Report
СТРУКТУРА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ
| Title: | СТРУКТУРА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ |
|---|---|
| Publisher Information: | Международный журнал гуманитарных и естественных наук, 2024. |
| Publication Year: | 2024 |
| Subject Terms: | optimal control, theoretical mechanics, устойчивость системы, numerical simulation, unmanned aerial vehicle, Lagrange equations, теоретическая механика, беспилотный летательный аппарат, уравнения Лагранжа, оптимальное управление, численное моделирование, system stability |
| Description: | The article focuses on the development and analysis of control methods for unmanned aerial vehicles (UAVs) based on theoretical mechanics and machine dynamics. The paper discusses key principles and algorithms such as the principle of least action, Lagrange equations, and optimal control methods. The stability of the system is assessed using Lyapunov's theory, and numerical simulations are conducted to validate the effectiveness of the proposed methods. Special attention is given to the optimization of control inputs and the improvement of control efficiency. Статья посвящена разработке и анализу методов управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) с использованием теоретической механики и динамики машин. В работе рассматриваются основные принципы и алгоритмы, такие как принцип наименьшего действия, уравнения Лагранжа и методы оптимального управления. Оценена устойчивость системы на основе теории Ляпунова, проведены численные симуляции для проверки работоспособности предложенных методов. Особое внимание уделено оптимизации управляющих воздействий и повышению эффективности управления. |
| Document Type: | Research |
| DOI: | 10.24412/2500-1000-2024-9-5-76-79 |
| Rights: | CC BY |
| Accession Number: | edsair.doi...........555492d5c2082db8ca08e04733e683bb |
| Database: | OpenAIRE |
Be the first to leave a comment!