Academic Journal
Complementary filter for determining the orientation of moving objects
| Title: | Complementary filter for determining the orientation of moving objects |
|---|---|
| Source: | MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; No. 42 (2021): Механіка гіроскопічних систем; 63-68 Механика гироскопических систем; № 42 (2021): Механіка гіроскопічних систем; 63-68 Механіка гіроскопічних систем; № 42 (2021): Механіка гіроскопічних систем; 63-68 |
| Publisher Information: | National Technical University of Ukraine “Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute”, 2022. |
| Publication Year: | 2022 |
| Subject Terms: | похибка, disturbance, комплементарний фільтр, complementary filter, завада, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, 02 engineering and technology, error |
| Description: | The choice of the structure and parameters of the complementary filter for determining the orientation of moving objects in order to reduce its errors in the presence of gyroscope drift and significant linear accelerations is considered. For the analysis the complementary filter constructed according to the filtration scheme is accepted. First- and second-order filters are compared. For the second-order filter, two variants for constructing a filter are considered, depending on which disturbanceit is desirable to reduce in the first place. Розглядається вибір структури та параметрів комплементарного фільтра для визначення орієнтації рухомих об’єктів з метою зменшення його похибок за наявності дрейфу гіроскопа та значних лінійних прискорень Для аналізу прийнято комплементарний фільтр, побудований за схемою фільтрації. Порівнюються фільтри першого та другого порядку. Для фільтра другого порядку розглядаються два варіанти побудови фільтра в залежності від того, яку саме заваду бажано зменшити в першу чергу. |
| Document Type: | Article |
| File Description: | application/pdf |
| Language: | Ukrainian |
| ISSN: | 0203-3771 2519-2272 |
| Access URL: | http://mgsys.kpi.ua/article/view/268465 |
| Rights: | CC BY NC ND |
| Accession Number: | edsair.scientific.p..e82ca7a6211cc14ea46b0cc9f62bb8ed |
| Database: | OpenAIRE |
| ISSN: | 02033771 25192272 |
|---|