FORMALISM OF WRITING OUT OF MANIPULATORS DYNAMIC EQUATION ; ФОРМАЛИЗМ ВЫПИСЫВАНИЯ УРАВНЕНИЯ ДИНАМИКИ МАНИПУЛЯТОРОВ

Συγγραφείς: Телегин, Александр Иванович

Συνεισφορές: Работа выполнена при поддержке РФФИ (проект 20-41-740019)

Πηγή: Computer Technologies, Automatic Control, Radioelectronics; Том 21, № 4 (2021); 52-68 ; Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника; Том 21, № 4 (2021); 52-68 ; 2409-6571 ; 1991-976X

Θεματικοί όροι: industrial robot, equations of dynamics, prescription formalism, guid cosines, formula reuse, JS-function, equations verification, промышленный робот, уравнения динамики, формализм выписывания, направляющие косинусы, повторное использование формул, JS-функция, верификация уравнений

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: https://vestnik.susu.ru/ctcr/article/view/11468/8819; https://vestnik.susu.ru/ctcr/article/view/11468

Διαθεσιμότητα: https://vestnik.susu.ru/ctcr/article/view/11468
https://doi.org/10.14529/ctcr210405