Academic Journal
Синтез системы управления подвижными объектами с коммутацией каналов
| Τίτλος: | Синтез системы управления подвижными объектами с коммутацией каналов |
|---|---|
| Στοιχεία εκδότη: | Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, 2023. |
| Έτος έκδοσης: | 2023 |
| Θεματικοί όροι: | траектория движения, синтез, подвижный объект, trajectory, design, angle of attack, switched systems, moving object, переключаемые системы, селектор, угол атаки, selector |
| Περιγραφή: | Рассматривается задача синтеза систем управления подвижными объектами с коммутацией каналов управления. Для устранения скачков и импульсов, которые могут появляться в моменты переключения, предложено использовать обобщенную характеристику, позволяющую описать весь ансамбль траекторий движения системы при переключении каналов управления в произвольный, случайный момент времени. Разработан способ численного обращения преобразования Лапласа на основе разложения дельта-функции в ряд экспоненциальных полиномов, что позволило обеспечить приближение обобщенной характеристики системы к заданной временно́й области. Доказано, что описание обобщенной характеристики системы в виде экспоненциального ряда позволяет свести задачу синтеза к решению системы алгебраических неравенств. На конкретном примере синтеза системы автоматического управления углом тангажа летательного аппарата с ограничением нормальной перегрузки показано, что вся совокупность траекторий движения, полученная для различных моментов переключения каналов, принадлежит заданной временной области. This paper considers the problem of designing control systems for moving objects with control channel switching. A generalized characteristic is proposed to eliminate jumps and impulses that may occur at switching instants. This characteristic describes the entire ensemble of system trajectories under control channel switching at an arbitrary random instant. A numerical inversion method is developed for the Laplace transform based on expanding the delta function into a series of exponential polynomials. With this method, the generalized characteristic of the system can be approximated by a given time domain. The exponential series description of the generalized system characteristic allows reducing the original design problem to a system of algebraic inequalities. A particular example of designing an automatic pitch control system for an aircraft with a normal overload limit is presented; as is shown, the entire ensemble of trajectories obtained for different channel switching instants belongs to a given time domain. Проблемы управления, Выпуск 5 2023, Pages 40-49 |
| Τύπος εγγράφου: | Article |
| Γλώσσα: | Russian |
| DOI: | 10.25728/pu.2023.5.3 |
| Αριθμός Καταχώρησης: | edsair.doi...........6f17c6ec4076efe4c394797c843810fd |
| Βάση Δεδομένων: | OpenAIRE |
| DOI: | 10.25728/pu.2023.5.3 |
|---|