Academic Journal
Роботы, чувствующие жар: борьба за микронную точность в экстремальных условиях
| Title: | Роботы, чувствующие жар: борьба за микронную точность в экстремальных условиях |
|---|---|
| Publisher Information: | APNI, 2025. |
| Publication Year: | 2025 |
| Subject Terms: | адаптивное MPC, аэрокосмическая сборка, реалтайм компенсация, промышленные роботы, FBG-сенсоры, точность позиционирования, термомеханическая деформация |
| Description: | Статья посвящена критической проблеме промышленных роботов – потере точности позиционирования из-за тепловой и механической деформации звеньев в реальных производственных условиях. Рассматривается инновационный подход, сочетающий встроенные волоконно-оптические датчики деформации (FBG) и адаптивное модель-предсказательное управление (MPC) для компенсации искажений траектории в режиме реального времени. Описаны принципы работы технологии, ее потенциальное влияние на аэрокосмическую и микроэлектронную промышленность, а также текущие вызовы внедрения. The article is devoted to a critical problem of industrial robots – loss of positioning accuracy due to thermal and mechanical deformation of links in real production conditions. An innovative approach is considered that combines integrated fiber-optic strain sensors (FBG) and adaptive model-predictive control (MPC) to compensate for trajectory distortions in real time. The principles of the technology, its potential impact on the aerospace and microelectronic industries, as well as current challenges of implementation are described. |
| Document Type: | Article |
| Language: | Russian |
| DOI: | 10.5281/zenodo.16793935 |
| Rights: | CC BY |
| Accession Number: | edsair.doi...........0a824f41b674a0118b59c653c26e868a |
| Database: | OpenAIRE |
| DOI: | 10.5281/zenodo.16793935 |
|---|