelor thesis |
| File Description: | application/pdf |
| Language: | Catalan; Valencian |
| Relation: | https://hdl.handle.net/2117/127087 |
| Availability: | https://hdl.handle.net/2117/127087 |
| Rights: | Open Access |
| Accession Number: | edsbas.28B42437 |
| Database: | BASE |
Be the first to leave a comment!