Bibliographic Details
| Title: |
Структурный синтез реконфигурируемых механизмов параллельной кинематики |
| Publisher Information: |
БГУИР, 2015. |
| Publication Year: |
2015 |
| Subject Terms: |
материалы конференций, параллельная кинематика |
| Description: |
В последнее время в различных областях робототехники наблюдается расширенное использование систем перемещений на базе исполнительных механизмов параллельной кинематики. Наибольший интерес представляют реконфигурируемые механизмы, позволяющие изменять свою структуру в зависимости от технологической операции, реализуемой автоматизированным оборудованием. Для разработки и создания систем на реконфигурируемых механизмов необходима методология алгоритмизация выбора кинематических структур, удовлетворяющих требованиям, определяемых траекториями перемещений. |
| Document Type: |
Article |
| Language: |
Russian |
| Access URL: |
https://openrepository.ru/article?id=212169 |
| Accession Number: |
edsair.httpsopenrep..50c1aea34191fb780272f3bb8d36b746 |
| Database: |
OpenAIRE |