Academic Journal
Моделирование распространения оптического излучения для восстановления изображений в рамках морских геологоразведочных работ
| Title: | Моделирование распространения оптического излучения для восстановления изображений в рамках морских геологоразведочных работ |
|---|---|
| Publisher Information: | ООО Цифра, 2024. |
| Publication Year: | 2024 |
| Subject Terms: | подводная фотография, underwater image reconstruction, морские геологоразведочные работы, underwater photography, marine mineral exploration, 14. Life underwater, modelling of optical propagation in water, моделирование распространения оптического излучения в воде, морские роботизированные системы, восстановление подводных изображений, marine robotic systems |
| Description: | This work presents the results of numerical modelling of optical radiation propagation in water taking into account the main physical parameters to evaluate the transmission coefficient of the medium in order to reconstruct underwater images of the seafloor obtained with the use of deep-sea robotic systems within the framework of marine mineral exploration.It is demonstrated that due to the application of the model based on the numerical solution of the radiation transport equation using the Monte Carlo method and taking into account the main physical parameters of the water medium, the results obtained provide high accuracy in determining the characteristics of optical radiation propagation.The obtained simulation results for different parameters of the aquatic environment, different distances between the imaging object (source) and the camera lens (receiver) will allow to form a matrix of underwater object colour correction without the necessity of using large computing power and in real time. В настоящей работе представлены результаты численного моделирования распространения оптического излучения в воде с учетом основных физических параметров для оценки коэффициента передачи среды с целью восстановления подводных изображений морского дна, получаемых с применением глубоководных роботизированных комплексов в рамках морских геологоразведочных работ.Показано, что в связи с применением модели, основанной на численном решении уравнения переноса излучения с помощью метода Монте Карло и учитывающей основные физические параметры водной среды, получаемые результаты обеспечивают высокую точность определения характеристик распространения оптического излучения.Полученные результаты моделирования для различных параметров водной среды, различных расстояний между объектом съемки (источник) и объективом камеры (приемник) позволят сформировать матрицу корректировки цветов подводного объекта без необходимости использования больших вычислительных мощностей и в режиме реального времени. Международный научно-исследовательский журнал, Выпуск 8 (146) 2024 |
| Document Type: | Article |
| Language: | Russian |
| DOI: | 10.60797/irj.2024.146.24 |
| Rights: | CC BY |
| Accession Number: | edsair.doi...........80662e63a207403f8f76fc87694b81dc |
| Database: | OpenAIRE |
| DOI: | 10.60797/irj.2024.146.24 |
|---|