Conference
ДИСКРЕТНО-СОБЫТИЙНАЯ МОДЕЛЬ ГРУППОВОГО УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИ
| Title: | ДИСКРЕТНО-СОБЫТИЙНАЯ МОДЕЛЬ ГРУППОВОГО УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИ |
|---|---|
| Publisher Information: | Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, 2020. |
| Publication Year: | 2020 |
| Subject Terms: | автономный робот, сеть Петри, дискретно-событийная модель группового управления верхнего уровня |
| Description: | Разрабатывается дискретно-событийная система группового управления автономными мобильными роботами. Исходная система управления роботом задана множеством компонент нижнего уровня (движение к цели, обход препятствий и т. д.). Координация и синхронизация компонент осуществляется с помощью связей соответствующих конечных автоматов. Каждой компоненте находится множество компонент - постусловий и множество компонент - предусловий, что изображается в виде фрагментов сети Петри. Соединение фрагментов образует сеть Петри, которая является дискретно-событийной системой моделирования и управления верхнего уровня. |
| Document Type: | Conference object |
| Language: | Russian |
| DOI: | 10.25728/mlsd.2019.2.0650 |
| Accession Number: | edsair.doi...........407f13ca2cdcd977d498501dc44e76ba |
| Database: | OpenAIRE |
Be the first to leave a comment!