Conference
СРАВНЕНИЕ УПРАВЛЕНИЯ С ПРОГНОЗИРУЮЩИМИ МОДЕЛЯМИ С РЕГУЛЯТОРОМ НА ОСНОВЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЙ ПЛОСКОСТНОСТИ С ПОМОЩЬЮ ЧИСЛЕННЫХ ЭКСПЕРИМЕНТОВ
| Title: | СРАВНЕНИЕ УПРАВЛЕНИЯ С ПРОГНОЗИРУЮЩИМИ МОДЕЛЯМИ С РЕГУЛЯТОРОМ НА ОСНОВЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЙ ПЛОСКОСТНОСТИ С ПОМОЩЬЮ ЧИСЛЕННЫХ ЭКСПЕРИМЕНТОВ |
|---|---|
| Publisher Information: | Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, 2020. |
| Publication Year: | 2020 |
| Subject Terms: | задача терминального управления, model predictive control, дифференциально-плоские системы, численные эксперименты |
| Description: | Рассматривается задача терминального управления для простого двигателя. Предполагается, что предварительно решена задача построения траектории. Далее решается задача следования по пути. Сравниваются подход, основанный на управлении с прогнозирующими моделями (MPC) и непрерывный регулятор. Результаты численных экспериментов показывают преимущество непрерывного регулятора. |
| Document Type: | Conference object |
| Language: | Russian |
| DOI: | 10.25728/mlsd.2019.1.0437 |
| Accession Number: | edsair.doi...........06c49aac6e0c0f4488e4dedff1fff96e |
| Database: | OpenAIRE |
Be the first to leave a comment!