Academic Journal
Обоснование способа теоретического исследования траекториальной устойчивости мобильных энергетических средств в условиях склонного земледелия
| Τίτλος: | Обоснование способа теоретического исследования траекториальной устойчивости мобильных энергетических средств в условиях склонного земледелия |
|---|---|
| Πηγή: | Известия Оренбургского государственного аграрного университета. |
| Στοιχεία εκδότη: | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Оренбургский государственный аграрный университет», 2013. |
| Έτος έκδοσης: | 2013 |
| Θεματικοί όροι: | СКЛОННОЕ ЗЕМЛЕДЕЛИЕ, МТА, МЭС, ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ КОРИДОР, УСТОЙЧИВОСТЬ, ПРОЦЕСС УВОДА, ДВИЖЕНИЕ, КОЛЕБАНИЯ, MEA (MOBILE ELECTRIC APPLIANCE), 7. Clean energy |
| Περιγραφή: | The paper is focused on the need to scrutinize the hypothesis on the principal opportunity to realize the agrotechnical regime of MTA traffic in the process of technological operations performance under the conditions of landscape instability. In the event of MEA diversion from the optimal trajectory in the given technological traffic corridor, the operator acting on the steering system forces the period and amplitude of the vehicle vibrations, trying to reduce the relaxation time, i.e. the time to the optimal trajectory. It’s a normal fact, that when the operator attempts to minimize the technological decrement of dampening and does not let the vehicle leave the protective zone, he either provokes the machine tipping down the hill or takes it away to the trajectory which is inadequate to harmonic oscillations by its amplitude-frequency. The forced, resonant and constant oscillations of the vehicle have strong destructive impact on the bearing grounds in the landside contact with the propeller, thereby reducing the friction coefficient. When the vehicle is exposed to external impact in the form of a sinusoidal variation of its movement trajectory which is sometimes necessary for the technological routing, the amplitude of forced oscillations is suddenly reaching the distinctly pronounced maximum. The phenomenon refers to the resonant type and often results in the release of the machine outside the protective zone (usually downhill) and, hence, to violation of agro-technical requirements. The studies of the above problem are of great importance because the accuracy of taking the optimal technological regimes into use is the basis for creating the prospects of innovative modernization and development of mobile farm machinery. В статье рассматривается необходимость исследования гипотезы о принципиальной возможности реализации агротехнического режима движения МТА в условиях ландшафтной нестабильности при выполнении технологических операций. В случае увода МЭС от оптимальной траектории в заданном технологическом коридоре движения оператор, воздействуя на систему рулевого управления, принудительно задаёт период и амплитуду колебаний транспортного средства, пытаясь сократить время релаксации, т.е. время выхода на оптимальную траекторию. Закономерным является тот факт, что при попытке минимизировать технологический декремент затухания и не дать машине уйти из защитной зоны оператор либо провоцирует её опрокидывание вниз по склону, либо уводит машину на траекторию, не адекватную по своим амплитудно-частотным характеристикам гармоническим колебаниям. Вынужденные, резонансные, постоянные колебания машины оказывают сильное разрушительное воздействие на несущие грунты в пятне контакта с движителем, тем самым снижая коэффициент сцепления. При внешнем же воздействии на машину в форме синусоидального изменения траектории её движения, что иногда необходимо для технологической маршрутизации, амплитуда вынужденных колебаний резко достигает отчётливо выраженного максимума. Такое явление относится к резонансному типу и зачастую приводит к выбросу машины за пределы защитной зоны (обычно вниз по склону) и соответственно нарушению агротехнических требований. Исследование данной проблемы является наиболее важным, поскольку достоверность выхода на оптимальные технологические режимы лежит в основе формирования перспективы инновационной модернизации и развития мобильной сельскохозяйственной техники. |
| Τύπος εγγράφου: | Article |
| Περιγραφή αρχείου: | text/html |
| Γλώσσα: | Russian |
| ISSN: | 2073-0853 |
| Σύνδεσμος πρόσβασης: | http://cyberleninka.ru/article/n/obosnovanie-sposoba-teoreticheskogo-issledovaniya-traektorialnoy-ustoychivosti-mobilnyh-energeticheskih-sredstv-v-usloviyah http://cyberleninka.ru/article_covers/15024701.png |
| Αριθμός Καταχώρησης: | edsair.od......2806..917a68d75a95305124c2e639d8dca8c4 |
| Βάση Δεδομένων: | OpenAIRE |
καταχωρήστε σχόλιο πρώτοι!