Academic Journal

О функциональной схеме системы обеспечения заданной глубины погружения океанологического зондирующего устройства

Bibliographic Details
Title: О функциональной схеме системы обеспечения заданной глубины погружения океанологического зондирующего устройства
Publisher Information: ООО Цифра, 2025.
Publication Year: 2025
Subject Terms: zooplankton, hydrostatic pressure sensor, depth, многоканальный зондирующий комплекс, conducting wire, зоопланктон, acoustic altimeter, частотный преобразователь, dip probe, акустический альтиметр, датчик гидростатического давления, multi-channel sounding complex, электрическая лебёдка, кабель-трос, electric winch, variable frequency drive, погружаемый зонд, глубина
Description: Работа посвящена проблеме обеспечения требуемой глубины погружения исследовательской аппаратуры при проведении морских судовых экспедиций. Исследованы несколько типовых выполненных при участии автора экспедиционных ситуаций работы с зондирующим океанологическим оборудованием, опускаемым посредством специально разработанной морской электрической лебёдкой. Проанализирован также опыт работы с буксируемым оборудованием и зондирование с помощью донных лебедок. Представлена функциональная схема обеспечения заданной глубины погружения океанологического зондирующего устройства с борта судна. Зонд оснащен индустриальным датчиком абсолютного гидростатического давления и акустическим альтиметром. При этом заданная глубина погружения обеспечивается применением специальной электрической лебедки, частотный привод которой управляется программируемым логическим контроллером, сравнивающим текущую глубину погружения зонда и расстояние до дна с задаваемыми оператором значениями. Кроме того, в алгоритме контроллера реализован алгоритма цифрового регулятора демпфирования колебаний вывешенного на кабель-тросе зонда. Это позволит минимизировать влияние качки судна на точность выдерживания глубины. Статья является основой для технического задания на рабочее проектирование системы обеспечения глубины.
The work is devoted to the problem of ensuring the specified diving depth of research equipment during marine expeditions. Several typical expedition situations involving the author's participation in working with sounding oceanographic equipment lowered by means of a specially designed marine electric winch were studied. The experience of working with towed equipment and sounding with bottom winches is also analysed. A functional scheme for ensuring the specified diving depth of an oceanographic sounding device from a ship is presented. The probe is equipped with an industrial absolute hydrostatic pressure sensor and an acoustic altimeter. The specified diving depth is ensured by the use of a special electric winch, whose frequency drive is controlled by a programmable logic controller that compares the current diving depth of the probe and the distance to the bottom with the values set by the operator. In addition, the controller algorithm implements a digital regulator algorithm for oscillation damping of the probe suspended on a conducting wire. This will minimise the impact of ship motion on depth accuracy. The article forms the basis for the technical specifications for the working design of the depth control system.
Международный научно-исследовательский журнал, Выпуск 9 (159) 2025
Document Type: Article
Language: Russian
DOI: 10.60797/irj.2025.159.65
Rights: CC BY
Accession Number: edsair.doi...........b66c6dafdebf0152fae2fada3a19ce6d
Database: OpenAIRE
FullText Text:
  Availability: 0
Header DbId: edsair
DbLabel: OpenAIRE
An: edsair.doi...........b66c6dafdebf0152fae2fada3a19ce6d
RelevancyScore: 1002
AccessLevel: 3
PubType: Academic Journal
PubTypeId: academicJournal
PreciseRelevancyScore: 1002.22839355469
IllustrationInfo
Items – Name: Title
  Label: Title
  Group: Ti
  Data: О функциональной схеме системы обеспечения заданной глубины погружения океанологического зондирующего устройства
– Name: Publisher
  Label: Publisher Information
  Group: PubInfo
  Data: ООО Цифра, 2025.
– Name: DatePubCY
  Label: Publication Year
  Group: Date
  Data: 2025
– Name: Subject
  Label: Subject Terms
  Group: Su
  Data: <searchLink fieldCode="DE" term="%22zooplankton%22">zooplankton</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22hydrostatic+pressure+sensor%22">hydrostatic pressure sensor</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22depth%22">depth</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22многоканальный+зондирующий+комплекс%22">многоканальный зондирующий комплекс</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22conducting+wire%22">conducting wire</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22зоопланктон%22">зоопланктон</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22acoustic+altimeter%22">acoustic altimeter</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22частотный+преобразователь%22">частотный преобразователь</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22dip+probe%22">dip probe</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22акустический+альтиметр%22">акустический альтиметр</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22датчик+гидростатического+давления%22">датчик гидростатического давления</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22multi-channel+sounding+complex%22">multi-channel sounding complex</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22электрическая+лебёдка%22">электрическая лебёдка</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22кабель-трос%22">кабель-трос</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22electric+winch%22">electric winch</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22variable+frequency+drive%22">variable frequency drive</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22погружаемый+зонд%22">погружаемый зонд</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22глубина%22">глубина</searchLink>
– Name: Abstract
  Label: Description
  Group: Ab
  Data: Работа посвящена проблеме обеспечения требуемой глубины погружения исследовательской аппаратуры при проведении морских судовых экспедиций. Исследованы несколько типовых выполненных при участии автора экспедиционных ситуаций работы с зондирующим океанологическим оборудованием, опускаемым посредством специально разработанной морской электрической лебёдкой. Проанализирован также опыт работы с буксируемым оборудованием и зондирование с помощью донных лебедок. Представлена функциональная схема обеспечения заданной глубины погружения океанологического зондирующего устройства с борта судна. Зонд оснащен индустриальным датчиком абсолютного гидростатического давления и акустическим альтиметром. При этом заданная глубина погружения обеспечивается применением специальной электрической лебедки, частотный привод которой управляется программируемым логическим контроллером, сравнивающим текущую глубину погружения зонда и расстояние до дна с задаваемыми оператором значениями. Кроме того, в алгоритме контроллера реализован алгоритма цифрового регулятора демпфирования колебаний вывешенного на кабель-тросе зонда. Это позволит минимизировать влияние качки судна на точность выдерживания глубины. Статья является основой для технического задания на рабочее проектирование системы обеспечения глубины.<br />The work is devoted to the problem of ensuring the specified diving depth of research equipment during marine expeditions. Several typical expedition situations involving the author's participation in working with sounding oceanographic equipment lowered by means of a specially designed marine electric winch were studied. The experience of working with towed equipment and sounding with bottom winches is also analysed. A functional scheme for ensuring the specified diving depth of an oceanographic sounding device from a ship is presented. The probe is equipped with an industrial absolute hydrostatic pressure sensor and an acoustic altimeter. The specified diving depth is ensured by the use of a special electric winch, whose frequency drive is controlled by a programmable logic controller that compares the current diving depth of the probe and the distance to the bottom with the values set by the operator. In addition, the controller algorithm implements a digital regulator algorithm for oscillation damping of the probe suspended on a conducting wire. This will minimise the impact of ship motion on depth accuracy. The article forms the basis for the technical specifications for the working design of the depth control system.<br />Международный научно-исследовательский журнал, Выпуск 9 (159) 2025
– Name: TypeDocument
  Label: Document Type
  Group: TypDoc
  Data: Article
– Name: Language
  Label: Language
  Group: Lang
  Data: Russian
– Name: DOI
  Label: DOI
  Group: ID
  Data: 10.60797/irj.2025.159.65
– Name: Copyright
  Label: Rights
  Group: Cpyrght
  Data: CC BY
– Name: AN
  Label: Accession Number
  Group: ID
  Data: edsair.doi...........b66c6dafdebf0152fae2fada3a19ce6d
PLink https://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&site=eds-live&db=edsair&AN=edsair.doi...........b66c6dafdebf0152fae2fada3a19ce6d
RecordInfo BibRecord:
  BibEntity:
    Identifiers:
      – Type: doi
        Value: 10.60797/irj.2025.159.65
    Languages:
      – Text: Russian
    Subjects:
      – SubjectFull: zooplankton
        Type: general
      – SubjectFull: hydrostatic pressure sensor
        Type: general
      – SubjectFull: depth
        Type: general
      – SubjectFull: многоканальный зондирующий комплекс
        Type: general
      – SubjectFull: conducting wire
        Type: general
      – SubjectFull: зоопланктон
        Type: general
      – SubjectFull: acoustic altimeter
        Type: general
      – SubjectFull: частотный преобразователь
        Type: general
      – SubjectFull: dip probe
        Type: general
      – SubjectFull: акустический альтиметр
        Type: general
      – SubjectFull: датчик гидростатического давления
        Type: general
      – SubjectFull: multi-channel sounding complex
        Type: general
      – SubjectFull: электрическая лебёдка
        Type: general
      – SubjectFull: кабель-трос
        Type: general
      – SubjectFull: electric winch
        Type: general
      – SubjectFull: variable frequency drive
        Type: general
      – SubjectFull: погружаемый зонд
        Type: general
      – SubjectFull: глубина
        Type: general
    Titles:
      – TitleFull: О функциональной схеме системы обеспечения заданной глубины погружения океанологического зондирующего устройства
        Type: main
  BibRelationships:
    IsPartOfRelationships:
      – BibEntity:
          Dates:
            – D: 17
              M: 09
              Type: published
              Y: 2025
          Identifiers:
            – Type: issn-locals
              Value: edsair
ResultId 1