| Περιγραφή: |
Клюев О.В. Многоканальная система разрывного векторного управления асинхронным вентильным каскадом (синтез и исследование). – Рукопись. Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук по специальности 05.09.03 – Электротехнические комплексы и системы. – Национальный горный университет, Днепропетровск, 2009. Диссертация посвящена решению научно-практической задачи повышения регулировочных и энергетических показателей асинхронно-вентильных каскадов (АВК) в электроприводах турбомеханизмов. В работе объединены подходы к управлению, реализуемые в системах с неограниченным коэффициентом усиления и с самонастройкой программы, иначе называющихся экстремальными системами. Для регулирования в АВК скорости и реактивной мощности предлагается в одной системе реализовать принципы оптимального и экстремального управления. Для этого с применением модифицированного принципа симметрии, основанного на концепциях обратных задач динамики и возмущённого-невозмущённого движения, осуществлено построение релейно-векторной системы подчинённого управления АВК, к которой надстроен контур экстремального регулирования с заданными целевыми функциями и алгоритмом работы экстремального регулятора. Осуществлён синтез систем управления для двух режимов работы АВК, отличающихся по своим энергетическим показателям. Лучшее использование асинхронной машины при изменении момента статической нагрузки или регулирование величины и характера реактивных мощностей статора и ротора достигается регулированием основного магнитного потока или реактивных составляющих токов, что, в свою очередь, приводит к необходимости создания взаимосвязанной многоканальной системы управления в виде двухуровневой конструкции. Нижний уровень представляет собой первичные контуры стабилизации переменных в скользящих режимах релейных регуляторов, оптимальных в смысле минимизации квадратичных функционалов качества. Они подчинены верхнему уровню, реализованному в классе аналитических экстремальных систем, построенных как системы программного управления переменными, в экстремальной зависимости от которых находится заданный критерий качества управления, отражающий энергетические показатели АВК в стационарном режиме. Получены целевые функции, характеризующие распределение реактивных мощностей между статорной и роторной цепями АВК, изучены их экстремальные свойства, построены алгоритмы экстремального управления. Проведен анализ различных структур векторных систем управления АВК при генерировании реактивной мощности в сеть, исследована устойчивость АВК в этом режиме, определена граница устойчивости по реактивному току ротора и предложен способ устранения автоколебаний опорного вектора потокосцепления. Применение в турбомеханизмах электроприводов по схеме АВК с разработанной системой управления позволило уменьшить потребляемую активную мощность в сравнении с нерегулируемым по скорости электроприводом. Одновременно АВК возможно использовать для регулирования потоков реактивной мощности в целях повышения коэффициента мощности узла нагрузки с обеспечением требуемого запаса устойчивости. |