Bibliographic Details
| Title: |
ГИБРИДНЫЙ ГЕНЕТИКО-МУРАВЬИНЫЙ АЛГОРИТМ НА ОСНОВЕ МЕТОДА ДЕЙКСТРЫ ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ ОПТИМАЛЬНОГО МАРШРУТА ПОЛЁТНОГО ЗАДАНИЯ БПЛА СО СЛОЖНОЙ ТРАЕКТОРИЕЙ |
| Publisher Information: |
Zenodo, 2025. |
| Publication Year: |
2025 |
| Subject Terms: |
планирование полета, муравьиный алгоритм, точное земледелие, генетический алгоритм, оптимальный маршрут, агродроны, алгоритм Дейкстры |
| Description: |
В статье представлен подход к построению оптимального полетного задания для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), предназначенных для применения в точном земледелии. Основное внимание уделяется задаче планирования маршрута с учетом сложной траектории и частой смены курса, характерной для точечной обработки сельскохозяйственных угодий. В качестве базового метода используется алгоритм Дейкстры, обеспечивающий нахождение кратчайшего пути между объектами. Для повышения эффективности маршрутизации предлагается гибридизация с генетическим и муравьиным алгоритмами, что позволяет адаптироваться к изменяющимся условиям и сложной топологии поля. Рассматриваются особенности реализации и примеры расчетов, подтверждающие применимость предложенного подхода в системах управления полетами БПЛА. |
| Document Type: |
Article |
| Language: |
Russian |
| DOI: |
10.5281/zenodo.15637379 |
| Rights: |
CC BY |
| Accession Number: |
edsair.doi...........0d3d77d49f50c5baa1269b16091bb1ac |
| Database: |
OpenAIRE |