Locally optimal motion planning of nonholonomic systems

Συγγραφείς: Ignacy Duleba

Πηγή: Journal of Robotic Systems. 14:767-788

Θεματικοί όροι: cost criterion function, Nonholonomic systems related to the dynamics of a system of particles, generalized Hermes algorithm, Kinematics of mechanisms and robots, modified generalized algorithm

Περιγραφή αρχείου: application/xml

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://dblp.uni-trier.de/db/journals/jfr/jfr14.html#Duleba97