Academic Journal
Προβολή σε EDS

Структурный синтез реконфигурируемых механизмов параллельной кинематики

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Τίτλος: Структурный синтез реконфигурируемых механизмов параллельной кинематики
Στοιχεία εκδότη: БГУИР, 2015.
Έτος έκδοσης: 2015
Θεματικοί όροι: материалы конференций, параллельная кинематика
Περιγραφή: В последнее время в различных областях робототехники наблюдается расширенное использование систем перемещений на базе исполнительных механизмов параллельной кинематики. Наибольший интерес представляют реконфигурируемые механизмы, позволяющие изменять свою структуру в зависимости от технологической операции, реализуемой автоматизированным оборудованием. Для разработки и создания систем на реконфигурируемых механизмов необходима методология алгоритмизация выбора кинематических структур, удовлетворяющих требованиям, определяемых траекториями перемещений.
Τύπος εγγράφου: Article
Γλώσσα: Russian
Σύνδεσμος πρόσβασης: https://openrepository.ru/article?id=212169
Αριθμός Καταχώρησης: edsair.httpsopenrep..50c1aea34191fb780272f3bb8d36b746
Βάση Δεδομένων: OpenAIRE
FullText Text:
  Availability: 0
Header DbId: edsair
DbLabel: OpenAIRE
An: edsair.httpsopenrep..50c1aea34191fb780272f3bb8d36b746
RelevancyScore: 778
AccessLevel: 3
PubType: Academic Journal
PubTypeId: academicJournal
PreciseRelevancyScore: 778.489440917969
IllustrationInfo
Items – Name: Title
  Label: Title
  Group: Ti
  Data: Структурный синтез реконфигурируемых механизмов параллельной кинематики
– Name: Publisher
  Label: Publisher Information
  Group: PubInfo
  Data: БГУИР, 2015.
– Name: DatePubCY
  Label: Publication Year
  Group: Date
  Data: 2015
– Name: Subject
  Label: Subject Terms
  Group: Su
  Data: <searchLink fieldCode="DE" term="%22материалы+конференций%22">материалы конференций</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22параллельная+кинематика%22">параллельная кинематика</searchLink>
– Name: Abstract
  Label: Description
  Group: Ab
  Data: В последнее время в различных областях робототехники наблюдается расширенное использование систем перемещений на базе исполнительных механизмов параллельной кинематики. Наибольший интерес представляют реконфигурируемые механизмы, позволяющие изменять свою структуру в зависимости от технологической операции, реализуемой автоматизированным оборудованием. Для разработки и создания систем на реконфигурируемых механизмов необходима методология алгоритмизация выбора кинематических структур, удовлетворяющих требованиям, определяемых траекториями перемещений.
– Name: TypeDocument
  Label: Document Type
  Group: TypDoc
  Data: Article
– Name: Language
  Label: Language
  Group: Lang
  Data: Russian
– Name: URL
  Label: Access URL
  Group: URL
  Data: <link linkTarget="URL" linkTerm="https://openrepository.ru/article?id=212169" linkWindow="_blank">https://openrepository.ru/article?id=212169</link>
– Name: AN
  Label: Accession Number
  Group: ID
  Data: edsair.httpsopenrep..50c1aea34191fb780272f3bb8d36b746
PLink https://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&site=eds-live&db=edsair&AN=edsair.httpsopenrep..50c1aea34191fb780272f3bb8d36b746
RecordInfo BibRecord:
  BibEntity:
    Languages:
      – Text: Russian
    Subjects:
      – SubjectFull: материалы конференций
        Type: general
      – SubjectFull: параллельная кинематика
        Type: general
    Titles:
      – TitleFull: Структурный синтез реконфигурируемых механизмов параллельной кинематики
        Type: main
  BibRelationships:
    IsPartOfRelationships:
      – BibEntity:
          Dates:
            – D: 01
              M: 04
              Type: published
              Y: 2015
          Identifiers:
            – Type: issn-locals
              Value: edsair
ResultId 1