Control system of a 7 degrees of freedom robot-manipulator: robust in unexpected control situations ; Система управления роботом-манипулятором с семью степенями свободы: робастность в непредвиденных ситуациях управления

Authors: Николаева, А.В., Ульянов , С.В.

Source: System Analysis in Science and Education = Sistemnyj analiz v nauke i obrazovanii; No. 1 (2015): №1 (2015); 32-56 ; Системный анализ в науке и образовании; № 1 (2015): №1 (2015); 32-56 ; 2071-9612

Subject Terms: интеллектуальная система управления, нечеткий регулятор, квантовый нечеткий вывод, технологии мягких и квантовых вычислений, непредвиденная ситуация, intelligent control system, fuzzy controller, quantum fuzzy inference, soft and quantum computing technologies, unexpected situation

File Description: application/pdf

Relation: https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/448/403; https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/448

Availability: https://sanse.ru/index.php/sanse/article/view/448