Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
| Τίτλος: |
Air robotic system for monitoring qualities of ores in natural occupation |
| Πηγή: |
Горный журнал Казахстана. :27-33 |
| Στοιχεία εκδότη: |
Interrin Scientific and Production Enterprise LLP, 2022. |
| Έτος έκδοσης: |
2022 |
| Θεματικοί όροι: |
портативный рентгенорадиометрический прибор, интеллектуальная система, робот RW-UAS, RW-UAS robot, mine surveying, portable X-ray radiometric device, 7. Clean energy, сканирование рудников, monitoring, программно-аппаратный комплекс, ore quality, robotic system, software and hardware complex, unmanned aerial vehicle, беспилотный летательный аппарат, intelligent system, mine scanning |
| Περιγραφή: |
Одним из перспективных способов решения маркшейдерских задач на крупных карьерах и рудниках в ближайшее время может стать метод дистанционного картографирования с использованием беспилотных летательных аппаратов. В настоящей статье на основе анализа базовых принципов целевого применения высокотехнологичных рентгенофлуоресцентных средств измерений и робототехники показана возможность создания многофункциональной роботизированной системы для мониторинга качества руд с использованием интеллектуального беспилотного летательного аппарата, оснащенного техническим зрением, с установленным на нем специализированным EDXRF прибором РЛП-21, оснащенной новой структурной схемой. Проведен выбор и обоснование основного оборудования разрабатываемой системы. Показано, что применение роботов типа RW-UAS имеет ряд бесспорных преимуществ: простота использования, быстрый запуск, полностью автоматический полет, высокое качество снимков, безопасность и законченность решения. One of the promising ways to solve mine surveying problems in large quarries and mines in the near future may be the method of remote mapping using unmanned aerial vehicles. In this article, based on the analysis of the basic principles of the targeted use of high-tech X-ray fluorescence measuring instruments and robotics, the possibility of creating a multifunctional robotic system for monitoring the quality of ores using an intelligent unmanned aerial vehicle equipped with technical vision and a specialized EDXRF device RLP-21 installed on it, equipped with new structural diagram. The selection and justification of the main equipment of the developed system was carried out. It is shown that the use of robots of the RW-UAS type has a number of indisputable advantages: ease of use, fast start-up, fully automatic flight, high image quality, safety and completeness of the solution. The RW-UAS robot is equipped with a motion planning and training system, as well as semi-automatic control elements based on SLAM technology. The lightweight and low-cost cameras built into the RW-UAS have the significant advantage of allowing single-lens SLAM applications both indoors and outdoors. The developed scientific solutions and approaches will be used to create a general layout of a multifunctional robotic hardware and software complex for monitoring the quality of ores in natural occurrence. |
| Τύπος εγγράφου: |
Article |
| Γλώσσα: |
Russian |
| ISSN: |
2227-4766 |
| DOI: |
10.48498/minmag.2022.207.7.001 |
| Αριθμός Καταχώρησης: |
edsair.doi...........ec7f02fee60ea41b03234ffb402fe2cd |
| Βάση Δεδομένων: |
OpenAIRE |