Dissertation/ Thesis
View in EDS

Simulació d'un braç robòtic mitjançant Unity i la seva implementació amb Arduino

Bibliographic Details
Title: Simulació d'un braç robòtic mitjançant Unity i la seva implementació amb Arduino
Authors: Sala Carpi, Pol
Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Minera, Industrial i TIC, Escobet Canal, Teresa, Barcons Xixons, Víctor
Publisher Information: Universitat Politècnica de Catalunya
Publication Year: 2018
Collection: Universitat Politècnica de Catalunya, BarcelonaTech: UPCommons - Global access to UPC knowledge
Subject Terms: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Robots, Industrial--Control systems, Industrial--Programming, Arduino (Computer language), Robots industrials -- Sistemes de control, Robots industrials -- Disseny i construcció, Arduino
Description: Aquest TFG com indica el títol és un projecte relacionat amb la robòtica, més concretament la part de braços robòtics. Per això s'ha triat un braç robòtic que sigui fàcil de manipular per tal de poder-ne fer un estudi complet i assolir els objectius que ens proposem. El projecte es dividirà en tres parts, la primera d'elles serà la simulació del braç robòtic mitjançant l'entorn de simulació Unity, això ens permetrà testejar el funcionament del braç. Una vegada sigui assolit un nivell de simulació acceptable, es muntarà el braç Tinkerit Braccio i es faran proves per determinar el correcte funcionament, apart també es farà una documentació de les llibreries que utilitza per tal de funcionar. Finalment crearem una llibreria pròpia per disposar del màxim control del braç.
Document Type: bachelor thesis
File Description: application/pdf
Language: Catalan; Valencian
Relation: https://hdl.handle.net/2117/127087
Availability: https://hdl.handle.net/2117/127087
Rights: Open Access
Accession Number: edsbas.28B42437
Database: BASE
FullText Text:
  Availability: 0
CustomLinks:
  – Url: https://hdl.handle.net/2117/127087#
    Name: EDS - BASE (ns324271)
    Category: fullText
    Text: View record from BASE
Header DbId: edsbas
DbLabel: BASE
An: edsbas.28B42437
RelevancyScore: 794
AccessLevel: 3
PubType: Dissertation/ Thesis
PubTypeId: dissertation
PreciseRelevancyScore: 794.436645507813
IllustrationInfo
Items – Name: Title
  Label: Title
  Group: Ti
  Data: Simulació d'un braç robòtic mitjançant Unity i la seva implementació amb Arduino
– Name: Author
  Label: Authors
  Group: Au
  Data: <searchLink fieldCode="AR" term="%22Sala+Carpi%2C+Pol%22">Sala Carpi, Pol</searchLink>
– Name: Author
  Label: Contributors
  Group: Au
  Data: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Minera, Industrial i TIC<br />Escobet Canal, Teresa<br />Barcons Xixons, Víctor
– Name: Publisher
  Label: Publisher Information
  Group: PubInfo
  Data: Universitat Politècnica de Catalunya
– Name: DatePubCY
  Label: Publication Year
  Group: Date
  Data: 2018
– Name: Subset
  Label: Collection
  Group: HoldingsInfo
  Data: Universitat Politècnica de Catalunya, BarcelonaTech: UPCommons - Global access to UPC knowledge
– Name: Subject
  Label: Subject Terms
  Group: Su
  Data: <searchLink fieldCode="DE" term="%22Àrees+temàtiques+de+la+UPC%3A%3AInformàtica%3A%3ARobòtica%22">Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22Robots%22">Robots</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22Industrial--Control+systems%22">Industrial--Control systems</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22Industrial--Programming%22">Industrial--Programming</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22Arduino+%28Computer+language%29%22">Arduino (Computer language)</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22Robots+industrials+--+Sistemes+de+control%22">Robots industrials -- Sistemes de control</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22Robots+industrials+--+Disseny+i+construcció%22">Robots industrials -- Disseny i construcció</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22Arduino%22">Arduino</searchLink>
– Name: Abstract
  Label: Description
  Group: Ab
  Data: Aquest TFG com indica el títol és un projecte relacionat amb la robòtica, més concretament la part de braços robòtics. Per això s'ha triat un braç robòtic que sigui fàcil de manipular per tal de poder-ne fer un estudi complet i assolir els objectius que ens proposem. El projecte es dividirà en tres parts, la primera d'elles serà la simulació del braç robòtic mitjançant l'entorn de simulació Unity, això ens permetrà testejar el funcionament del braç. Una vegada sigui assolit un nivell de simulació acceptable, es muntarà el braç Tinkerit Braccio i es faran proves per determinar el correcte funcionament, apart també es farà una documentació de les llibreries que utilitza per tal de funcionar. Finalment crearem una llibreria pròpia per disposar del màxim control del braç.
– Name: TypeDocument
  Label: Document Type
  Group: TypDoc
  Data: bachelor thesis
– Name: Format
  Label: File Description
  Group: SrcInfo
  Data: application/pdf
– Name: Language
  Label: Language
  Group: Lang
  Data: Catalan; Valencian
– Name: NoteTitleSource
  Label: Relation
  Group: SrcInfo
  Data: https://hdl.handle.net/2117/127087
– Name: URL
  Label: Availability
  Group: URL
  Data: https://hdl.handle.net/2117/127087
– Name: Copyright
  Label: Rights
  Group: Cpyrght
  Data: Open Access
– Name: AN
  Label: Accession Number
  Group: ID
  Data: edsbas.28B42437
PLink https://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&site=eds-live&db=edsbas&AN=edsbas.28B42437
RecordInfo BibRecord:
  BibEntity:
    Languages:
      – Text: Catalan; Valencian
    Subjects:
      – SubjectFull: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
        Type: general
      – SubjectFull: Robots
        Type: general
      – SubjectFull: Industrial--Control systems
        Type: general
      – SubjectFull: Industrial--Programming
        Type: general
      – SubjectFull: Arduino (Computer language)
        Type: general
      – SubjectFull: Robots industrials -- Sistemes de control
        Type: general
      – SubjectFull: Robots industrials -- Disseny i construcció
        Type: general
      – SubjectFull: Arduino
        Type: general
    Titles:
      – TitleFull: Simulació d'un braç robòtic mitjançant Unity i la seva implementació amb Arduino
        Type: main
  BibRelationships:
    HasContributorRelationships:
      – PersonEntity:
          Name:
            NameFull: Sala Carpi, Pol
      – PersonEntity:
          Name:
            NameFull: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Minera, Industrial i TIC
      – PersonEntity:
          Name:
            NameFull: Escobet Canal, Teresa
      – PersonEntity:
          Name:
            NameFull: Barcons Xixons, Víctor
    IsPartOfRelationships:
      – BibEntity:
          Dates:
            – D: 01
              M: 01
              Type: published
              Y: 2018
          Identifiers:
            – Type: issn-locals
              Value: edsbas
            – Type: issn-locals
              Value: edsbas.oa
ResultId 1