Enhancing flutter energy harvesting by combining viscoelastic damping and nonlinearities: a robust-optimal design ; Aprimoramento do harvesting de energia por flutter por meio da combinação de amortecimento viscoelástico e não linearidades: um projeto robusto e ótimo

Συγγραφείς: Delgado Filho, Marcelo Araújo

Συνεισφορές: Bouhaddi, Noureddine, Lima, Antônio Marcos Gonçalves de, http://lattes.cnpq.br/0632660969306570, Koroishi, Edson Hideki, http://lattes.cnpq.br/9465293262026260, Finzi Neto, Roberto Mendes, http://lattes.cnpq.br/3792275882221002, Souza, Francisco José de, http://lattes.cnpq.br/1257320066520278, Ribeiro, Flávio Luiz Cardoso, http://lattes.cnpq.br/8718918697253341

Θεματικοί όροι: Energy harvesting, Harvesting de energia, Flutter, Nonlinear aeroelasticity, Aeroelasticidade não linear, Viscoelastic damping, Amortecimento viscoelástico, Robust optimization, Otimização robusta, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::APROVEITAMENTO DE ENERGIA, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::CONTROLE DE SISTEMAS MECANICOS, Engenharia mecânica, ODS::ODS 7. Energia limpa e acessível - Garantir acesso à energia barata, confiável, sustentável e renovável para todos

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Relation: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/47365; https://doi.org/10.14393/ufu.te.2025.611

Διαθεσιμότητα: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/47365
https://doi.org/10.14393/ufu.te.2025.611

Desenvolvimento de sistema de diagnóstico de falhas em roletes de transportadores de correia

Συγγραφείς: SOARES, João Lucas Lobato

Συνεισφορές: MESQUITA, Alexandre Luiz Amarante, http://lattes.cnpq.br/3605920981600245, orcid:0000-0001-5605-8381

Πηγή: Disponível na internet via Sagitta

Θεματικοί όροι: Roletes, Diagnóstico de falha, Wavelet Packet Decomposition, Seleção de features, Aprendizado de máquina, Rollers, Fault diagnosis, Feature selection, Machine learning, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::CONTROLE DE SISTEMAS MECANICOS, TECNOLOGIA E MEIO AMBIENTE, TECNOLOGIAS SUSTENTÁVEIS

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Relation: SOARES, João Lucas Lobato. Desenvolvimento de sistema de diagnóstico de falhas em roletes de transportadores de correia. Orientador: Alexandre Luiz Amarante Mesquita. 2024. 123 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Infraestrutura e Desenvolvimento Energético) – Núcleo de Desenvolvimento Amazônico em Engenharia, Universidade Federal do Pará, Tucuruí, 2024. Disponível em: https://repositorio.ufpa.br/jspui/handle/2011/16511. Acesso em; https://repositorio.ufpa.br/jspui/handle/2011/16511

Διαθεσιμότητα: https://repositorio.ufpa.br/jspui/handle/2011/16511

Análise dinâmica não linear de colunas de perfuração ; Nonlinear dynamic analysis of drill-strings

Συγγραφείς: Martins, Leandro Augusto

Συνεισφορές: Cavalini Junior, Aldemir Aparecido, http://lattes.cnpq.br/0387727577180664, Molina, Fabian Andres Lara, http://lattes.cnpq.br/9396512408023675, Lima, Antônio Marcos Gonçalves de, http://lattes.cnpq.br/0632660969306570, Cunha Junior, Americo Barbosa da, http://lattes.cnpq.br/5659403706694491, Duarte, Marcus Antônio Viana, http://lattes.cnpq.br/9030389274220180

Θεματικοί όροι: Coluna de perfuração, Modelo não linear, Dinâmica não linear, Elementos finitos, Drill-string, Nonlinear model, Nonlinear dynamics, Finite elements, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::MECANICA DOS SOLIDOS::MECANICA DOS CORPOS SOLIDOS, ELASTICOS E PLASTICOS, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::ESTATICA E DINAMICA APLICADA, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::MAQUINAS, MOTORES E EQUIPAMENTOS, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::CONTROLE DE SISTEMAS MECANICOS, Engenharia mecânica, Poços de petróleo - Perfuração, Teorias não-lineares, Sistemas não-lineares, Dinâmica estrutural

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Relation: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/38963; https://doi.org/10.14393/ufu.te.2023.13

Διαθεσιμότητα: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/38963
https://doi.org/10.14393/ufu.te.2023.13

Active crack control approach applied to a horizontal rotating machine ; Técnica de controle atívo para controle de trinca aplicado em uma máquina rotativa horizontal

Συγγραφείς: Pereira, Iago Alves

Συνεισφορές: Cavalini Junior, Aldemir Aparecido, http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do, jsessionid=60812FC2D29EA9C6258EF216993D53E3.buscatextual_4, Cavalini Jr., Aldemir, RTwtsSWr9esLYNeldv6Tbs0Cx9cSCkZClv6ER8kDGNeDfmkOlDD4_C_qi17gee5R9F9TaudIfR_4JV8Amfbx0M3TXy8eelUigGDaDZmFkb5N3PRhyt9G8Wl, Barbosa, Jefferson, http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K8743633P5&tokenCaptchar=03AGdBq26Qkm1vixsUqfqLU-SI4VsMEUswCioD3el4KeX7OM5AqixpfrQCfi_S0bhWbzrtelldApbQmPR_e4UAhuFIGelLxp9O-t1Tw3RoyrA7-TbG8D8n_2Lyi5oTDva_nBx1uo3ciahHY0UO5kFplxt9ao8M_Nrb8-wshQIhsCQY8ZPCuFgO4HOy_fw_0kOKqGYY_6WhY5XLdbWnjH1yyKEvJZM4G4J8QmQvF9by4KnOJY84Mdf2Pa6Vgphwl9k4XooOu8jS_xuKCWBW5BppCTucn68xyKbZcIkRLMXRoAYKF_8DjjcMn4m7w82vdf1fswUnss5MnH4dp5sAIhSYbUCn04qnwAjUwaQWDizMsex_sS97AH9YlwUxjeFZvmjJjxgbeXLU4mku8JpQ4B2Oa38faKzC-6dYOrib8M59AOEeWeD3soEjNo1RoyNkk7YmHgaKouFGkSMqgqjLqPYV0T-CxCaz3Ek-aw, Leão, Leandro, http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4486474J6&tokenCaptchar=03AGdBq26R8BDhS9YXcza9LfDLyoCo4Y3ODA6QTrCP2c25qRqcEw28N7N8Eb2uPx3bGQudYEm5aVkulWbm7dE-2fKAIa2IbBvXbGGsqDbebf1YVvSMiseLeR9uzVs_NB9-T7V4fleQvsauqNcR7kHs3FmLuAffWM9KQ_b4-nKh8gZOE644LnOGqtgHpqGPieakUA0b9SAtz56eAm1VOou3798eCV8uby13O8b3npoYhRsfSryCckuqYRyDvX97T2MzMu-1mkY8AQ-pw05nfHvDcfQyxRLcJU-R0ZaA-jGo6m7bqu8MVKVlunBKVEh4TOGdm5bONyJNp1W6IzMENPApaKzNjOueUZQj46UhUToHOAyStGDtIz8ljIvzQGfrSwULt8Rhj24irmQNcWu_RpOHnfR_6qGHb76C0oIp2Wwxkw7KRYVl0sCHBTF56QBsvt8t1bmVXilcXiUqh7QSz7GKIGQJJBA6IjMuwg, Del Claro, Vergílio, http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4441436T8&tokenCaptchar=03AGdBq27ceH-jfBKWJLIRLDg13qNPkWBr0PFyPHzDKK91nQ-4rF9ecFh_JaEFQaVFNKk-Ux8rOTJ3JU8NU0SSgTgTUJG3MUOu8GfYtZrjofqBoo-waDuvXcjKpejFhuEpY-crrQsUlzd64DQkLczsyvOaQJzAYGtgtyakDVrOc3Pgys0yt325Gwds_SrWdrE0cTJqHJyLYiVbWvbIoQsnbcdOAeENrQ4VPXk1L2WwEAQI0Q-vFfpbcOKP1c-Ha45chxBLaAX-Js6iIiUWLdQqdR1mqyHTwre-Wn74O193GaNmPNa5HhcQMtCwX9Tw2tqUbE50YdNKt6ZozBNTXV678vq7rgCaD4l-CspaUgO_UwUsv9OuDjygsnmwNNUTuB4SHN4Pn33pnkNl-uAncIbr2OkeUMydJakgPk-Qvr783np17vdOsbDYpzYWO2SjsCJro21gL71HS5LWdbtZpM-Hiq98w6oEb_pWew

Θεματικοί όροι: Rotating machines, Transverse cracks, Vibration control, PID controller, Electromagnetic actuators, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::CONTROLE DE SISTEMAS MECANICOS, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::MECANICA DOS SOLIDOS::DINAMICA DOS CORPOS RIGIDOS, ELASTICOS E PLASTICOS

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Relation: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/35071

Διαθεσιμότητα: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/35071

Implementação de controle preditivo para rastreamento de trajetórias de um bicóptero com empuxo vetorial

Συγγραφείς: Alves, Gabriel Renato Oliveira

Συνεισφορές: Assis, Pedro Augusto Queiroz de, http://lattes.cnpq.br/5309540309123503, Lobato, Fran Sergio, http://lattes.cnpq.br/7640108116459444, Morais, Tobias Souza, http://lattes.cnpq.br/1662045974941011, Araujo, Klayton Antonio Moreira, http://lattes.cnpq.br/0240933260023495

Θεματικοί όροι: Controle preditivo, Predictive control, Tratamento de restrições, Constraint handling, Programação multiparamétrica, Multiparametric programming, Bicóptero, Bicopter, Vetorização da força de empuxo, Thrust force vectoring, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::CONTROLE DE SISTEMAS MECANICOS

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Relation: ALVES, Gabriel Renato Oliveira. Implementação de controle preditivo para rastreamento de trajetórias de um bicóptero com empuxo vetorial. 2022. 70 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2022.; https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/34333

Διαθεσιμότητα: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/34333

Effects of endowing tilt-rotor mechanisms in the context of multi-copters ; Efeitos da inclusão de mecanismos tilt-rotor no contexto de multirrotores

Συγγραφείς: Marques, Felipe Machini Malachias

Συνεισφορές: Finzi Neto, Roberto Mendes, http://lattes.cnpq.br/3792275882221002, Cavalini, Aldemir Aparecido Junior, http://lattes.cnpq.br/0387727577180664, Raffo, Guilherme Vianna, http://lattes.cnpq.br/8001209726245510, Galvão, Roberto Kawakami Harrop, http://lattes.cnpq.br/2331014850737529, Gonçalves, Rogério Salles, http://lattes.cnpq.br/9474579551520236, Molina, Fabian Andres Lara, http://lattes.cnpq.br/9396512408023675

Θεματικοί όροι: Multi-copters, Tilt-rotor, Unmanned Aerial Vehicle (UAV), Model Predictive Control (MPC, Linear Quadratic Regulator, Bi-dopter, Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTS), Controle Preditivo, Multirrotor, Vetorização de empuxo, Regulador Linear Quadrático, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA AEROESPACIAL::DINAMICA DE VOO::ESTABILIDADE E CONTROLE, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::CONTROLE DE SISTEMAS MECANICOS, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::TEORIA DOS MECANISMOS, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::CONTROLE DE PROCESSOS ELETRONICOS, RETROALIMENTACAO, Engenharia mecânica, Pesquisa (Vetor), Rotores - Dinâmica

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Relation: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/34631; http://doi.org/10.14393/ufu.te.2022.15

Διαθεσιμότητα: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/34631
https://doi.org/10.14393/ufu.te.2022.15

Projeto e dimensionamento de uma prensa hidráulica tipo c automatizada ; Project of a type c automated hydraulic press

Συγγραφείς: Borgato, João Marcos Marrach

Συνεισφορές: Guarato, Alexandre Zuquete, http://lattes.cnpq.br/8624015415156921, de Souza, Fernando, http://lattes.cnpq.br/5076599232968373, de Souza, Márcio, http://lattes.cnpq.br/9505563014375470, Trevilato, Thales

Θεματικοί όροι: Prensa tipo C, Elementos finitos, Hidráulica, Automação, Projeto de máquina, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROCESSOS DE FABRICACAO::MAQUINAS DE USINAGEM E CONFORMACAO, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::MECANICA DOS SOLIDOS::ANALISE DE TENSOES, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROCESSOS DE FABRICACAO::ROBOTIZACAO, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::CONTROLE DE SISTEMAS MECANICOS

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Relation: BORGATO, João Marcos Marrach. Projeto e dimensionamento de uma prensa hidráulica tipo c automatizada. 2022. 117 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2022.; https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/35033

Διαθεσιμότητα: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/35033

Montagem e operação de uma bancada de levantamento de curvas características de bombas centrífugas ; Assembly and operation of a workbench survey of characteristics curves of centrifugal pumps ; Montaje y funcionamiento de un banco de trabajo levantamiento de curvas características de bombas centrífugas

Συγγραφείς: Souza, Mailson Max Dantas de

Συνεισφορές: Souza, Luiz Guilherme Meira de, Medeiros Júnior, Aldo Paulino de, Lopes, Josenilton dos Santos

Θεματικοί όροι: bomba centrífuga, fluido, curvas características, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::CONTROLE DE SISTEMAS MECANICOS

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Relation: https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/50680

Διαθεσιμότητα: https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/50680

Estudo comparativo de pacotes computacionais empregados na resolução de problemas de Controle Ótimo ; Comparative study of computational packages used to solve Optimal Control problems

Συγγραφείς: Iasbeck, Arthur Henrique

Συνεισφορές: Lobato, Fran Sérgio, http://lattes.cnpq.br/7640108116459444, Cavalini Junior, Aldemir Aparecido, http://lattes.cnpq.br/0387727577180664, Platt, Gustavo Mendes, http://lattes.cnpq.br/4140908385855725

Θεματικοί όροι: Controle Ótimo, COPILOTS, PSOPT, FALCON, Otimização, Optimal control, Optimization, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::CONTROLE DE SISTEMAS MECANICOS, Engenharia mecânica

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Relation: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/31332; http://doi.org/10.14393/ufu.di.2021.98

Διαθεσιμότητα: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/31332
https://doi.org/10.14393/ufu.di.2021.98

Controle ativo de vibrações do tipo Self-Sensing utilizando atuadores eletromagnéticos ; Self-Sensgin active vibrations control using Eletromagnetic actuators

Συγγραφείς: Marangoni, Beatriz Granado

Συνεισφορές: Cavalini Junior, Aldemir Aparecido, http://lattes.cnpq.br/0387727577180664, Lobato, Fran Sergio, http://lattes.cnpq.br/7640108116459444, Oliveira, Leopoldo Pisanelli Rodrigues de, http://lattes.cnpq.br/8542579855895033, Koroishi, Edson Hideki, http://lattes.cnpq.br/9465293262026260

Θεματικοί όροι: Atuador Eletromagnético, Controle de Vibrações, Massa-Mola-Amortecedor, Controle PID Self-Sensing, Bancada Experimental, Electromagnetic Actuators, Vibration Control, Mass-Spring-Damper, Self-Sensing PID Control, Test-Rig, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::CONTROLE DE SISTEMAS MECANICOS, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::MECANICA DOS SOLIDOS

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Relation: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/29027; http://doi.org/10.14393/ufu.di.2020.242

Διαθεσιμότητα: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/29027
https://doi.org/10.14393/ufu.di.2020.242

Aplicação da iPNRD com feromônio de formiga para controle autônomo e distribuído de robôs móveis. ; iPNRD application with ant pheromone for autonomous and distributed control of mobile robots.

Συγγραφείς: Ferreira, Marco Vinícius Muniz

Συνεισφορές: Tavares, José Jean-Paul Zanlucchi de Souza, http://lattes.cnpq.br/7957071418601330, Duarte, Marcus Antônio Viana, http://lattes.cnpq.br/9030389274220180, Gonçalves, Rogério Sales, http://lattes.cnpq.br/9474579551520236, Oliveira, Gina Maira Barbosa de, http://lattes.cnpq.br/7119433066704111, Basílio, João Carlos dos Santos, CV: http://lattes.cnpq.br/1787742093562001

Θεματικοί όροι: ferômonio de formiga, robôs móveis, arquitetura de controle, iPNRD, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::CONTROLE DE SISTEMAS MECANICOS

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Relation: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/32643; http://doi.org/10.14393/ufu.te.2020.24

Διαθεσιμότητα: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/32643
https://doi.org/10.14393/ufu.te.2020.24

Introdução ao controle adaptativo a eventos discretos em base de dados RFID com planejador automático aplicado a sistemas robóticos

Συγγραφείς: Souza, Gabriel de Almeida

Συνεισφορές: Tavares, José Jean Paul Zanlucchi de Souza, http://lattes.cnpq.br/7957071418601330, Gabriel, Gabriela Werner, http://lattes.cnpq.br/1979717396703665, Julia, Rita Maria Silva, http://lattes.cnpq.br/8032993126633250

Θεματικοί όροι: Sistemas ciber físicos, RFID, PRD, GISP, Planejamento automático, Aplicação de tempo real, Cloud computing, Controle a eventos discretos adaptativo, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::CONTROLE DE SISTEMAS MECANICOS, CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::METODOLOGIA E TECNICAS DA COMPUTACAO::ENGENHARIA DE SOFTWARE, CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::SISTEMAS DE COMPUTACAO::ARQUITETURA DE SISTEMAS DE COMPUTACAO

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Relation: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/30558

Διαθεσιμότητα: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/30558

Controle de mesa cartesiana com dois graus de liberdade ; Two degrees of freedom cartesian robot control

Συγγραφείς: Andrade, Murilo Gomes de

Συνεισφορές: Ferreira, Werley Rocherter Borges, http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4251020T4, Parreira, Edsonei Pereira, http://lattes.cnpq.br/0700357333589072, Borges, Valério Luiz, http://lattes.cnpq.br/0240191885592516

Θεματικοί όροι: Robótica, Trajetórias, Sistemas de controle, Controle de posição, Matlab®, Erro de posicionamento, Tempo de atraso, Robotics, Trajectories, Control systems, Position control, Positioning error, Delay time, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::CONTROLE DE SISTEMAS MECANICOS

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/28530

Διαθεσιμότητα: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/28530

Estudo e desenvolvimento da estratégia de controle de um gerador elétrico acionado por motor a pistão livre ; Study and development of the control strategy of an electric generator driven by a free piston engine

Συγγραφείς: Melo, Gabriel Antônio Martins Pereira de

Συνεισφορές: Carvalho, Daniel Pereira de, http://lattes.cnpq.br/6913144515674244, Santos, Marcelo Braga dos, http://lattes.cnpq.br/4411235950329370, Carvalho, Solidônio Rodrigues de, http://lattes.cnpq.br/8943889945992814, Cunha Júnior, Sebastião Simões da, http://lattes.cnpq.br/5136468097738470

Θεματικοί όροι: Motor Linear, Linear Engine, Moto-Gerador a Pistão Livre, Free Piston Engine Generator, Controle Semiativo, Semi-active Control, Conversores DC-DC, DC-DC Converters, Algoritmo P&O, P&O Algorithm, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::CONTROLE DE SISTEMAS MECANICOS, Energia - Fontes alternativas

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Relation: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/30251; http://doi.org/10.14393/ufu.di.2020.608

Διαθεσιμότητα: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/30251
https://doi.org/10.14393/ufu.di.2020.608

Análise de um sistema de controle ativo de ruído aplicado em venezianas ; Analysis of an active noise control system applied on louvres

Συγγραφείς: Souza, Eduardo Moraes

Συνεισφορές: Duarte, Marcus Antônio Viana, http://lattes.cnpq.br/9030389274220180, Nishida, Pedro Pio Rosa, http://lattes.cnpq.br/8658354451063730

Θεματικοί όροι: Acústica, Método dos elementos finitos, Controle ativo de ruído, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::CONTROLE DE SISTEMAS MECANICOS

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Relation: Souza, Eduardo Moraes. Análise de um sistema de controle ativo de ruído aplicado em venezianas. 2019. 49 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2019.; https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/26112

Διαθεσιμότητα: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/26112

Controle adaptativo empregado no rastreamento de trajetória de um robô autônomo

Συγγραφείς: Iasbeck, Arthur Henrique

Συνεισφορές: Gonçalves, Rogério Sales, http://lattes.cnpq.br/9474579551520236

Θεματικοί όροι: Self Tuning Regulator, Controle Adaptativo, Posicionamento de Polos, Controle de trajetória, Método dos Mı́nimos Quadrados, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::CONTROLE DE SISTEMAS MECANICOS

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Relation: IASBECK, Arthur Henrique. Controle adaptativo empregado no rastreamento de trajetória de um robô autônomo. 2019. 172 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia. 2019.; https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/24444

Διαθεσιμότητα: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/24444

Modelagem dinâmica de helicópteros com motores não ideais. ; Dynamic modeling of helicopters with non-ideal engine.

Συγγραφείς: Leite, Patrick Nunes

Συνεισφορές: Saches, Leonardo, http://lattes.cnpq.br/6978425622746671, Guimarães, Thiago Augusto Machado, http://lattes.cnpq.br/0859338195145281, Morais, Tobias Souza, http://lattes.cnpq.br/1662045974941011, Souza, Márcio Peres de, http://lattes.cnpq.br/9505563014375470

Θεματικοί όροι: Helicópteros, Motores não ideais, Dinâmica não linear, Ressonância solo, Helicopters, Non-ideal engines, Ground Resonance, Nonlinear Dynamics, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::ESTATICA E DINAMICA APLICADA, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::MAQUINAS, MOTORES E EQUIPAMENTOS, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::CONTROLE DE SISTEMAS MECANICOS, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA AEROESPACIAL::DINAMICA DE VOO::ESTABILIDADE E CONTROLE

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Relation: LEITE, Patrick Nunes. Modelagem dinâmica de helicópteros com motores não ideais. 2018, 79 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2018.; https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/23940

Διαθεσιμότητα: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/23940

Controle passivo de vibrações em máquinas rotativas utilizando fios de memória de forma ; Passive control of turbomachinery using shape memory alloy wires

Συγγραφείς: Braga, Marco

Συνεισφορές: Steffen Júnior, Valder, http://lattes.cnpq.br/6838375689601075, Cavalini Jr, Aldemir, http://lattes.cnpq.br/0387727577180664, Silva Jr, Washington, http://lattes.cnpq.br/2993173987424895, Moura Jr, José, http://lattes.cnpq.br/2479225716217997, Lopes Jr, Vicente, http://lattes.cnpq.br/8338952092032444

Θεματικοί όροι: Ligas de memória de forma, Shape memory alloys, Máquinas rotativas, Turbomachinery, Engenharia mecânica, Vibração, Ligas com efeito memória de forma, Controle passivo, Passive control, Rotating machines, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::CONTROLE DE SISTEMAS MECANICOS, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::FUNDAMENTOS GERAIS DE PROJETOS DAS MAQUINAS

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Relation: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/25177; http://dx.doi.org/10.14393/ufu.te.2018.638

Διαθεσιμότητα: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/25177
https://doi.org/10.14393/ufu.te.2018.638

Redes de Petri de alto nível e PNRD invertida associadas ao controle de robôs móveis: uma abordagem para operações de busca e salvamento em trilhas e travessias ; High-level Petri nets and inverted PNRD associated to mobile robot control: an approach to search and rescue on trails and crossings

Συγγραφείς: Fonseca, João Paulo da Silva

Συνεισφορές: Tavares, José Jean Paul Zanlucchi de Souza, Oliveira, Gina Maira Barbosa de, http://lattes.cnpq.br/7119433066704111, Gonçalves, Rogério Sales, http://lattes.cnpq.br/9474579551520236, Rohmer, Eric, http://lattes.cnpq.br/8123718545976907, Foyo, Pedro Manuel Gonzalez del, http://lattes.cnpq.br/7031728430006995

Θεματικοί όροι: Engenharia mecânica, Robôs móveis, Mechanical engineering, Petri nets, Mobile robots, Redes de Petri, Busca e salvamento, PNRD invertida, Redes de Petri de alto nível, Arquitetura de controle, Search and rescue, High-level Petri nets, Inverted-PNRD, Control architecture, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA, CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::TEORIA DA COMPUTACAO::LINGUAGEM FORMAIS E AUTOMATOS, CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::SISTEMAS DE COMPUTACAO::ARQUITETURA DE SISTEMAS DE COMPUTACAO, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::CONTROLE DE SISTEMAS MECANICOS

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Relation: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/22050; http://dx.doi.org/10.14393/ufu.te.2018.782

Διαθεσιμότητα: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/22050
https://doi.org/10.14393/ufu.te.2018.782

Desenvolvimento da estrutura robótica atuada por cabos com um sistema de medição de compensação para reabilitação bimanual e cognitiva do AVC ; Development of a cable-driven robot with a compensation measurement system for bimanual and cognitive rehabilitation of stroke

Συγγραφείς: Alves, Thiago

Συνεισφορές: Gonçalves, Rogério Sales, http://lattes.cnpq.br/9474579551520236, Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves, http://lattes.cnpq.br/2935052598064187, Souza, Luciane Aparecida Pascucci Sande de, http://lattes.cnpq.br/7897091763745373, Cavallini Junior, Aldemir Aparecido, http://lattes.cnpq.br/0387727577180664, Araújo, Cleudmar Amaral de, http://lattes.cnpq.br/3646626733210591

Θεματικοί όροι: Engenharia mecânica, Mechanical engineering, Dispositivo robótico atuado por cabos, Cable-driven robot, Bimanual, Medição de compensação, Compensation measurement, Jogos sérios, Serious games, Rehabilitation, Reabilitação, Reabilitação cognitiva, Cognitive rehabilitation, Memória, Memory, AVC, Stroke, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::MECANICA DOS SOLIDOS, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::CONTROLE DE SISTEMAS MECANICOS, Acidente vascular cerebral - Pacientes, Tecnologia de reabilitação, Neurociência cognitiva

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Relation: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/39032; http://doi.org/10.14393/ufu.te.2023.479

Διαθεσιμότητα: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/39032
https://doi.org/10.14393/ufu.te.2023.479