Monitoramento e controle de um sistema de aquicultura doméstico

Authors: Oliveira, Samuel Santos de

Contributors: Ramos, Daniel Costa, http://lattes.cnpq.br/5562358915665822, Saraiva, Elise, http://lattes.cnpq.br/7164916874517239, Pantaleão, Eliana, http://lattes.cnpq.br/9522811596351113

Subject Terms: Aquicultura, Aquáticos, Automação, Aquicultura 4.0, Aquaculture, Aquatic, Automation, Aquaculture 4.0, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::CONTROLE DE PROCESSOS ELETRONICOS, RETROALIMENTACAO

File Description: application/pdf

Relation: OLIVEIRA, Samuel Santos de. Monitoramento e controle de um sistema de aquicultura doméstico. 2025. 33 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica e de Telecomunicações) – Universidade Federal de Uberlândia, Patos de Minas, 2025.; https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/46914

Availability: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/46914

Planejamento de sistema de direção autônoma em tempo real em um veículo com o auxílio de câmera ; Real-time autonomous driving system planning in a vehicle with a camera

Authors: Sousa, Iuri Everton Reis de

Contributors: Ferreira, Werley Rocherter Borges, http://lattes.cnpq.br/6273303226074388, Parreira, Edsonei Pereira, http://lattes.cnpq.br/0700357333589072, Martins, Roberto de Souza, http://lattes.cnpq.br/4586350967708284

Subject Terms: Robótica, Robotics, Direção Autônoma, Autonomous driving, Controle, Control, Visão Computacional, Computer Vision, Controle Preditivo baseado em Modelo, Model Predictive Control, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::CONTROLE DE PROCESSOS ELETRONICOS, RETROALIMENTACAO, CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO

File Description: application/pdf

Relation: SOUSA, Iuri Everton Reis de. Planejamento de sistema de direção autônoma em tempo real em um veículo com o auxílio de câmera. 2024. 60 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2025.; https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/44662

Availability: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/44662

Implementação de prd integrado a controle adaptativo aplicada a robô linear

Authors: Rodrigues, Guilherme Vitor dos Santos

Contributors: Tavares, José Jean-Paul Zanlucchi de Souza, http://lattes.cnpq.br/7957071418601330, Assis, Pedro Augusto Queiroz de, http://lattes.cnpq.br/5309540309123503, Finzi Neto, Roberto Mendes, http://lattes.cnpq.br/3792275882221002

Subject Terms: Robô cartesiano, PRD, RFID, Planejamento automático, Cartesian robot, Automatic planning, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::CONTROLE DE PROCESSOS ELETRONICOS, RETROALIMENTACAO, CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::METODOLOGIA E TECNICAS DA COMPUTACAO::LINGUAGENS DE PROGRAMACAO

File Description: application/pdf

Relation: RODRIGUES, Guilherme Vitor dos Santos. Implementação de prd integrado a controle adaptativo aplicada a robô linear. 2024. 59 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2024.; https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/41658

Availability: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/41658

Memorial para Promoção à Classe E da Carreira de Magistério Superior ; Dossier for Promotion to Full Professor in the Higher Education Faculty Track

Authors: Morais, Aniel Silva de

Contributors: Paula, Hélder de, http://lattes.cnpq.br/1659484189549890, Leão, Ruth Pastora Saraiva, http://lattes.cnpq.br/8551048513174462, Moreno, Robson Luiz, http://lattes.cnpq.br/6281644588548940, Schroeder, Marco Aurélio de Oliveira, http://lattes.cnpq.br/0007332204631197

Subject Terms: Professores universitários - formação, University Professors - Education, Eletrônica de Potência, Universidade Federal de Uberlândia - Faculdade de Engenharia Elétrica, Engenharia de Controle e Automação, Pesquisa e Extensão Universitária, Desenvolvimento Tecnológico, Robótica Móvel, Mobilidade Internacional, Power Electronics, Federal University of Uberlândia - Faculty of Electrical Engineering, Mobile Robotics, Control and Automation Engineering, International Mobility, University Research and Extension, Technological Development, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::CONTROLE DE PROCESSOS ELETRONICOS, RETROALIMENTACAO

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Relation: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/43820; https://doi.org/10.14393/ufu.di.2024.5203

Availability: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/43820
https://doi.org/10.14393/ufu.di.2024.5203

Desenvolvimento de Assistente Virtual em Linguagem Python Para Filtro de Cliente no Mercado Imobiliário

Authors: Mares, Wander Victor Verçosa

Contributors: Morais, Josué Silva de, https://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do, jsessionid=281F7933CDECA08103181E31A371D065.buscatextual_0, Morais, Aniel Silva de, Moura, Éder de

Subject Terms: Automação, Python, Banco de dados, Telegram, Ferramenta, Cliente, automation, database, tool, client, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::CONTROLE DE PROCESSOS ELETRONICOS, RETROALIMENTACAO

File Description: application/pdf

Relation: MARES, Wander Victor Verçosa. Desenvolvimento de assistente virtual em linguagem python para filtro de cliente no mercado imobiliário. 2024. 32 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2025.; https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/45901

Availability: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/45901

Desenvolvimento e integração de interfaces em linhas de produção automatizadas

Authors: Robl, Ana Carolina Coelho

Contributors: Junior, Renato Ferreira Fernandes, http://lattes.cnpq.br/0072425749854092, Carrijo, Renato Santos, http://lattes.cnpq.br/8768171533090080, Silva, Fábio Vincenzi Romualdo da, http://lattes.cnpq.br/5110686859702602

Subject Terms: Supervis˜ao, Linhas de produ¸c˜ao automatizadas, SCADA, Produ¸c˜ao de Conhaque, Modbus TCP, Supervision, Automated production lines, Cognac production, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::CONTROLE DE PROCESSOS ELETRONICOS, RETROALIMENTACAO

File Description: application/pdf

Relation: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/44345

Availability: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/44345

Novas estratégias de controle preditivo com desacoplamento ; New predictive control strategies with decoupling

Authors: Câmara, Rodrigo Galvão de Souza

Contributors: Santos, Tito Luís Maia, http://lattes.cnpq.br/2732736365881287, Conceição, André Gustavo Scolari, http://lattes.cnpq.br/6840685961007897, Nogueira, Fabrício Gonzalez, http://lattes.cnpq.br/5826590609995005

Subject Terms: Controle preditivo, Sistemas multivariáveis, Desacoplador, Predictive control, Multivariable systems, Decoupler, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::CONTROLE DE PROCESSOS ELETRONICOS, RETROALIMENTACAO

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Relation: BORELLI F., B. A.; MORARI, M. Predictive control for linear and hybrid systems. 1st. ed. New York: Cambridge University Press, 2017. CAMACHO, E.; BORDONS, C. Model Predictive Control. 1st. ed. Great Britain: Springer, 1999. CHEN, C. T. Linear system theory and design. 3rd. ed. New York: Oxford University Press, 1999. CHISCI, L.; ROSSITER, J.; ZAPPA, G. Systems with persistent disturbances: predictive control with restricted constraints. Automatica, v. 37, n. 7, p. 1019–1028, 2001. ISSN 0005-1098. Disponível em: . CLARKE, D.; MOHTADI, C.; TUFFS, P. Generalized predictive control—part i. the basic algorithm. Automatica, v. 23, n. 2, p. 137–148, 1987. ISSN 0005-1098. CUNHA, V. M.; SANTOS, T. L. M. Robust nonlinear model predictive control based on nominal predictions with piecewise constant references and bounded disturbances. International Journal of Robust and Nonlinear Control, v. 32, n. 6, p. 3944–3968, 2022. CUTLER, C. R.; RAMAKER, B. L. 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Availability: https://repositorio.ufba.br/handle/ri/41236

‭Critério‬ ‭de‬ ‭estabilidade‬ ‭robusto‬ ‭para‬ ‭sistemas‬ ‭lineares‬ ‭com‬ ‭atraso:‬ ‭uma‬ ‭abordagem‬ ‭baseada‬ ‭em‬ ‭controle‬ ‭preditivo‬ ‭irrestrito‬ ; Robust stability criteria for linear systems with delay: an approach based on unconstrained predictive control

Authors: Meneses, Mateus dos Santos de

Contributors: Santos, Tito Luís Maia, Araújo, José Mário, Queiroz, Kurios Pinheiro de Melo

Subject Terms: ‭Controlador‬ ‭Preditivo, ‭Sistemas‬ ‭lineares, Incerteza modelagem, Predictive Controller, Linear systems, Modeling uncertainty, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::CONTROLE DE PROCESSOS ELETRONICOS, RETROALIMENTACAO

File Description: application/pdf

Relation: https://repositorio.ufba.br/handle/ri/41219

Availability: https://repositorio.ufba.br/handle/ri/41219

Sistema linux embarcado para cálculo e execução de trajetória de manipuladores robóticos ; Embedded Linux system for designing and executing robotic manipulator trajectories

Authors: Rodrigues, Vinícius Freitas

Contributors: Moura, Éder Alves de, http://lattes.cnpq.br/2638643671391285, Lima, Gabriela Vieira, http://lattes.cnpq.br/6367204273336062, Bissochi Junior, Carlos Augusto, http://lattes.cnpq.br/3674269727266520

Subject Terms: Robótica, Planejamento de trajetória, Linux embarcado, MATLAB, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::CONTROLE DE PROCESSOS ELETRONICOS, RETROALIMENTACAO

File Description: application/pdf

Relation: RODRIGUES, Vinicius Freitas. Sistema linux embarcado para cálculo e execução de trajetória de manipuladores robóticos. 2023. 60 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2024.; https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/41616

Availability: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/41616

O uso de Drones FPV para aplicações em produções audiovisuais: propaganda Vivo

Authors: Ribeiro, Wales Barbosa

Contributors: Moura, Éder Alves de, http://lattes.cnpq.br/2638643671391285, Morais, Josué Silva de, http://lattes.cnpq.br/2007658962904545, Carrijo, Renato Santos, http://lattes.cnpq.br/8768171533090080

Subject Terms: Drones, Drone fpv, Sistemas embarcados, Produção audiovisual, Fpv drone, Embedded systems, Audiovisual production, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::CONTROLE DE PROCESSOS ELETRONICOS, RETROALIMENTACAO

File Description: application/pdf

Relation: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/38723

Availability: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/38723

Planejamento de trajetórias para quadricópteros utilizando o método RRT ; Planning of trajectories for quadcopters using the RRT method

Authors: Bizzotto, Marina Gautério

Contributors: Lima, Gabriela Vieira, http://lattes.cnpq.br/6367204273336062, Morais, Aniel Silva de, http://lattes.cnpq.br/8844251698422960, Moura, Éder Alves de, http://lattes.cnpq.br/2638643671391285

Subject Terms: VANTs, Planejamento de trajetórias, Rapidly-Exploring Random Tree, UAV, planning of trajectories, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::CONTROLE DE PROCESSOS ELETRONICOS, RETROALIMENTACAO

File Description: application/pdf

Relation: BIZZOTTO, Marina Gautério. Planejamento de trajetórias para quadricópteros utilizando o método RRT. 2023. 53 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2023.; https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/40926

Availability: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/40926

An MPC auto-tuning framework for tracking economic goals of ESP-lifted oil wells

Authors: Fontes, Raony Maia

Contributors: Martins, Márcio André Fernandes, Zanin, Antonio Carlos, Santoro, Bruno Faccini, Toro, Luz Adriana Alvarez, Lopes, Luís Cláudio Oliveira

Subject Terms: Controle preditivo, Sintonia online, Rastreamento econômico, Bombeamento centrífugo submerso, Model predictive control, Online tuning, Economic tracking, Eletrical submersible pump, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::CONTROLE DE PROCESSOS ELETRONICOS, RETROALIMENTACAO, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA QUIMICA::PROCESSOS INDUSTRIAIS DE ENGENHARIA QUIMICA

File Description: application/pdf

Relation: https://repositorio.ufba.br/handle/ri/37690

Availability: https://repositorio.ufba.br/handle/ri/37690

Proposta de automação de uma estação de tratamento de água para processos industriais

Authors: Aragão, Pedro Henrique de Castro

Contributors: Fernandes Júnior, Renato Ferreira, http://lattes.cnpq.br/0072425749854092, Carrijo, Renato, http://lattes.cnpq.br/8768171533090080, Silva, Fábio, http://lattes.cnpq.br/5110686859702602

Subject Terms: Interface homem-máquina, Tratamento de água, Automação, Controlador lógico programável, Man-machine interface, Water treatment, Automation, Programable logic controller, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAIS, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::CONTROLE DE PROCESSOS ELETRONICOS, RETROALIMENTACAO

File Description: application/pdf

Relation: ARAGÃO, Pedro Henrique de Castro. Proposta de automação de uma estação de tratamento de água para processos industriais. 2022. 75 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2022.; https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/34424

Availability: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/34424

Controle de brassagem automatizado de uma single vessel utilizando microcontrolador Esp32 com o aplicativo blynk

Authors: Pithan, Estevan Rocha

Contributors: Lima, Gustavo Brito de, http://lattes.cnpq.br/3547526218965223, Barbosa, Vitor Fonseca, http://lattes.cnpq.br/8275230837714803, Costa Neto, Antônio de Oliveira, http://lattes.cnpq.br/3304225907891603

Subject Terms: Eficiência de Brassagem, Automação, Equipamento cervejeiro, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::CONTROLE DE PROCESSOS ELETRONICOS, RETROALIMENTACAO

File Description: application/pdf

Relation: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/34995

Availability: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/34995

Effects of endowing tilt-rotor mechanisms in the context of multi-copters ; Efeitos da inclusão de mecanismos tilt-rotor no contexto de multirrotores

Authors: Marques, Felipe Machini Malachias

Contributors: Finzi Neto, Roberto Mendes, http://lattes.cnpq.br/3792275882221002, Cavalini, Aldemir Aparecido Junior, http://lattes.cnpq.br/0387727577180664, Raffo, Guilherme Vianna, http://lattes.cnpq.br/8001209726245510, Galvão, Roberto Kawakami Harrop, http://lattes.cnpq.br/2331014850737529, Gonçalves, Rogério Salles, http://lattes.cnpq.br/9474579551520236, Molina, Fabian Andres Lara, http://lattes.cnpq.br/9396512408023675

Subject Terms: Multi-copters, Tilt-rotor, Unmanned Aerial Vehicle (UAV), Model Predictive Control (MPC, Linear Quadratic Regulator, Bi-dopter, Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTS), Controle Preditivo, Multirrotor, Vetorização de empuxo, Regulador Linear Quadrático, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA AEROESPACIAL::DINAMICA DE VOO::ESTABILIDADE E CONTROLE, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::CONTROLE DE SISTEMAS MECANICOS, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::TEORIA DOS MECANISMOS, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::CONTROLE DE PROCESSOS ELETRONICOS, RETROALIMENTACAO, Engenharia mecânica, Pesquisa (Vetor), Rotores - Dinâmica

File Description: application/pdf

Relation: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/34631; http://doi.org/10.14393/ufu.te.2022.15

Availability: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/34631
https://doi.org/10.14393/ufu.te.2022.15

Seleção aleatória da estrutura de modelos com auxílio da taxa de redução do erro e herança genética ; Randomized model structure selection aided by error reduction rate and genetic inheritance

Authors: Fagundes, Luis Paulo

Contributors: Oliveira-Lopes, Luis Claudio, http://lattes.cnpq.br/9971842873202479, Morais, Aniel Silva de, http://lattes.cnpq.br/8844251698422960, Souza Junior, Mauricio Bezerra de, http://lattes.cnpq.br/4530858702685674, Avelar, Henrique José, http://lattes.cnpq.br/5829897480786768, Carrijo, Renato Santos, http://lattes.cnpq.br/8768171533090080, Ramos , Daniel Costa, http://lattes.cnpq.br/5562358915665822

Subject Terms: Identificação de sistemas, Seleção da estrutura aleatória, Taxa de redução do erro, Seleção da estrutura, NARX, MIMO, System Identification, Randomized model structure selection, Error reduction rate, Structure Selection, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::CONTROLE DE PROCESSOS ELETRONICOS, RETROALIMENTACAO, Engenharia Elétrica, Análise estrutural (Engenharia) - Modelos matemáticos, Análise estrutural (Engenharia) - Programas de computador, Simulação por computador

File Description: application/pdf

Relation: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/35342; http://doi.org/10.14393/ufu.te.2022.391

Availability: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/35342
https://doi.org/10.14393/ufu.te.2022.391

Smart manufacturing: uma análise da tecnologia LIDAR para qualidade do produto na indústria automotiva

Authors: Melazzo, José Júlio Morais

Contributors: Lima, Gustavo Brito de, http://lattes.cnpq.br/3547526218965223, Neto, Antônio Costa, http://lattes.cnpq.br/3304225907891603, Cyrino, Gabriel Fernandes, http://lattes.cnpq.br/3412027796036114

Subject Terms: Inteligência artificial, Artificial intelligence, Indústria automotiva, Automotive industry, LIDAR, Manufatura inteligente, Smart manufacturing, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAIS, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::CONTROLE DE PROCESSOS ELETRONICOS, RETROALIMENTACAO, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA DE PRODUCAO::ENGENHARIA DO PRODUTO::DESENVOLVIMENTO DE PRODUTO, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA DE PRODUCAO::GERENCIA DE PRODUCAO::GARANTIA DE CONTROLE DE QUALIDADE

File Description: application/pdf

Relation: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/35556

Availability: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/35556

Projeto e desenvolvimento de mancais magnéticos ativos de baixo custo ; Design and development of low cost active magnetic bearings

Authors: Mancuzo, Mechelangelo Viana

Contributors: Cavallini Junior, Aldemir Aparecido, http://lattes.cnpq.br/0387727577180664, Daniel, Gregory Bregion, http://lattes.cnpq.br/1427377100514783, Neto, Roberto Mendes Finzi, http://lattes.cnpq.br/3792275882221002, Nicoletti, Rodrigo, http://lattes.cnpq.br/5893745254821526, Guimarães, Thiago Augusto Machado, http://lattes.cnpq.br/0859338195145281

Subject Terms: MMA-Mancais Magnéticos Ativos, Controle Digital, Projeto de Baixo Custo, PID, AMB-Active Magnetic Bearing, Low-Cost Design, Digital Control, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::CONTROLE DE PROCESSOS ELETRONICOS, RETROALIMENTACAO

File Description: application/pdf

Relation: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/37729; http://doi.org/10.14393/ufu.te.2022.430

Availability: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/37729
https://doi.org/10.14393/ufu.te.2022.430

Sistema automático de irrigação e controle de temperatura para estufas

Authors: Dias, Paulo Vicktor Felix

Contributors: Carrijo, Renato Santos, http://lattes.cnpq.br/8768171533090080, Morais, Josué Silva de, http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/cv?id=2007658962904545, Fernandes Júnior, Renato Ferreira, http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/cv?id=0072425749854092

Subject Terms: Automação de Hortas, Protocolo MQTT, Irrigação, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::CONTROLE DE PROCESSOS ELETRONICOS, RETROALIMENTACAO

File Description: application/pdf

Relation: DIAS, Paulo Vicktor Felix. Sistema automático de irrigação e controle de temperatura para estufas. 2021. 58 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2021.; https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/32528

Availability: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/32528

Controle linear quadrático integral experimental para um veículo aéreo não tripulado do tipo quadricóptero ; Experimental LQI control for a quadricopter type unmanned aerial vehicle (UAV)

Authors: Sousa, Gabriel Felipe Vieira de

Contributors: Lima, Gabriela Vieira, http://lattes.cnpq.br/6367204273336062, Morais, Aniel Silva de, http://lattes.cnpq.br/8844251698422960, Morais, Josué Silva de, http://lattes.cnpq.br/2007658962904545, Moura, Éder Alves de, http://lattes.cnpq.br/2638643671391285

Subject Terms: Controle LQI, Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT), Modelagem dinâmica, Sistemas de controle de posição, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::CONTROLE DE PROCESSOS ELETRONICOS, RETROALIMENTACAO

File Description: application/pdf

Relation: SOUSA, Gabriel Felipe Vieira de. Controle linear quadrático integral experimental para um veículo aéreo não tripulado do tipo quadricóptero. 2021. 59 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2021.; https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/32860

Availability: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/32860