Academic Journal
Формирование программных траекторий движения летательного аппарата при аэрогеофизической съемке
| Τίτλος: | Формирование программных траекторий движения летательного аппарата при аэрогеофизической съемке |
|---|---|
| Στοιχεία εκδότη: | Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, 2023. |
| Έτος έκδοσης: | 2023 |
| Θεματικοί όροι: | optimal control, машина Дубинса, Pontryagin's maximum principle, принцип максимума Понтрягина, Dubins car, задача быстродействия, time-optimal control problem, оптимальное управление |
| Περιγραφή: | In an airborne geophysical survey, the control of moving objects requires forming optimal program (reference) trajectories. Optimality criteria differ depending on the tasks to be performed. The most obvious criterion is the time in which an object reaches its final position from an initial position. Problems with such a criterion are known as time-optimal control problems. This paper considers two control problems of this class related to the performance of a flight task by an aircraft during an airborne geophysical survey. Such a survey is traditionally carried out along a network of parallel routes. Accordingly, the first mode is to start the next survey route. The second mode is to approach the current straight segment of the route. The corresponding time-optimal control problems are posed and solved. The resulting solutions are the reference trajectories for the start and approach modes. The solutions are formally analyzed and methods for forming optimal trajectories and the corresponding controls implementing these trajectories are described. The onboard software implementation of these algorithms is described. Управление подвижными объектами при аэрогеофизической съемке требует решения определенных задач, связанных с формированием программных (заданных) траекторий, которые должны быть оптимальными. Наиболее очевидным критерием оптимальности является время, за которое объект из начального положения переходит в положение, требуемое полетным заданием. Задачи, в которых рассматривают такой критерий, известны как задачи быстродействия. Поскольку аэрогеофизическая съемка традиционно выполняется по сети параллельных маршрутов, в данной работе рассмотрены две задачи быстродействия. Первая – заход на очередной маршрут съемки. Вторая – сближение с прямолинейным участком текущего маршрута съемки. Для каждого из режимов поставлены и решены задачи быстродействия. Результат решения – программные траектории захода и сближения. Представлен формальный анализ решений и описаны способы формирования оптимальных траекторий и соответствующих управлений, реализующих эти траектории. Описана реализация полученных алгоритмов в составе бортового программного обеспечения. Проблемы управления, Выпуск 4 2023, Pages 38-47 |
| Τύπος εγγράφου: | Article |
| Γλώσσα: | Russian |
| DOI: | 10.25728/pu.2023.4.4 |
| Αριθμός Καταχώρησης: | edsair.doi...........242152bdd58d822f5af0b7d5eb1bd78b |
| Βάση Δεδομένων: | OpenAIRE |
| DOI: | 10.25728/pu.2023.4.4 |
|---|