Автоматизация обработки результатов натурных испытаний пожарной ствольной техники на основе распознавания изображений

Bibliographic Details
Title:	Автоматизация обработки результатов натурных испытаний пожарной ствольной техники на основе распознавания изображений
Publisher Information:	Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, 2024.
Publication Year:	2024
Subject Terms:	распознавание образов, пожарные роботы, автоматизированная обработка изображений, перспективные преобразования, траектория струи, цифровое изображение, машинное обучение, пожарные стволы
Description:	Рассмотрена методика распознавания траекторий струй огнетушащего вещества с высокой точностью и пространственным разрешением на основе цифровых изображений, полученных в результате натурных испытаний пожарной ствольной техники. Представлены общие принципы предлагаемой технологии, включая калибровку используемой камеры, подготовку полигона, проведение эксперимента и последующую автоматизированную обработку собранных данных. Описаны методы, применяемые для предварительной коррекции изображений с выделением потока огнетушащего вещества. Представлен алгоритм первичного распознавания границ струй с использованием полярной системы координат для повышения разрешающей способности разработанной технологии. Описан метод определения угла поворота используемой камеры относительно вертикальной оси на основе полученных изображений, а также метод обратного перспективного преобразования, позволяющий рассчитать траекторию движения огнетушащего вещества с учетом ориентации объектива относительно координатных осей. Проведена оценка эффективности применения разработанной методики для распознавания верхней и нижней границ струи воды из пожарного лафетного ствола по результатам натурных испытаний. Автоматизация в промышленности, Выпуск 4 2024
Document Type:	Article
Language:	Russian
DOI:	10.25728/avtprom.2024.04.05
Accession Number:	edsair.doi...........ff6f079bf74affd70e0b25dc7e56af67
Database:	OpenAIRE

Description
DOI:	10.25728/avtprom.2024.04.05