Effects of endowing tilt-rotor mechanisms in the context of multi-copters ; Efeitos da inclusão de mecanismos tilt-rotor no contexto de multirrotores

Authors: Marques, Felipe Machini Malachias

Contributors: Finzi Neto, Roberto Mendes, http://lattes.cnpq.br/3792275882221002, Cavalini, Aldemir Aparecido Junior, http://lattes.cnpq.br/0387727577180664, Raffo, Guilherme Vianna, http://lattes.cnpq.br/8001209726245510, Galvão, Roberto Kawakami Harrop, http://lattes.cnpq.br/2331014850737529, Gonçalves, Rogério Salles, http://lattes.cnpq.br/9474579551520236, Molina, Fabian Andres Lara, http://lattes.cnpq.br/9396512408023675

Subject Terms: Multi-copters, Tilt-rotor, Unmanned Aerial Vehicle (UAV), Model Predictive Control (MPC, Linear Quadratic Regulator, Bi-dopter, Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTS), Controle Preditivo, Multirrotor, Vetorização de empuxo, Regulador Linear Quadrático, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA AEROESPACIAL::DINAMICA DE VOO::ESTABILIDADE E CONTROLE, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::CONTROLE DE SISTEMAS MECANICOS, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::TEORIA DOS MECANISMOS, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::CONTROLE DE PROCESSOS ELETRONICOS, RETROALIMENTACAO, Engenharia mecânica, Pesquisa (Vetor), Rotores - Dinâmica

File Description: application/pdf

Relation: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/34631; http://doi.org/10.14393/ufu.te.2022.15

Availability: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/34631
https://doi.org/10.14393/ufu.te.2022.15

Síntese e análise de mecanismos flexíveis ; Synthesis and analysis of compliant mechanisms

Authors: Abram, Vinicius Rafael Pimentel

Contributors: Ferreira, Ana Paula Carvalho da Silva, Gomes, Márcio Henrique de Avelar, Olanyk, Luciano Zart

Subject Terms: Mecanismos (Máquinas), Modelagem, Simulação (Computadores), Método dos elementos finitos, Mechanical movements, Modelyng, Computer simulation, Finite element method, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::TEORIA DOS MECANISMOS

File Description: application/pdf

Relation: ABRAM, Vinicius Rafael Pimentel. Síntese e análise de mecanismos flexíveis. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2019.; http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/10602

Availability: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/10602

Modelagem matemática de CVT visando a avaliação do desempenho longitudinal em um veículo Mini BAJA ; Mathematical modeling of a CVT for longitudinal performance assessment of the Mini Baja vehicle

Authors: Micali, Pedro Dantas

Contributors: Oliveira, Adilson José de, http://lattes.cnpq.br/5268152650393760, http://lattes.cnpq.br/3158071963293362, Salsa Júnior, Rubens Gonçalves, http://lattes.cnpq.br/8721885810953331, Cardoso, Raphael Araújo, http://lattes.cnpq.br/4020351126682611

Subject Terms: CVT, dinâmica, cinemática, modelagem, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::TEORIA DOS MECANISMOS

File Description: application/pdf

Relation: https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/56609

Availability: https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/56609

Análise e simulação de mecanismos flexíveis

Authors: Ogata, Maykon Yuiti

Contributors: Ferreira, Ana Paula Carvalho da Silva, Silva, Cláudio Tavares da, Gomes, Marcio Henrique de Avelar

Subject Terms: Método dos elementos finitos, Cinemática das máquinas, Modelagem, Dinâmica dos corpos rígidos, Engenharia mecânica, Finite element method, Machinery, Kinematics of, Modelyng, Dynamics, Rigid, Mechanical engineering, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::TEORIA DOS MECANISMOS

File Description: application/pdf

Relation: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/10472

Availability: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/10472

Otimização topológica de mecanismo de quatro barras

Authors: Morishita, Guilherme Senji de Lazzari

Contributors: Silva, Ana Paula Carvalho da, Silva, Cláudio Tavares da, Luersen, Marco Antônio, Gomes, Marcio Henrique de Avelar

Subject Terms: Software de aplicação, Método dos elementos finitos, Otimização estrutural, Application software, Finite element method, Structural optimization, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::TEORIA DOS MECANISMOS

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Relation: MORISHITA, Guilherme Senji de Lazzari. Otimização topológica de mecanismo de quatro barras. 2015. 65 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2015.; http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/10295

Availability: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/10295

Análise dinâmica de mecanismos planares de quatro barras com auxílio de ferramenta CAE ; Dynamic analysis of planar four-bar mechanisms with CAE tool aid

Authors: Freitas, Edmilson Felipe Novak Pinheiro de

Contributors: Ferreira, Ana Paula Carvalho da Silva, Silva, Carlos Henrique da, Gomes, Marcio Henrique de Avelar

Subject Terms: Cinemática das máquinas, Movimentos mecânicos, Método dos elementos finitos, Modelos de engenharia, Engenharia auxiliada por computador, Engenharia mecânica, Machinery, Kinematics of, Mechanical movements, Finite element method, Engineering models, Computer-aided engenniring, Mechanical engineering, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::TEORIA DOS MECANISMOS

File Description: application/pdf

Relation: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/10397

Availability: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/10397

Desenvolvimento de sistema de movimentação CoreXY para impressora 3D ; CoreXY motion system design for 3D printer

Authors: Maximiano, Gabriel

Contributors: Kretschek, David, Vargas, Carlos Alberto, Silva, Antonio Verguetz

Subject Terms: Modelagem, Benchmarking (Administração), Projeto de produto, Impressão, Engenharia mecânica, Modelyng, Benchmarking (Management), Product design, Printing, Mechanical engineering, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::TEORIA DOS MECANISMOS

File Description: application/pdf

Relation: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/10374

Availability: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/10374

Desenvolvimento de uma órtese ajustável para o tratamento da pagliocefalia posicional

Authors: Santos, Gustavo José Bernardes dos, Gobbo Júnior, Otávio

Contributors: Foggiatto, José Aguiomar, Gemelli, Mauro, Volpato, Neri, Pelisson, Maria das Graças Contin Garcia

Subject Terms: Crânio, Aparelhos ortopédicos, Projeto de produto, Impressão, Engenharia de protótipos, Engenharia mecânica, Skull, Orthopedic apparatus, Product design, Printing, Prototypes, Engineering, Mechanical engineering, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::TEORIA DOS MECANISMOS

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Relation: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/10487

Availability: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/10487