Academic Journal
Προβολή σε EDS

MİKROELEKTROMEXANİKİ İNERSİAL ÖLÇÜ MODULLARININ TƏDQİQİ

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Τίτλος: MİKROELEKTROMEXANİKİ İNERSİAL ÖLÇÜ MODULLARININ TƏDQİQİ
Συγγραφείς: Nəbiyev, R.N., Məmmədov, A.Z., Əliyev, O.O.
Στοιχεία εκδότη: Национальная Академия Авиации Азербайджана, 2023.
Έτος έκδοσης: 2023
Θεματικοί όροι: ускорение, gyroscope, roll, mikroelektromexaniki sistem, yaw, inersial ölçü modulu, акселерометр, inertial measurement module, тангаж, acceleration, microelectro-mechanical system, гироскоп, accelerometer, giroskop, akselerometr, рыскание, tanqaj, инерциальный измерительный модуль, микроэлектромеханическая система, vurnuxma, крен, təcil, kren, pitch
Περιγραφή: The authors have investigated the microelectromechanical inertial measuring modules MPU-9250 and MPU-6050. Functional and principal electrical circuits for connecting modules of inertial measurements to the microcontroller were also developed. The results of practical measurements of modules without calibration and after calibration were obtained by using the created bench device. Based on the results obtained, the need for sensor calibration was identified, and the accuracy was improved by calibrating with the written Kalman filter algorithm.
В статье исследованы микроэлектромеханические инерциальные измерительные модули MPU-9250 и MPU-6050. Разработаны функциональная и принципиальная электри-ческие схемы подключения модулей инерциальных измерений к микроконтроллеру. Результаты практических измерений модулей без калибровки и после калибровки были получены с помощью созданного стендового устройства. На основании полученных резуль-татов, выявлена ​​необходимость калибровки датчика, а точность повышена за счет проведения калибровки с написанным алгоритмом фильтра Калмана.
Məqalədə MPU-9250 və MPU-6050 mikroelektromexaniki inersial ölçü modulları tədqiq edilmişdir. İnersial ölçü modullarının mikrokontrollerə qoşulmasının funksional və prinsipial elektrik sxemləri işlənmişdir. Yaradılmış stend qurğusu vasitəsilə modulların kalibr-lənmə edilmədən və kalibrlənmə edildikdən sonrakı praktiki ölçmələrin nəticələri əldə edilmişdir. Əldə edilmiş nəticələrə əsasən sensorların kalibrlənməsinin zəruriliyi aşkar edilmiş və yazılmış Kalman süzgəc alqoritmı ilə kalibrləmə aparılaraq dəqiqlik yüksəldilmişdir.
Научные труды, Выпуск №3 (том 24, №3,2022 (1-93)ст) 2023, Pages 7-14
Τύπος εγγράφου: Article
Γλώσσα: Azerbaijani
DOI: 10.34826/naa.2022.24.3.002
Αριθμός Καταχώρησης: edsair.doi...........c5d70f1d847f91f5aee5ef8e8cbd3b1b
Βάση Δεδομένων: OpenAIRE
FullText Text:
  Availability: 0
Header DbId: edsair
DbLabel: OpenAIRE
An: edsair.doi...........c5d70f1d847f91f5aee5ef8e8cbd3b1b
RelevancyScore: 884
AccessLevel: 3
PubType: Academic Journal
PubTypeId: academicJournal
PreciseRelevancyScore: 883.779541015625
IllustrationInfo
Items – Name: Title
  Label: Title
  Group: Ti
  Data: MİKROELEKTROMEXANİKİ İNERSİAL ÖLÇÜ MODULLARININ TƏDQİQİ
– Name: Author
  Label: Authors
  Group: Au
  Data: <searchLink fieldCode="AR" term="%22Nəbiyev%2C+R%2EN%2E%22">Nəbiyev, R.N.</searchLink><br /><searchLink fieldCode="AR" term="%22Məmmədov%2C+A%2EZ%2E%22">Məmmədov, A.Z.</searchLink><br /><searchLink fieldCode="AR" term="%22Əliyev%2C+O%2EO%2E%22">Əliyev, O.O.</searchLink>
– Name: Publisher
  Label: Publisher Information
  Group: PubInfo
  Data: Национальная Академия Авиации Азербайджана, 2023.
– Name: DatePubCY
  Label: Publication Year
  Group: Date
  Data: 2023
– Name: Subject
  Label: Subject Terms
  Group: Su
  Data: <searchLink fieldCode="DE" term="%22ускорение%22">ускорение</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22gyroscope%22">gyroscope</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22roll%22">roll</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22mikroelektromexaniki+sistem%22">mikroelektromexaniki sistem</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22yaw%22">yaw</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22inersial+ölçü+modulu%22">inersial ölçü modulu</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22акселерометр%22">акселерометр</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22inertial+measurement+module%22">inertial measurement module</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22тангаж%22">тангаж</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22acceleration%22">acceleration</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22microelectro-mechanical+system%22">microelectro-mechanical system</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22гироскоп%22">гироскоп</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22accelerometer%22">accelerometer</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22giroskop%22">giroskop</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22akselerometr%22">akselerometr</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22рыскание%22">рыскание</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22tanqaj%22">tanqaj</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22инерциальный+измерительный+модуль%22">инерциальный измерительный модуль</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22микроэлектромеханическая+система%22">микроэлектромеханическая система</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22vurnuxma%22">vurnuxma</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22крен%22">крен</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22təcil%22">təcil</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22kren%22">kren</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22pitch%22">pitch</searchLink>
– Name: Abstract
  Label: Description
  Group: Ab
  Data: The authors have investigated the microelectromechanical inertial measuring modules MPU-9250 and MPU-6050. Functional and principal electrical circuits for connecting modules of inertial measurements to the microcontroller were also developed. The results of practical measurements of modules without calibration and after calibration were obtained by using the created bench device. Based on the results obtained, the need for sensor calibration was identified, and the accuracy was improved by calibrating with the written Kalman filter algorithm.<br />В статье исследованы микроэлектромеханические инерциальные измерительные модули MPU-9250 и MPU-6050. Разработаны функциональная и принципиальная электри-ческие схемы подключения модулей инерциальных измерений к микроконтроллеру. Результаты практических измерений модулей без калибровки и после калибровки были получены с помощью созданного стендового устройства. На основании полученных резуль-татов, выявлена ​​необходимость калибровки датчика, а точность повышена за счет проведения калибровки с написанным алгоритмом фильтра Калмана.<br />Məqalədə MPU-9250 və MPU-6050 mikroelektromexaniki inersial ölçü modulları tədqiq edilmişdir. İnersial ölçü modullarının mikrokontrollerə qoşulmasının funksional və prinsipial elektrik sxemləri işlənmişdir. Yaradılmış stend qurğusu vasitəsilə modulların kalibr-lənmə edilmədən və kalibrlənmə edildikdən sonrakı praktiki ölçmələrin nəticələri əldə edilmişdir. Əldə edilmiş nəticələrə əsasən sensorların kalibrlənməsinin zəruriliyi aşkar edilmiş və yazılmış Kalman süzgəc alqoritmı ilə kalibrləmə aparılaraq dəqiqlik yüksəldilmişdir.<br />Научные труды, Выпуск №3 (том 24, №3,2022 (1-93)ст) 2023, Pages 7-14
– Name: TypeDocument
  Label: Document Type
  Group: TypDoc
  Data: Article
– Name: Language
  Label: Language
  Group: Lang
  Data: Azerbaijani
– Name: DOI
  Label: DOI
  Group: ID
  Data: 10.34826/naa.2022.24.3.002
– Name: AN
  Label: Accession Number
  Group: ID
  Data: edsair.doi...........c5d70f1d847f91f5aee5ef8e8cbd3b1b
PLink https://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&site=eds-live&db=edsair&AN=edsair.doi...........c5d70f1d847f91f5aee5ef8e8cbd3b1b
RecordInfo BibRecord:
  BibEntity:
    Identifiers:
      – Type: doi
        Value: 10.34826/naa.2022.24.3.002
    Languages:
      – Text: Azerbaijani
    Subjects:
      – SubjectFull: ускорение
        Type: general
      – SubjectFull: gyroscope
        Type: general
      – SubjectFull: roll
        Type: general
      – SubjectFull: mikroelektromexaniki sistem
        Type: general
      – SubjectFull: yaw
        Type: general
      – SubjectFull: inersial ölçü modulu
        Type: general
      – SubjectFull: акселерометр
        Type: general
      – SubjectFull: inertial measurement module
        Type: general
      – SubjectFull: тангаж
        Type: general
      – SubjectFull: acceleration
        Type: general
      – SubjectFull: microelectro-mechanical system
        Type: general
      – SubjectFull: гироскоп
        Type: general
      – SubjectFull: accelerometer
        Type: general
      – SubjectFull: giroskop
        Type: general
      – SubjectFull: akselerometr
        Type: general
      – SubjectFull: рыскание
        Type: general
      – SubjectFull: tanqaj
        Type: general
      – SubjectFull: инерциальный измерительный модуль
        Type: general
      – SubjectFull: микроэлектромеханическая система
        Type: general
      – SubjectFull: vurnuxma
        Type: general
      – SubjectFull: крен
        Type: general
      – SubjectFull: təcil
        Type: general
      – SubjectFull: kren
        Type: general
      – SubjectFull: pitch
        Type: general
    Titles:
      – TitleFull: MİKROELEKTROMEXANİKİ İNERSİAL ÖLÇÜ MODULLARININ TƏDQİQİ
        Type: main
  BibRelationships:
    HasContributorRelationships:
      – PersonEntity:
          Name:
            NameFull: Nəbiyev, R.N.
      – PersonEntity:
          Name:
            NameFull: Məmmədov, A.Z.
      – PersonEntity:
          Name:
            NameFull: Əliyev, O.O.
    IsPartOfRelationships:
      – BibEntity:
          Dates:
            – D: 01
              M: 01
              Type: published
              Y: 2023
          Identifiers:
            – Type: issn-locals
              Value: edsair
ResultId 1