Bibliographic Details
| Title: |
СРАВНЕНИЕ УПРАВЛЕНИЯ С ПРОГНОЗИРУЮЩИМИ МОДЕЛЯМИ С РЕГУЛЯТОРОМ НА ОСНОВЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЙ ПЛОСКОСТНОСТИ С ПОМОЩЬЮ ЧИСЛЕННЫХ ЭКСПЕРИМЕНТОВ |
| Publisher Information: |
Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, 2020. |
| Publication Year: |
2020 |
| Subject Terms: |
задача терминального управления, model predictive control, дифференциально-плоские системы, численные эксперименты |
| Description: |
Рассматривается задача терминального управления для простого двигателя. Предполагается, что предварительно решена задача построения траектории. Далее решается задача следования по пути. Сравниваются подход, основанный на управлении с прогнозирующими моделями (MPC) и непрерывный регулятор. Результаты численных экспериментов показывают преимущество непрерывного регулятора. |
| Document Type: |
Conference object |
| Language: |
Russian |
| DOI: |
10.25728/mlsd.2019.1.0437 |
| Accession Number: |
edsair.doi...........06c49aac6e0c0f4488e4dedff1fff96e |
| Database: |
OpenAIRE |