Academic Journal
Роботы, чувствующие жар: борьба за микронную точность в экстремальных условиях
| Τίτλος: | Роботы, чувствующие жар: борьба за микронную точность в экстремальных условиях |
|---|---|
| Στοιχεία εκδότη: | APNI, 2025. |
| Έτος έκδοσης: | 2025 |
| Θεματικοί όροι: | адаптивное MPC, аэрокосмическая сборка, реалтайм компенсация, промышленные роботы, FBG-сенсоры, точность позиционирования, термомеханическая деформация |
| Περιγραφή: | Статья посвящена критической проблеме промышленных роботов – потере точности позиционирования из-за тепловой и механической деформации звеньев в реальных производственных условиях. Рассматривается инновационный подход, сочетающий встроенные волоконно-оптические датчики деформации (FBG) и адаптивное модель-предсказательное управление (MPC) для компенсации искажений траектории в режиме реального времени. Описаны принципы работы технологии, ее потенциальное влияние на аэрокосмическую и микроэлектронную промышленность, а также текущие вызовы внедрения. The article is devoted to a critical problem of industrial robots – loss of positioning accuracy due to thermal and mechanical deformation of links in real production conditions. An innovative approach is considered that combines integrated fiber-optic strain sensors (FBG) and adaptive model-predictive control (MPC) to compensate for trajectory distortions in real time. The principles of the technology, its potential impact on the aerospace and microelectronic industries, as well as current challenges of implementation are described. |
| Τύπος εγγράφου: | Article |
| Γλώσσα: | Russian |
| DOI: | 10.5281/zenodo.16793935 |
| Rights: | CC BY |
| Αριθμός Καταχώρησης: | edsair.doi...........0a824f41b674a0118b59c653c26e868a |
| Βάση Δεδομένων: | OpenAIRE |
καταχωρήστε σχόλιο πρώτοι!