Academic Journal
Формирование структуры траекторного управления летательного аппарата и многокритериальной оптимизации ее параметров
| Title: | Формирование структуры траекторного управления летательного аппарата и многокритериальной оптимизации ее параметров |
|---|---|
| Source: | Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия «Приборостроение». |
| Publisher Information: | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Московский государственный технический университет имени Н.Э.Баумана», 2014. |
| Publication Year: | 2014 |
| Subject Terms: | 0209 industrial biotechnology, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, СТРУКТУРА ТРАЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ, ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ, НАВЕДЕНИЕ, ВНЕШНЕЕ ПРОГРАММНОЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ, ОБЛАСТЬ ПРИМЕНИМОСТИ, КРИТЕРИИ ЭФФЕКТИВНОСТИ НАВЕДЕНИЯ, МНОГОФАКТОРНАЯ ОТРАБОТКА ТРАЕКТОРИЙ, МНОГОКРИТЕРИАЛЬНАЯ ОПТИМИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ, МЕТОД ИДЕАЛЬНОЙ ТОЧКИ, 02 engineering and technology |
| Description: | The problem of formation structure of trajectory control of the flying vehicle at setting the dynamics by a simultaneous differential equations of motion with direction to the set point of destination and ensuring the required speed of the flying vehicle during the flight and condition of vertical output to the destination is discussed. The structural scheme of directing of flying vehicle which control parameters are the coefficients of the proportional-integral-differential (PID)-controller and the external soft impact on the vertical angle direction of the flying vehicle is studied. Two-stage algorithm of formation of structure of trajectory control with multivariate testing of the desired trajectory of the flying vehicle on the given vector of the requirements in the first stage and multi-criteria optimization of the parameters of the structure of the trajectory control based on ideal point method and network gradient optimization at the second stage is developed. The procedure of formation of distant boundary of the applicability scope of the flying vehicle for various external software impacts with the investigation of direction quality is accomplished Рассмотрена задача формирования структуры траекторного управления летательного аппарата при задании динамики системой дифференциальных уравнений движения с наведением в заданную точку назначения и обеспечением требуемой скорости летательного аппарата в процессе полета и условием вертикального выхода в точку назначения. Исследована структурная схема наведения летательного аппарата, управляющими параметрами которой являются коэффициенты ПИД-регулятора и внешнее программное воздействие по вертикальному углу наведения летательного аппарата. Разработан двухэтапный алгоритм формирования структуры траекторного управления с многофакторной отработкой желаемых траекторий летательного аппарата по заданному вектору требований на первом этапе и многокритериальной оптимизацией параметров структуры траекторного управления на основе методов идеальной точки и сетевой градиентной оптимизации на втором этапе. Реализована процедура формирования дальней границы области применимости летательного аппарата для различных внешних программных воздействий с исследованием качества наведения |
| Document Type: | Article |
| File Description: | text/html |
| Language: | Russian |
| ISSN: | 0236-3933 |
| Access URL: | http://cyberleninka.ru/article/n/formirovanie-struktury-traektornogo-upravleniya-letatelnogo-apparata-i-mnogokriterialnoy-optimizatsii-ee-parametrov http://cyberleninka.ru/article_covers/15753343.png |
| Accession Number: | edsair.od......2806..b099dae0db7cdf8c4ee5e74a4a014a7e |
| Database: | OpenAIRE |
| ISSN: | 02363933 |
|---|