| Περιγραφή: |
Использование спектрозональных технологий и систем телевидения обусловлено непрерывно возрастающей тенденцией наблюдения объектов окружающего пространства, где происходит резкое возрастание удельного веса таких систем, работающих в ТВ формате за счет обновления элементной базы и использования методов и средств быстродействующей вычислительной техники. Регистрация отраженного лучистого потока в ВИ и ближней ИК областях спектра, а также частично отраженного и излученного лучистого потока в средней и излученного лучистого потока в дальней ИК областях спектра имеет свои особенности. Они важны для повышения эффективности процесса видеонаблюдения объектов. Рассмотрен спектральный портрет объектов, применительно к двум участкам (зонам) регистрации лучистого потока, расположенных в ВИ и ИК областях спектра. Исходя из амплитудных значений сигналов ТВ и ТПВ изображений, число сочетаний, определяющих их возможное совместное распределение в двух каналах, уже может быть большим числом. Информационный вектор СПО можно характеризовать отношением величин сигналов изображений двух зон (участков) регистрации лучистого потока, полученных в ТВ и ТПВ каналах спектрозональной системы. При этом, исходя из амплитудных значениях сигналов изображений U(t)1 и U(t)2 возможны три характерных ситуации возможного состояния информационного вектора, которые отображают случаи, когда J1(t) 1, J2(t) 1 и J3(t) 1. Показаны структурные схемы двух и многоспектральной систем видеонаблюдения объектов. При отображении разноспектральных изображений для визуального анализа видеоинформации, могут использоваться или отдельные сигналы изображений нескольких участков (зон) регистрации или один синтезированный результирующий сигнал ТВ изображения, в котором максимально сохранены различительные СЭП и ПП объектов отдельных изображений. Применение принципа формирования изображений правой стереопары в разных спектральных участках (зонах), по сравнению с фиксированными участками (зонами) регистрации для формирования RGB изображений левой стереопары, позволит: улучшить обнаружительные характеристики системы. Сюда следует отнести: повышение дальности наблюдения и увеличения вероятности селекции объектов, эффективное использование свойств самих объектов для их круглосуточного наблюдения и др. Построение систем технического зрения с разным спектральным зрением по левому и правому каналу видеоинформационной системы позволит повысить их эффективность функционирования и найдет широкое применение в различных автоматических устройствах, в том числе и в устройствах робототехники. The use of spectrozonal technologies and television systems is due to the continuously growing tendency to observe objects in the surrounding space, where there is a sharp increase in the specific gravity of such systems working in the TV format due to updating the element base and using methods and means of highspeed computing. Registration of the radiant flux in the visible and near infrared regions of the spectrum, as well as the radiated radiant flux in the middle and far infrared regions of the spectrum, has its own characteristics that are important for video surveillance of objects. A spectral portrait of objects is considered with reference to two sections (zones) of registration of the radiant flux located in the VI and IR regions of the spectrum. Based on the amplitude values of the TV and TPV signals, the number of combinations determining their possible joint distribution in two channels can already be a large number. The information vector of STR can be characterized by the ratio of the values of the image signals of two zones (sections) of registration of the radiant flux obtained in the TV and TPV channels of the spectrozonal system. Moreover, based on the amplitude values of the image signals U(t)1 and U(t)2, three characteristic situations of the possible state of the information vector are possible, which represent cases when J1(t) 1, J2(t) 1 and J3(t) 1. Structural diagrams of two and multispectral systems for video surveillance of objects are shown. When displaying multispectral images for visual analysis of video information, either individual image signals of several sections (zones) of registration or one synthesized resulting signal of a TV image can be used. The application of the principle of imaging the right stereo pair in different spectral regions (zones), in comparison with the fixed regions (zones) of registration for the formation of RGB images of the left stereo pair, will: improve the detection characteristics of the system. These include: increasing the range of observation and increasing the probability of selection of objects, the effective use of the properties of the objects themselves for their roundtheclock observation, etc. The construction of vision systems with different spectral vision on the left and right channels of the video information system will increase their efficiency in various automatic devices, including robotics devices. |