Conference
ПОСТРОЕНИЕ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ НА ОСНОВЕ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ, ПОЛУЧЕННОГО ПО МЕТОДУ НАКРЫТИЙ, ДЛЯ ПЛОСКИХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
| Τίτλος: | ПОСТРОЕНИЕ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ НА ОСНОВЕ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ, ПОЛУЧЕННОГО ПО МЕТОДУ НАКРЫТИЙ, ДЛЯ ПЛОСКИХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ |
|---|---|
| Στοιχεία εκδότη: | Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, 2022. |
| Έτος έκδοσης: | 2022 |
| Θεματικοί όροι: | метод накрытий, программное управление, обратная связь, колесный робот, плоские системы |
| Περιγραφή: | В работе рассматривается решение задач терминального управления для плоских динамических систем. В качестве метода решения рассматривается метод накрытий, который позволяет находить программную траекторию и программное управление, реализующее движение по найденной траектории. В работе предлагается метод построения синтезирующего управления на основе программного управления, полученного по методу накрытий. Рассматриваются два примера построения такого управления. В качестве одного из примеров рассматривается движение мобильного робота с дифференциальных приводом. Результаты численного моделирования демонстрируют эффективность предложенного подхода. |
| Τύπος εγγράφου: | Conference object |
| Γλώσσα: | Russian |
| DOI: | 10.25728/mlsd.2022.0566 |
| Αριθμός Καταχώρησης: | edsair.doi...........5f00c60c6e9428ba542ea683a7105eda |
| Βάση Δεδομένων: | OpenAIRE |
καταχωρήστε σχόλιο πρώτοι!