Safe Trajectory of a Piece Moved by a Robot

Authors: Babb, Thomas, Benedito Benet, Ernest, Bond, Oliver, Kumar, Sandeep, Pacha Andújar, Juan Ramón, Solà-Morales Rubió, Joan de

Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques, Universitat Politècnica de Catalunya. UPCDS - Grup de Sistemes Dinàmics de la UPC

Source: RSME Springer Series ISBN: 9783031321290
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

Subject Terms: FOS: Computer and information sciences, and methods, 0209 industrial biotechnology, approaches, 0211 other engineering and technologies, 02 engineering and technology, Numerical Analysis (math.NA), Dynamical Systems (math.DS), Classificació AMS::70 Mechanics of particles and systems::70G General models, Mechanics, Classificació AMS::70 Mechanics of particles and systems::70G General models, approaches, and methods, Mecànica, Computer Science - Robotics, Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Matemàtica aplicada a les ciències, FOS: Mathematics, Mathematics - Numerical Analysis, Mathematics - Dynamical Systems, Robotics (cs.RO)

File Description: application/pdf

Access URL: http://arxiv.org/abs/2011.03330

Contact geometry and singular Lagrangian systems

Authors: Martínez Muñoz, Angel

Contributors: Gràcia Sabaté, Francesc Xavier, Rivas Guijarro, Xavier

Subject Terms: Differential equations, singular Lagrangian, contact structure, Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística, Geometria diferencial, Física matemàtica, Geometry, Differential, Lagrangian mechanics, precontact structure, Equacions diferencials, Classificació AMS::70 Mechanics of particles and systems::70G General models, approaches, and methods, constraint algorithm, Classificació AMS::70 Mechanics of particles and systems::70H Hamiltonian and Lagrangian mechanics, Mathematical physics, implicit system, Hamiltonian mechanics, Classificació AMS::35 Partial differential equations::35Q Equations of mathematical physics and other areas of application

File Description: application/pdf

Access URL: https://hdl.handle.net/2117/433770

On some aspects of the geometry of non integrable distributions and applications

Authors: Muñoz Lecanda, Miguel Carlos

Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques, Universitat Politècnica de Catalunya. GEOMVAP - Geometria de Varietats i Aplicacions

Source: Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

Subject Terms: Mathematics - Differential Geometry, and methods, Non-involutive distributions, Classificació AMS::53 Differential geometry::53C Global differential geometry, Geometria diferencial, Varietats diferenciables, Matemàtiques i estadística::Matemàtica aplicada a les ciències [Àrees temàtiques de la UPC], Mechanics, 01 natural sciences, Mecànica, Classificació AMS::58 Global analysis, 70 Mechanics of particles and systems::70Q05 Control of mechanical systems [Classificació AMS], FOS: Mathematics, Differential geometry, Matemàtiques i estadística::Geometria::Geometria diferencial [Àrees temàtiques de la UPC], Classificació AMS::70 Mechanics of particles and systems::70Q05 Control of mechanical systems, totally geodesic distributions, 0101 mathematics, Differentiable manifolds, 70 Mechanics of particles and systems::70G General models, approaches, and methods [Classificació AMS], Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Geometria::Geometria diferencial, Automatic control, Classificació AMS::58 Global analysis, analysis on manifolds::58A General theory of differentiable manifolds, second fundamental form, approaches, Classificació AMS::70 Mechanics of particles and systems::70G General models, Classificació AMS::70 Mechanics of particles and systems::70G General models, approaches, and methods, 53 Differential geometry::53C Global differential geometry [Classificació AMS], 53C21, 58A30, 70G45, 70Q05, Control automàtic, Differential Geometry (math.DG), Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Anàlisi matemàtica, Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Matemàtica aplicada a les ciències, 58 Global analysis, analysis on manifolds::58A General theory of differentiable manifolds [Classificació AMS], Matemàtiques i estadística::Anàlisi matemàtica [Àrees temàtiques de la UPC], analysis on manifolds::58A General theory of differentiable manifolds, Riemannian curvature

File Description: application/pdf

Access URL: https://www.aimsciences.org/article/exportPdf?id=1408dbce-599a-4bc5-89de-86461817c9c1
http://arxiv.org/abs/1808.06704
http://hdl.handle.net/2117/125530
https://hdl.handle.net/2117/125530
https://arxiv.org/abs/1808.06704
https://doi.org/10.3934/jgm.2018017

Constrained Lagrangian dissipative contact dynamics

Authors: Manuel de León, Manuel Laínz, Miguel C. Muñoz-Lecanda, Narciso Román-Roy

Contributors: Ministerio de Economía y Competitividad (España), Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades (España), Ministerio de Ciencia e Innovación (España), Consejo Superior de Investigaciones Científicas [https://ror.org/02gfc7t72], Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques, Universitat Politècnica de Catalunya. GEOMVAP - Geometria de Varietats i Aplicacions

Source: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
instname
Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)

Subject Terms: Holonomic and vakonomic systems, High Energy Physics - Theory, and methods, Classificació AMS::53 Differential geometry::53D Symplectic geometry, Matemàtiques i estadística::Matemàtica aplicada a les ciències [Àrees temàtiques de la UPC], FOS: Physical sciences, Geometria simplèctica, Mechanics, Classificació AMS::53 Differential geometry::53D Symplectic geometry, contact geometry, 01 natural sciences, Lagrangian and Hamiltonian formalisms, Mecànica, contact geometry, Variational methods, 0103 physical sciences, Hamilton, Matemàtiques i estadística::Geometria::Geometria diferencial [Àrees temàtiques de la UPC], and nonholonomic systems, Hamiltonian systems, 0101 mathematics, Classificació AMS::37 Dynamical systems and ergodic theory::37J Finite-dimensional Hamiltonian, Lagrangian, contact, and nonholonomic systems, Lagrangian, Mathematical Physics, 70 Mechanics of particles and systems::70G General models, approaches, and methods [Classificació AMS], Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Geometria::Geometria diferencial, Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Equacions diferencials i integrals::Sistemes dinàmics, approaches, Matemàtiques i estadística::Equacions diferencials i integrals::Sistemes dinàmics [Àrees temàtiques de la UPC], Symplectic geometry, 37 Dynamical systems and ergodic theory::37J Finite-dimensional Hamiltonian, Lagrangian, contact, and nonholonomic systems [Classificació AMS], Contact manifolds, Mathematical Physics (math-ph), Classificació AMS::70 Mechanics of particles and systems::70G General models, 53 Differential geometry::53D Symplectic geometry, contact geometry [Classificació AMS], Classificació AMS::70 Mechanics of particles and systems::70G General models, approaches, and methods, Primary: 37J55, 53D10, 70G75. Secondary: 37J06, 70G45, 70H03, Sistemes de, Contact mechanics, High Energy Physics - Theory (hep-th), Hamilton, Sistemes de, Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Matemàtica aplicada a les ciències, Classificació AMS::37 Dynamical systems and ergodic theory::37J Finite-dimensional Hamiltonian, contact

File Description: application/pdf

Access URL: http://arxiv.org/pdf/2109.05295
http://arxiv.org/abs/2109.05295
http://hdl.handle.net/10261/261816
https://arxiv.org/abs/2109.05295v2
https://hdl.handle.net/2117/363512
https://doi.org/10.1063/5.0071236

Higher-order contact mechanics

Authors: De León, Manuel, Gaset Rifà, Jordi, Lainz Valcázar, Manuel, Muñoz Lecanda, Miguel Carlos, Román Roy, Narciso

Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques, Universitat Politècnica de Catalunya. GEOMVAP - Geometria de Varietats i Aplicacions

Subject Terms: Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Equacions diferencials i integrals::Sistemes dinàmics, Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Geometria::Geometria diferencial, Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Matemàtica aplicada a les ciències, Hamiltonian systems, Symplectic geometry, Mechanics, Lagrangian and Hamiltonian formalisms, Contact mechanics, Contact manifolds, Higher-order systems, Higher-order tangent bundles, Variational methods, Hamilton, Sistemes de, Geometria simplèctica, Mecànica, Classificació AMS::37 Dynamical systems and ergodic theory::37J Finite-dimensional Hamiltonian, Lagrangian, contact, and nonholonomic systems, Classificació AMS::53 Differential geometry::53D Symplectic geometry, contact geometry, Classificació AMS::70 Mechanics of particles and systems::70G General models, approaches, and methods

File Description: application/pdf

Relation: https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0003491621000026; info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PGC2018-098265-B-C33/ES/GEOMETRIA-FISICA-CONTROL Y APLICACIONES/; https://arxiv.org/abs/2009.12160; http://hdl.handle.net/2117/360555

Availability: http://hdl.handle.net/2117/360555
https://arxiv.org/abs/2009.12160
https://doi.org/10.1016/j.aop.2021.168396

Communication free synchronization of colliding robots

Authors: Pascual Astivill, Guillem

Contributors: Franch Bullich, Jaume, Martínez Díaz, Sonia, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques, University of California, San Diego

Source: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

Subject Terms: and methods, Robòtica, Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística, Hybrid systems, Àrees temàtiques de la UPC::Física, approaches, Comportament Col·lectiu, Robotics, Classificació AMS::70 Mechanics of particles and systems::70G General models, Sistema Dinàmic Híbrid, Classificació AMS::70 Mechanics of particles and systems::70G General models, approaches, and methods, Neural networks (Computer science), Operador de Koopman, Xarxes Neuronals, Xarxes neuronals (Informàtica), Classificació AMS::37 Dynamical systems and ergodic theory::37N Applications, Sincronització, Sistemes híbrids

File Description: application/pdf

Access URL: https://hdl.handle.net/2117/411495

A text-mining approach to assess the failure condition of wind turbines using maintenance service history

Authors: Blanco Martínez, Alejandro, Marti Puig, Pere, Gibert, Karina, Cusidó Roura, Jordi, Sole Casals, Jordi

Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Estadística i Investigació Operativa, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Projectes i de la Construcció, Universitat Politècnica de Catalunya. KEMLG - Grup d'Enginyeria del Coneixement i Aprenentatge Automàtic

Subject Terms: Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Anàlisi numèrica, Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística, Numerical analysis--Simulation methods, Mechanics, wind turbine, service history, classification, fault diagnosis, renewable energy, text mining, Anàlisi numèrica, Mecànica, Classificació AMS::65 Numerical analysis::65C Probabilistic methods, simulation and stochastic differential equations, Classificació AMS::70 Mechanics of particles and systems::70G General models, approaches, and methods

File Description: 20 p.; application/pdf

Relation: https://www.mdpi.com/1996-1073/12/10/1982; http://hdl.handle.net/2117/165840

Availability: http://hdl.handle.net/2117/165840
https://doi.org/10.3390/en12101982

Anisotropic microsphere-based approach to damage in soft fibered tissue

Authors: Sáez Viñas, Pablo, Alastrué, V., Pena, Estefania, Doblaré, Manuel, Martínez, Miguel Ángel

Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Civil i Ambiental, Universitat Politècnica de Catalunya. LACÀN - Mètodes Numèrics en Ciències Aplicades i Enginyeria

Source: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname

Subject Terms: Microsphere, and methods, Biomatemàtica, 0206 medical engineering, Matemàtiques i estadística::Matemàtica aplicada a les ciències [Àrees temàtiques de la UPC], Classificació AMS::92 Biology and other natural sciences::92B Mathematical biology in general, 02 engineering and technology, Mechanics, 01 natural sciences, Mecànica, Blood vessels, Affine deformations, 0101 mathematics, 70 Mechanics of particles and systems::70G General models, approaches, and methods [Classificació AMS], Biomathematics, approaches, 92 Biology and other natural sciences::92B Mathematical biology in general [Classificació AMS], Soft tissue, Classificació AMS::70 Mechanics of particles and systems::70G General models, Models, Theoretical, Classificació AMS::70 Mechanics of particles and systems::70G General models, approaches, and methods, Microspheres, Biomechanical Phenomena, Damage, Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Matemàtica aplicada a les ciències, Blood Vessels

File Description: application/pdf

Access URL: https://upcommons.upc.edu/bitstream/2117/103427/1/2011-BMM-SAPDM.pdf
https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/21769621
http://hdl.handle.net/2117/103427
https://upcommons.upc.edu/bitstream/2117/103427/1/2011-BMM-SAPDM.pdf
https://link.springer.com/article/10.1007/s10237-011-0336-9
http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/21769621
https://upcommons.upc.edu/handle/2117/103427
https://link.springer.com/content/pdf/10.1007%2Fs10237-011-0336-9.pdf
https://europepmc.org/article/MED/21769621
https://hdl.handle.net/2117/103427
https://doi.org/10.1007/s10237-011-0336-9

Strict abnormal extremals in nonholonomic and kinematic control systems

Authors: Barbero Liñán, María, Muñoz Lecanda, Miguel Carlos

Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada IV, Universitat Politècnica de Catalunya. DGDSA - Geometria Diferencial, Sistemes Dinàmics i Aplicacions

Source: Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

Subject Terms: Differential equations, and methods, 0209 industrial biotechnology, 49K15, 49J15, Lagrange, Funcions de, 02 engineering and technology, Mechanics, 34A26, Pontryagin's Maximum Principle, Optimization (Mathematics), Classificació AMS::70 Mechanics of particles and systems::70H Hamiltonian and Lagrangian mechanics, 34 Ordinary differential equations::34A General theory [Classificació AMS], 70 Mechanics of particles and systems::70H Hamiltonian and Lagrangian mechanics [Classificació AMS], FOS: Mathematics, Hamilton, Hamiltonian dynamical systems, nonholonomic control mechanical systems, kinematic control systems, Equacions diferencials ordinàries, extremals, Optimització, Mathematics - Optimization and Control, 49K Necessary conditions and sufficient conditions for optimality [optimization], 70 Mechanics of particles and systems::70G General models, approaches, and methods [Classificació AMS], approaches, 70H05, abnormality, Lagrange, Classificació AMS::49 Calculus of variations and optimal control, optimization::49K Necessary conditions and sufficient conditions for optimality, 70G45, Classificació AMS::70 Mechanics of particles and systems::70G General models, Sistemes dinàmics diferenciables, Classificació AMS::70 Mechanics of particles and systems::70G General models, approaches, and methods, 49J Existence theories [optimization], Funcions de, Sistemes de, 49 Calculus of variations and optimal control [Classificació AMS], Hamilton, Sistemes de, Optimization and Control (math.OC), Lagrangian functions, optimization::49J Existence theories, Classificació AMS::34 Ordinary differential equations::34A General theory

File Description: application/pdf

Access URL: http://arxiv.org/abs/0806.2814
http://hdl.handle.net/2117/2100
https://hdl.handle.net/2117/2100
https://www.aimsciences.org/article/doi/10.3934/dcdss.2010.3.1
https://ui.adsabs.harvard.edu/abs/2008arXiv0806.2814B/abstract
https://upcommons.upc.edu/handle/2117/2100
https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2117/2100/TexasNonholonomic.pdf;sequence=1
https://upcommons.upc.edu/bitstream/2117/2100/1/TexasNonholonomic.pdf
http://ui.adsabs.harvard.edu/abs/2008arXiv0806.2814B/abstract

CONSTRAINT ALGORITHM FOR EXTREMALS IN OPTIMAL CONTROL PROBLEMS

Authors: Barbero Liñán, María, Muñoz Lecanda, Miguel Carlos

Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada IV, Universitat Politècnica de Catalunya. DGDSA - Geometria Diferencial, Sistemes Dinàmics i Aplicacions

Source: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname

Subject Terms: Differential equations, and methods, 0209 industrial biotechnology, Lagrange, Funcions de, FOS: Physical sciences, 02 engineering and technology, 01 natural sciences, 34A26, 49J15, 49K15, 70G45, 70H05, 70H45, Control òptim, Teoria del, Teoria del, Optimization (Mathematics), Classificació AMS::70 Mechanics of particles and systems::70H Hamiltonian and Lagrangian mechanics, 34 Ordinary differential equations::34A General theory [Classificació AMS], 70 Mechanics of particles and systems::70H Hamiltonian and Lagrangian mechanics [Classificació AMS], FOS: Mathematics, Hamiltonian dynamical systems, Equacions diferencials ordinàries, 0101 mathematics, Pontryagin's Maximum Principle, Mathematics - Optimization and Control, 49K Necessary conditions and sufficient conditions for optimality [optimization], Mathematical Physics, 70 Mechanics of particles and systems::70G General models, approaches, and methods [Classificació AMS], Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística, approaches, presymplectic, abnormality, Matemàtiques i estadística [Àrees temàtiques de la UPC], Lagrange, Classificació AMS::49 Calculus of variations and optimal control, optimization::49K Necessary conditions and sufficient conditions for optimality, Mathematical Physics (math-ph), Classificació AMS::70 Mechanics of particles and systems::70G General models, Sistemes dinàmics diferenciables, Classificació AMS::70 Mechanics of particles and systems::70G General models, approaches, and methods, 49J Existence theories [optimization], Funcions de, 49 Calculus of variations and optimal control [Classificació AMS], Control òptim, Optimization and Control (math.OC), Lagrangian functions, optimal control problems, optimization::49J Existence theories, Classificació AMS::34 Ordinary differential equations::34A General theory

File Description: application/pdf

Access URL: http://arxiv.org/pdf/0708.0102
http://arxiv.org/abs/0708.0102
https://hdl.handle.net/2117/1167
http://hdl.handle.net/2117/1167
https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2117/1167/ExtremAlg.pdf;sequence=1
https://upcommons.upc.edu/handle/2117/1167
https://upcommons.upc.edu/bitstream/2117/1167/1/ExtremAlg.pdf
http://ui.adsabs.harvard.edu/abs/2009IJGMM..06.1221B/abstract
https://www.worldscientific.com/doi/abs/10.1142/S0219887809004193

Skinner–Rusk formalism for k-contact systems

Authors: Gràcia Sabaté, Francesc Xavier, Rivas Guijarro, Xavier, Román Roy, Narciso

Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques, Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Matemàtica Aplicada, Universitat Politècnica de Catalunya. GEOMVAP - Geometria de Varietats i Aplicacions

Source: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

Subject Terms: High Energy Physics - Theory, and methods, Camps, Classificació AMS::53 Differential geometry::53D Symplectic geometry, Matemàtiques i estadística::Matemàtica aplicada a les ciències [Àrees temàtiques de la UPC], Geometria simplèctica, Classificació AMS::53 Differential geometry::53D Symplectic geometry, contact geometry, 01 natural sciences, Mecànica, Classificació AMS::70 Mechanics of particles and systems::70H Hamiltonian and Lagrangian mechanics, 70S05, 35Q61, 35R01, 53C15, 53D10, 53Z05, 58A10, 70G45, 70H45, Classificació AMS::58 Global analysis, k-symplectic structure, Hamilton, Classificació AMS::70 Mechanics of particles and systems::70S Classical field theories, Mathematical Physics, Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Geometria::Geometria diferencial, 35 Partial differential equations::35Q Equations of mathematical physics and other areas of application [Classificació AMS], Hamiltonian formalism, approaches, Symplectic geometry, Matemàtiques i estadística [Àrees temàtiques de la UPC], Mathematical Physics (math-ph), Differential equations, Partial, 53 Differential geometry::53C Global differential geometry [Classificació AMS], Sistemes de, 58 Global analysis, analysis on manifolds::58A General theory of differentiable manifolds [Classificació AMS], analysis on manifolds::58A General theory of differentiable manifolds, Partial, Differential equations, Field theory (Physics), Classificació AMS::53 Differential geometry::53C Global differential geometry, Geometria diferencial, Varietats diferenciables, Classical field theory, Contact manifold, FOS: Physical sciences, Mechanics, Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Equacions diferencials i integrals::Equacions diferencials ordinàries, Matemàtiques i estadística::Equacions diferencials i integrals::Equacions diferencials ordinàries [Àrees temàtiques de la UPC], contact geometry, Lagrangian formalism, 0103 physical sciences, 70 Mechanics of particles and systems::70H Hamiltonian and Lagrangian mechanics [Classificació AMS], 70 Mechanics of particles and systems::70S Classical field theories [Classificació AMS], Differential geometry, Matemàtiques i estadística::Geometria::Geometria diferencial [Àrees temàtiques de la UPC], Hamiltonian systems, Camps, Teoria dels (Física), 0101 mathematics, Differentiable manifolds, 70 Mechanics of particles and systems::70G General models, approaches, and methods [Classificació AMS], Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística, Classificació AMS::58 Global analysis, analysis on manifolds::58A General theory of differentiable manifolds, Equacions en derivades parcials, Classificació AMS::70 Mechanics of particles and systems::70G General models, Skinner–Rusk formalism, 53 Differential geometry::53D Symplectic geometry, contact geometry [Classificació AMS], Classificació AMS::70 Mechanics of particles and systems::70G General models, approaches, and methods, High Energy Physics - Theory (hep-th), Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Anàlisi matemàtica, Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Matemàtica aplicada a les ciències, Hamilton, Sistemes de, Teoria dels (Física), Matemàtiques i estadística::Anàlisi matemàtica [Àrees temàtiques de la UPC], Classificació AMS::35 Partial differential equations::35Q Equations of mathematical physics and other areas of application

File Description: application/pdf

Access URL: http://arxiv.org/abs/2109.07257
https://hdl.handle.net/2117/365716
https://doi.org/10.1016/j.geomphys.2021.104429

Skinner–Rusk unified formalism for optimal control systems and applications

Authors: Barbero Liñán, María, Echeverría Enríquez, Arturo, Martín de Diego, David, Muñoz Lecanda, Miguel Carlos, Román Roy, Narciso

Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada IV, Universitat Politècnica de Catalunya. DGDSA - Geometria Diferencial, Sistemes Dinàmics i Aplicacions

Source: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
instname
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya

Subject Terms: 70G45, 49J15, 34A26, 49K15, 70H03, 70H05, and methods, implicit optimal control systems, FOS: Physical sciences, 01 natural sciences, Lagrangian and Hamiltonian formalisms, Control òptim, Teoria del, Teoria del, jet bundles, Classificació AMS::70 Mechanics of particles and systems::70H Hamiltonian and Lagrangian mechanics, 0103 physical sciences, 34 Ordinary differential equations::34A General theory [Classificació AMS], 70 Mechanics of particles and systems::70H Hamiltonian and Lagrangian mechanics [Classificació AMS], Hamilton, Jet bundles, Hamiltonian systems, 0101 mathematics, descriptor systems, 49K Necessary conditions and sufficient conditions for optimality [optimization], Mathematical Physics, 70 Mechanics of particles and systems::70G General models, approaches, and methods [Classificació AMS], Equacions de, approaches, Lagrange equations, Lagrange, Classificació AMS::49 Calculus of variations and optimal control, optimization::49K Necessary conditions and sufficient conditions for optimality, Mathematical Physics (math-ph), Classificació AMS::70 Mechanics of particles and systems::70G General models, Classificació AMS::70 Mechanics of particles and systems::70G General models, approaches, and methods, 49J Existence theories [optimization], Implicit optimal control, Sistemes de, 49 Calculus of variations and optimal control [Classificació AMS], Lagrange, Equacions de, Control òptim, Hamilton, Sistemes de, optimization::49J Existence theories, Classificació AMS::34 Ordinary differential equations::34A General theory, Descriptor systems

File Description: application/pdf

Access URL: http://arxiv.org/pdf/0705.2178
http://arxiv.org/abs/0705.2178
https://hdl.handle.net/2117/1013
http://hdl.handle.net/2117/1013
http://hdl.handle.net/10261/2525
https://arxiv.org/pdf/0705.2178.pdf
https://arxiv.org/abs/0705.2178
https://core.ac.uk/display/100852540
http://ui.adsabs.harvard.edu/abs/2007JPhA...4012071B/abstract
https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1751-8113/40/40/005/meta
https://upcommons.upc.edu/bitstream/2117/1013/1/srufoc.pdf
http://iopscience.iop.org/article/10.1088/1751-8113/40/40/005/meta
https://upcommons.upc.edu/handle/2117/1013

GEOMETRIC HAMILTON–JACOBI THEORY FOR NONHOLONOMIC DYNAMICAL SYSTEMS

Authors: Cariñena, José F., Gràcia Sabaté, Francesc Xavier, Marmo, Giuseppe, Martínez, Eduardo, Muñoz Lecanda, Miguel Carlos, Román Roy, Narciso

Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada IV, Universitat Politècnica de Catalunya. DGDSA - Geometria Diferencial, Sistemes Dinàmics i Aplicacions

Source: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
Universitat Jaume I

Subject Terms: and methods, Nonholonomic Lagrangian system, Lagrange, Funcions de, 01 natural sciences, Classificació AMS::70 Mechanics of particles and systems::70H Hamiltonian and Lagrangian mechanics, Hamilton–Jacobi equation, 37 Dynamical systems and ergodic theory::37C Smooth dynamical systems: general theory [Classificació AMS], 34 Ordinary differential equations::34A General theory [Classificació AMS], Hamilton, Equacions diferencials ordinàries, and nonholonomic systems, Lagrangian, Mathematical Physics, approaches, 37 Dynamical systems and ergodic theory::37J Finite-dimensional Hamiltonian, Lagrangian, contact, and nonholonomic systems [Classificació AMS], Mathematical Physics (math-ph), Sistemes dinàmics diferenciables, Classificació AMS::37 Dynamical systems and ergodic theory::37C Smooth dynamical systems: general theory, Dynamics, Sistemes de, Lagrangian functions, Quasivelocity, 70 Mechanics of particles and systems::70F Dynamics of a system of particles, including celestial mechanics [Classificació AMS], including celestial mechanics, Classificació AMS::34 Ordinary differential equations::34A General theory, contact, Differential equations, Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Geometria, Symplectic manifold, FOS: Physical sciences, Mechanics, Partícules (Física nuclear), Classificació AMS::70 Mechanics of particles and systems::70F Dynamics of a system of particles, 70 Mechanics of particles and systems::70H Hamiltonian and Lagrangian mechanics [Classificació AMS], Differentiable dynamical systems, Constant of motion, Hamiltonian systems, 0101 mathematics, Classificació AMS::37 Dynamical systems and ergodic theory::37J Finite-dimensional Hamiltonian, Lagrangian, contact, and nonholonomic systems, 70 Mechanics of particles and systems::70G General models, approaches, and methods [Classificació AMS], Lagrange, Classificació AMS::70 Mechanics of particles and systems::70G General models, Classificació AMS::70 Mechanics of particles and systems::70G General models, approaches, and methods, Funcions de, Complete integral, Hamilton, Sistemes de, Classificació AMS::70 Mechanics of particles and systems::70F Dynamics of a system of particles, including celestial mechanics, Matemàtiques i estadística::Geometria [Àrees temàtiques de la UPC], Classificació AMS::37 Dynamical systems and ergodic theory::37J Finite-dimensional Hamiltonian, 34A26, 37C1, 37J60, 70F25, 70G45, 70H03, 70H05, 70H20

File Description: application/pdf

Access URL: http://arxiv.org/pdf/0908.2453
http://arxiv.org/abs/0908.2453
https://hdl.handle.net/2117/3052
http://hdl.handle.net/2117/3052
http://hdl.handle.net/11588/383989
https://upcommons.upc.edu/handle/2117/3052
https://www.worldscientific.com/doi/abs/10.1142/S0219887810004385
https://ui.adsabs.harvard.edu/abs/2010IJGMM..07..431C/abstract
https://upcommons.upc.edu/bitstream/2117/3052/1/2009HJNH.pdf
https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2117/3052/2009HJNH.pdf;sequence=1
https://arxiv.org/abs/0908.2453
https://arxiv.org/pdf/0908.2453.pdf
https://hdl.handle.net/11588/383989

Structural aspects of Hamilton–Jacobi theory

Authors: Cariñena Marzo, José F., Gràcia Sabaté, Francesc Xavier, Marmo, Giuseppe, Martínez Fernandez, Eduardo, Muñoz Lecanda, Miguel Carlos, Román Roy, Narciso

Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques, Universitat Politècnica de Catalunya. DGDSA - Geometria Diferencial, Sistemes Dinàmics i Aplicacions

Subject Terms: Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Àlgebra::Àlgebra lineal i multilineal, Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Matemàtica aplicada a les ciències, Hamiltonian systems, Mechanics, Hamilton-Jacobi equation, slicing vector field, complete solution, constant of the motion, Hamilton, Sistemes de, Mecànica, Classificació AMS::70 Mechanics of particles and systems::70H Hamiltonian and Lagrangian mechanics, Classificació AMS::70 Mechanics of particles and systems::70G General models, approaches, and methods

File Description: 26 p.; application/pdf

Relation: http://hdl.handle.net/2117/102965

Availability: http://hdl.handle.net/2117/102965
https://doi.org/10.1142/S0219887816500171

Parameter identification of large-scale magnetorheological dampers in a benchmark building

Authors: Bahar, Arash, Pozo Montero, Francesc, Acho Zuppa, Leonardo, Rodellar Benedé, José, Barbat Barbat, Horia Alejandro

Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Civil i Ambiental, Universitat Politècnica de Catalunya. CoDAlab - Control, Modelització, Identificació i Aplicacions, Universitat Politècnica de Catalunya. (MC)2 - Grup de Mecànica Computacional en Medis Continus

Subject Terms: Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Topologia::Topologia algebraica, Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Equacions diferencials i integrals::Sistemes dinàmics, Topology, Mechanics, MR dampers, parameter identification, Bouc–Wen model, benc hmark building, Topologia, Mecànica, Classificació AMS::54 General topology::54A Generalities, Classificació AMS::70 Mechanics of particles and systems::70G General models, approaches, and methods

File Description: 18 p.; application/pdf

Relation: http://hdl.handle.net/2117/101577

Availability: http://hdl.handle.net/2117/101577

Strict abnormal extremals in nonholonomic and kinematic control systems

Authors: Barbero Liñán, María, Muñoz Lecanda, Miguel Carlos

Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada IV, Universitat Politècnica de Catalunya. DGDSA - Geometria Diferencial, Sistemes Dinàmics i Aplicacions

Subject Terms: Differential equations, Optimization (Mathematics), Mechanics, Hamiltonian dynamical systems, Lagrangian functions, nonholonomic control mechanical systems, kinematic control systems, Pontryagin's Maximum Principle, extremals, abnormality, Equacions diferencials ordinàries, Optimització, Sistemes dinàmics diferenciables, Hamilton, Sistemes de, Lagrange, Funcions de, Classificació AMS::34 Ordinary differential equations::34A General theory, Classificació AMS::49 Calculus of variations and optimal control, optimization::49J Existence theories, optimization::49K Necessary conditions and sufficient conditions for optimality, Classificació AMS::70 Mechanics of particles and systems::70G General models, approaches, and methods, Classificació AMS::70 Mechanics of particles and systems::70H Hamiltonian and Lagrangian mechanics

File Description: 19 p.; application/pdf

Relation: 7th AIMS International Conference on Dynamical Systems and Differential Equations; http://hdl.handle.net/2117/2100

Availability: http://hdl.handle.net/2117/2100

Constraint algorithm for extremals in optimal control problems

Authors: Barbero Liñán, María, Muñoz Lecanda, Miguel Carlos

Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada IV, Universitat Politècnica de Catalunya. DGDSA - Geometria Diferencial, Sistemes Dinàmics i Aplicacions

Subject Terms: Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística, Differential equations, Optimization (Mathematics), Lagrangian functions, Hamiltonian dynamical systems, Pontryagin’s Maximum Principle, abnormality, optimal control problems, presymplectic, Equacions diferencials ordinàries, Control òptim, Teoria del, Sistemes dinàmics diferenciables, Lagrange, Funcions de, Classificació AMS::34 Ordinary differential equations::34A General theory, Classificació AMS::49 Calculus of variations and optimal control, optimization::49J Existence theories, optimization::49K Necessary conditions and sufficient conditions for optimality, Classificació AMS::70 Mechanics of particles and systems::70G General models, approaches, and methods, Classificació AMS::70 Mechanics of particles and systems::70H Hamiltonian and Lagrangian mechanics

File Description: 21 p.; application/pdf

Relation: http://hdl.handle.net/2117/1167

Availability: http://hdl.handle.net/2117/1167

Application of the forces' method in dynamic systems

Authors: Bendito Pérez, Enrique, Carmona Mejías, Ángeles, Encinas Bachiller, Andrés Marcos, Gesto Beiroa, José Manuel

Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada III, Universitat Politècnica de Catalunya. VARIDIS - Varietats Riemannianes Discretes i Teoria del Potencial

Subject Terms: Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Anàlisi numèrica::Modelització matemàtica, Dynamics Mathematical models, Dynamics, dynamic systems, forces' method, choreographies, Sistemes dinàmics, Sistemes dinàmics -- Models matemàtics, Classificació AMS::70 Mechanics of particles and systems::70G General models, approaches, and methods

File Description: 7 p.; application/pdf

Relation: MTM2007-62551; http://hdl.handle.net/2117/1246

Availability: http://hdl.handle.net/2117/1246

Geometric Hamilton-Jacobi theory for nonholonomic dynamical systems

Authors: Cariñena, José F., Gràcia Sabaté, Francesc Xavier, Marmo, Giuseppe, Martínez, Eduardo, Muñoz Lecanda, Miguel Carlos, Román Roy, Narciso

Contributors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada IV, Universitat Politècnica de Catalunya. DGDSA - Geometria Diferencial, Sistemes Dinàmics i Aplicacions

Subject Terms: Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Geometria, Differential equations, Differentiable dynamical systems, Hamiltonian systems, Dynamics, Mechanics, Lagrangian functions, Hamilton–Jacobi equation, Nonholonomic Lagrangian system, Quasivelocity, Symplectic manifold, Constant of motion, Complete integral, Equacions diferencials ordinàries, Sistemes dinàmics diferenciables, Hamilton, Sistemes de, Partícules (Física nuclear), Lagrange, Funcions de, Classificació AMS::34 Ordinary differential equations::34A General theory, Classificació AMS::37 Dynamical systems and ergodic theory::37C Smooth dynamical systems: general theory, Classificació AMS::37 Dynamical systems and ergodic theory::37J Finite-dimensional Hamiltonian, Lagrangian, contact, and nonholonomic systems, Classificació AMS::70 Mechanics of particles and systems::70F Dynamics of a system of particles, including celestial mechanics, Classificació AMS::70 Mechanics of particles and systems::70G General models, approaches

File Description: 22 p.; application/pdf

Relation: http://arXiv.org/abs/0908.2453; http://hdl.handle.net/2117/3052

Availability: http://hdl.handle.net/2117/3052

Communication free synchronization of colliding robots

Authors: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques, University of California, San Diego, Franch Bullich, Jaume, Martínez Díaz, Sonia, Pascual Astivill, Guillem

Index Terms: Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística, Àrees temàtiques de la UPC::Física, Neural networks (Computer science), Robotics, Hybrid systems, Sincronització, Comportament Col·lectiu, Sistema Dinàmic Híbrid, Robòtica, Operador de Koopman, Xarxes Neuronals, Xarxes neuronals (Informàtica), Sistemes híbrids, Classificació AMS::37 Dynamical systems and ergodic theory::37N Applications, Classificació AMS::70 Mechanics of particles and systems::70G General models, approaches, and methods, Bachelor thesis

URL: https://hdl.handle.net/2117/411495