Academic Journal
Алгоритм иерархической декомпозиции процедуры синтеза систем управления летательными аппаратами
| Title: | Алгоритм иерархической декомпозиции процедуры синтеза систем управления летательными аппаратами |
|---|---|
| Source: | Известия Южного федерального университета. Технические науки. |
| Publisher Information: | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Южный федеральный университет», 2013. |
| Publication Year: | 2013 |
| Subject Terms: | ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ, МЕТОД АКАР, СИНЕРГЕТИЧЕСКАЯ ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ, НЕЛИНЕЙНОЕ УПРАВЛЕНИЕ, ДИНАМИКА ПОЛЕТА, ИЕРАРХИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ |
| Description: | Рассмотрен иерархический подход к конструированию законов взаимосвязанного управления пространственным движением летательного аппарата на основе нелинейной математической модели движения твердого тела 12-го порядка. Приведен алгоритм иерархического разбиения задачи синтеза законов управления летательными аппаратами на три уровня. На верхнем уровне синтезируются базовые законы управления. На втором, промежуточном уровне с помощью известных алгебраических уравнений связи, описывающих зависимость между обобщенными векторами сил и моментов сил и аэродинамическими коэффициентами и углами управления управляющих поверхностей для летательного аппарата определенной аэродинамической схемы, продемонстрирована технология конструирования законов управления «среднего уровня» на основе базовых обобщенных законов «верхнего уровня». Законы «среднего уровня» могут быть использованы в качестве уставок для локальных систем управления приводами исполнительных механизмов летательных аппаратов. In the paper we explore the hierarchical approach to aircraft spatial motion co-related control design basing on 12-th order nonlinear math. model of rigid body motion. We provide the algorithm of deriving the design procedure into three stage. The top level provides the base control laws. By using of known algebraic coupling equation describing dependence between united vector of forces and moments of forces, and aerodynamic coefficients and control surface deflection angles for special aircraft, we present the technique of control law design for middle-level control basing of universal united control laws of top-level. The middle-level laws may be used as a desired values for local automation systems for aircraft actuators control. |
| Document Type: | Article |
| File Description: | text/html |
| Language: | Russian |
| ISSN: | 1999-9429 |
| Access URL: | http://cyberleninka.ru/article_covers/14754247.png http://cyberleninka.ru/article/n/algoritm-ierarhicheskoy-dekompozitsii-protsedury-sinteza-sistem-upravleniya-letatelnymi-apparatami |
| Accession Number: | edsair.od......2806..2e882af411e47eb97a2358d0a9fe3d18 |
| Database: | OpenAIRE |
| ISSN: | 19999429 |
|---|