Bibliographic Details
| Title: |
Автоматизована система фіксації положення вантажного автомобіля |
| Contributors: |
Гришко, Ігор Анатолійович, ELAKPI |
| Publisher Information: |
КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025. |
| Publication Year: |
2025 |
| Subject Terms: |
outrigger, cargo truck, стабілізація, hydraulic cylinder, гідропривід, вантажний автомобіль, hydraulic drive, аутригер, automated control, гідроциліндр, автоматизоване керування, stabilization |
| Description: |
У дипломному проєкті розроблено автоматизовану гідравлічну систему фіксації положення вантажного автомобіля з метою підвищення стійкості та безпеки його експлуатації. Проведено аналіз сучасних технічних рішень у сфері стабілізації мобільних транспортних засобів, класифіковано типи аутригерів за конструктивними ознаками, а також досліджено варіанти керування – від ручного до автоматизованого. Обґрунтовано доцільність застосування гідравлічного приводу як оптимального для даного класу вантажної техніки. На основі технічного завдання спроєктовано систему, яка включає чотири фіксовані гідравлічні опори, електромагнітне пропорційне керування з перемиканням режимів, а також систему зворотного зв’язку на базі магнітострикційних датчиків для контролю положення штоків гідроциліндрів. Розроблено принципові гідравлічну та електричну схеми. Проведено розрахунок параметрів гідроциліндрів, витрат, робочих тисків, швидкості руху штоків та гідравлічних втрат у системі. Здійснено підбір ключових елементів гідравлічної та електронної апаратури. Окремий розділ присвячено розробці технологічного процесу виготовлення деталі "шток гідроциліндра", з аналізом вибору заготовки, маршруту обробки, ріжучого інструменту та режимів різання.У завершальній частині диплому надано комплекс заходів з охорони праці, що враховує специфіку роботи з гідросистемами високого тиску, у тому числі ризики механічних пошкоджень, гідроударів, токсичності робочих рідин і необхідність застосування індивідуальних засобів захисту. Запропоноване рішення дозволяє реалізувати точну, надійну та швидку фіксацію вантажного автомобіля в робочому положенні з мінімальним залученням оператора, що відповідає сучасним вимогам до автоматизації та функціональної ефективності мобільної техніки. |
| Document Type: |
Bachelor thesis |
| File Description: |
application/pdf |
| Language: |
Ukrainian |
| Access URL: |
https://ela.kpi.ua/handle/123456789/74637 |
| Accession Number: |
edsair.od......2635..9b237568a419f23b7863e745b5c71c83 |
| Database: |
OpenAIRE |