Academic Journal
Προβολή σε EDS

МИНИМИЗАЦИЯ ВСПЛЕСКА В ЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ С НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЯМИ ПРИ ОГРАНИЧЕННЫХ ВНЕШНИХ ВОЗМУЩЕНИЯХ

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Τίτλος: МИНИМИЗАЦИЯ ВСПЛЕСКА В ЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ С НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЯМИ ПРИ ОГРАНИЧЕННЫХ ВНЕШНИХ ВОЗМУЩЕНИЯХ
Στοιχεία εκδότη: Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, 2023.
Έτος έκδοσης: 2023
Θεματικοί όροι: линейные матричные неравенства, structured matrix uncertainty, peak effect, bounded exogenous disturbances, ограниченные внешние возмущения, структурированная матричная неопределенность, задача полуопределенного программирования, linear control system, semidefinite programming, линейная система управления, всплеск, linear matrix inequalities
Περιγραφή: Одной из важнейших характеристик переходного процесса в линейных динамических системах при ненулевых начальных условиях является величина максимального отклонения траектории от нуля, имеющая непосредственный инженерный смысл. Если ее значение велико, говорят о наличии эффекта всплеска. Статья завершает серию работ, посвященных исследованию эффекта всплеска в линейных системах управления. Рассматривается линейная система управления, подверженная воздействию неслучайных ограниченных внешних возмущений и системных неопределенностей. Предложен регулярный подход к синтезу стабилизирующей статической обратной связи, минимизирующей величину отклонения. Подход основан на технике линейных матричных неравенств и предполагает сведение исходной задачи к параметрической задаче полуопределенного программирования, легко решающейся численно. Предложенный подход может быть распространен на новые классы задач, в частности – на случай обратной связи по выходу системы с использованием наблюдателя или динамического регулятора.
A major characteristic of transients in linear dynamic systems with non-zero initial conditions is the maximum deviation of the trajectory from zero, which has a direct engineering meaning. If the maximum deviation is large, the so-called peak effect occurs. This paper completes a series of research works devoted to the peak effect in linear control systems. We consider a linear control system with non-random bounded exogenous disturbances and system uncertainties. A regular approach is proposed to design a stabilizing static state-feedback control law that minimizes the peak effect. The approach is based on the technique of linear matrix inequalities and reduces the original problem to a parameterized semidefinite programming one, which can be easily solved numerically. The proposed approach can be extended to new classes of problems, in particular, to the case of output feedback using an observer or a dynamic controller.
Проблемы управления, Выпуск 3 2023, Pages 2-19
Τύπος εγγράφου: Article
Γλώσσα: Russian
DOI: 10.25728/pu.2023.3.2
Αριθμός Καταχώρησης: edsair.doi...........619e10071e2a7fac0620b3e84e7af3ea
Βάση Δεδομένων: OpenAIRE
FullText Text:
  Availability: 0
Header DbId: edsair
DbLabel: OpenAIRE
An: edsair.doi...........619e10071e2a7fac0620b3e84e7af3ea
RelevancyScore: 884
AccessLevel: 3
PubType: Academic Journal
PubTypeId: academicJournal
PreciseRelevancyScore: 883.779541015625
IllustrationInfo
Items – Name: Title
  Label: Title
  Group: Ti
  Data: МИНИМИЗАЦИЯ ВСПЛЕСКА В ЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ С НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЯМИ ПРИ ОГРАНИЧЕННЫХ ВНЕШНИХ ВОЗМУЩЕНИЯХ
– Name: Publisher
  Label: Publisher Information
  Group: PubInfo
  Data: Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, 2023.
– Name: DatePubCY
  Label: Publication Year
  Group: Date
  Data: 2023
– Name: Subject
  Label: Subject Terms
  Group: Su
  Data: <searchLink fieldCode="DE" term="%22линейные+матричные+неравенства%22">линейные матричные неравенства</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22structured+matrix+uncertainty%22">structured matrix uncertainty</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22peak+effect%22">peak effect</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22bounded+exogenous+disturbances%22">bounded exogenous disturbances</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22ограниченные+внешние+возмущения%22">ограниченные внешние возмущения</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22структурированная+матричная+неопределенность%22">структурированная матричная неопределенность</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22задача+полуопределенного+программирования%22">задача полуопределенного программирования</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22linear+control+system%22">linear control system</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22semidefinite+programming%22">semidefinite programming</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22линейная+система+управления%22">линейная система управления</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22всплеск%22">всплеск</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22linear+matrix+inequalities%22">linear matrix inequalities</searchLink>
– Name: Abstract
  Label: Description
  Group: Ab
  Data: Одной из важнейших характеристик переходного процесса в линейных динамических системах при ненулевых начальных условиях является величина максимального отклонения траектории от нуля, имеющая непосредственный инженерный смысл. Если ее значение велико, говорят о наличии эффекта всплеска. Статья завершает серию работ, посвященных исследованию эффекта всплеска в линейных системах управления. Рассматривается линейная система управления, подверженная воздействию неслучайных ограниченных внешних возмущений и системных неопределенностей. Предложен регулярный подход к синтезу стабилизирующей статической обратной связи, минимизирующей величину отклонения. Подход основан на технике линейных матричных неравенств и предполагает сведение исходной задачи к параметрической задаче полуопределенного программирования, легко решающейся численно. Предложенный подход может быть распространен на новые классы задач, в частности – на случай обратной связи по выходу системы с использованием наблюдателя или динамического регулятора.<br />A major characteristic of transients in linear dynamic systems with non-zero initial conditions is the maximum deviation of the trajectory from zero, which has a direct engineering meaning. If the maximum deviation is large, the so-called peak effect occurs. This paper completes a series of research works devoted to the peak effect in linear control systems. We consider a linear control system with non-random bounded exogenous disturbances and system uncertainties. A regular approach is proposed to design a stabilizing static state-feedback control law that minimizes the peak effect. The approach is based on the technique of linear matrix inequalities and reduces the original problem to a parameterized semidefinite programming one, which can be easily solved numerically. The proposed approach can be extended to new classes of problems, in particular, to the case of output feedback using an observer or a dynamic controller.<br />Проблемы управления, Выпуск 3 2023, Pages 2-19
– Name: TypeDocument
  Label: Document Type
  Group: TypDoc
  Data: Article
– Name: Language
  Label: Language
  Group: Lang
  Data: Russian
– Name: DOI
  Label: DOI
  Group: ID
  Data: 10.25728/pu.2023.3.2
– Name: AN
  Label: Accession Number
  Group: ID
  Data: edsair.doi...........619e10071e2a7fac0620b3e84e7af3ea
PLink https://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&site=eds-live&db=edsair&AN=edsair.doi...........619e10071e2a7fac0620b3e84e7af3ea
RecordInfo BibRecord:
  BibEntity:
    Identifiers:
      – Type: doi
        Value: 10.25728/pu.2023.3.2
    Languages:
      – Text: Russian
    Subjects:
      – SubjectFull: линейные матричные неравенства
        Type: general
      – SubjectFull: structured matrix uncertainty
        Type: general
      – SubjectFull: peak effect
        Type: general
      – SubjectFull: bounded exogenous disturbances
        Type: general
      – SubjectFull: ограниченные внешние возмущения
        Type: general
      – SubjectFull: структурированная матричная неопределенность
        Type: general
      – SubjectFull: задача полуопределенного программирования
        Type: general
      – SubjectFull: linear control system
        Type: general
      – SubjectFull: semidefinite programming
        Type: general
      – SubjectFull: линейная система управления
        Type: general
      – SubjectFull: всплеск
        Type: general
      – SubjectFull: linear matrix inequalities
        Type: general
    Titles:
      – TitleFull: МИНИМИЗАЦИЯ ВСПЛЕСКА В ЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ С НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЯМИ ПРИ ОГРАНИЧЕННЫХ ВНЕШНИХ ВОЗМУЩЕНИЯХ
        Type: main
  BibRelationships:
    IsPartOfRelationships:
      – BibEntity:
          Dates:
            – D: 01
              M: 01
              Type: published
              Y: 2023
          Identifiers:
            – Type: issn-locals
              Value: edsair
ResultId 1