Report
Гидроакустическая длиннобазисная трекинговая система WAYU: экспериментальная проверка в естественных водоемах
| Τίτλος: | Гидроакустическая длиннобазисная трекинговая система WAYU: экспериментальная проверка в естественных водоемах |
|---|---|
| Στοιχεία εκδότη: | Гидрокосмос, 2024. |
| Έτος έκδοσης: | 2024 |
| Θεματικοί όροι: | гидроакустическая навигация, длиннобазисная навигационная система, ROV navigation, ROV tracking, LBL, underwater acoustic navigation, навигация ТНПА, ГАНС ДБ |
| Περιγραφή: | В статье рассматриваются результаты испытаний в условиях естествен ных водоемов гидроакустической длиннобазисной трекинговой систе мы на микроТНПА (телеуправляемый необитаемый подводный аппарат) «Трионикс4М». Приводится краткая история развития гидроакустиче ских навигационных систем для подводных аппаратов, дается обобщенная классификация гидроакустических навигационных систем. Кратко изложен принцип работы обсуждаемой системы, показаны треки движения ТНПА, получаемые в реальном времени при работе ТНПА в водоеме, приведены результаты статического эксперимента, в результате которого было получе но среднеквадратичное отклонение местоположения неподвижного пози ционируемого объекта 0,75 м. Среднее время обновления местоположения во всех проведенных экспериментах лежит в диапазоне 2–3 секунды. A brief history of the development of hydroacoustic navigation systems for underwater vehicles is provided, as well as a generalized classification of hydroacoustic navigation systems. The operating principle of the discussed system is briefly described, and realtime tracking of the ROV's movement in the water body is demonstrated. The results of a static experiment are presented, in which the root mean square deviation of the position of a stationary object was determined to be 0.75 m. The average position update time in every experiment ranged between 2 and 3 seconds. |
| Τύπος εγγράφου: | Research |
| DOI: | 10.24412/2949-3838-2024-56-52-63 |
| Rights: | CC BY |
| Αριθμός Καταχώρησης: | edsair.doi...........803e8e55e0c20bdf48ed17be2a2a8def |
| Βάση Δεδομένων: | OpenAIRE |
καταχωρήστε σχόλιο πρώτοι!