An artificially intelligent space-filling trajectory planning for wire arc additive manufacturing ; Um planejamento artificialmente inteligente de trajetórias por preenchimento de espaços para manufatura aditiva por deposição a arco (MADA)

Συγγραφείς: Ferreira, Rafael Pereira

Συνεισφορές: Scotti, Américo, http://lattes.cnpq.br/5719116057125057, Duarte, Marcus Antônio Viana, http://lattes.cnpq.br/9030389274220180, Fiocchi, Arthur Alves, http://lattes.cnpq.br/3822377177295931, Minetto, Rodrigo, http://lattes.cnpq.br/8366112479020867

Θεματικοί όροι: Wire Arc Additive Manufacturing (WAAM), Manufatura Aditiva por Deposição a Arco (MADA), Trajectory planning, Planejamento de trajetória, Space-Filling strategy, Estratégia de Preenchimento de Espaço, Travelling Salesman Problem, Problema do Caixeiro Viajante, Operational efficiency and effectiveness, Eficiência e efetividade operacional, Reinforcement learning, Aprendizado por reforço, Multi-Armed Bandit, Bandido Multi-armado, Clustering, Agrupamento, K-means, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROCESSOS DE FABRICACAO::ROBOTIZACAO, Engenharia mecânica, Planejamento dos recursos de manufatura, Inteligência artificial, Análise dimensional

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Relation: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/38912; http://doi.org/10.14393/ufu.te.2023.431

Διαθεσιμότητα: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/38912
https://doi.org/10.14393/ufu.te.2023.431

Projeto e dimensionamento de uma prensa hidráulica tipo c automatizada ; Project of a type c automated hydraulic press

Συγγραφείς: Borgato, João Marcos Marrach

Συνεισφορές: Guarato, Alexandre Zuquete, http://lattes.cnpq.br/8624015415156921, de Souza, Fernando, http://lattes.cnpq.br/5076599232968373, de Souza, Márcio, http://lattes.cnpq.br/9505563014375470, Trevilato, Thales

Θεματικοί όροι: Prensa tipo C, Elementos finitos, Hidráulica, Automação, Projeto de máquina, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROCESSOS DE FABRICACAO::MAQUINAS DE USINAGEM E CONFORMACAO, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::MECANICA DOS SOLIDOS::ANALISE DE TENSOES, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROCESSOS DE FABRICACAO::ROBOTIZACAO, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::CONTROLE DE SISTEMAS MECANICOS

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Relation: BORGATO, João Marcos Marrach. Projeto e dimensionamento de uma prensa hidráulica tipo c automatizada. 2022. 117 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2022.; https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/35033

Διαθεσιμότητα: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/35033

Estudo de viabilidade de implementação de robô industrial para aplicação de colagem em peças agrícolas

Συγγραφείς: Milaré, Raquel Martins

Συνεισφορές: Gonçalves, Rogério Sales, http://lattes.cnpq.br/9474579551520236, Ferreira, Werley Rocheter, http://lattes.cnpq.br/6273303226074388, Paiva, Lohanna, http://lattes.cnpq.br/7036607271994201

Θεματικοί όροι: Cortador de base, Basecutter, Mecanização, Mechanization, Colheita, Harvest, Produção agrícola, Agricultural production, Automação, Automation, Contorle, Control, Aplicação de cola, Glue application, Robótica, Robotics, Programação, Programming, CNPQ::ENGENHARIAS, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROCESSOS DE FABRICACAO::ROBOTIZACAO, CNPQ::OUTROS::ENGENHARIA MECATRONICA, CNPQ::CIENCIAS AGRARIAS::ENGENHARIA AGRICOLA::MAQUINAS E IMPLEMENTOS AGRICOLAS

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Relation: MILARÉ, Raquel Martins. Estudo da viabilidade de implementação de robô industrial para a aplicação de colagem em peças agrícolas. 2022. 60 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2022; https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/36401

Διαθεσιμότητα: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/36401

Módulo robótico acoplado a drone para instalação de esfera de sinalização

Συγγραφείς: Santos, Pablo Barbosa

Συνεισφορές: Gonçalves, Rogério Sales, http://lattes.cnpq.br/9474579551520236, Gallo, Carlos Alberto, http://lattes.cnpq.br/0484522439840463, Franco, Vera Lucia D. S., http://lattes.cnpq.br/8193834575917297

Θεματικοί όροι: Alta Tensão, Robô, Esfera de sinalização, Drone, Controle, Automação, Mecatrônica, High voltage networks, Robot, Warning sphere, Control, Automation, Mechatronics, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROCESSOS DE FABRICACAO::ROBOTIZACAO

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Relation: SANTOS, Pablo Barbosa. Módulo robótico acoplado a drone para instalação de esfera de sinalização. 2021. 72 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2021.; https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/33775

Διαθεσιμότητα: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/33775

Desenvolvimento do dispositivo para movimento de uma sonda para análise da tensão no arco elétrico de soldagem ; Developmente of the device for moving a probe for the analysis of the tension in the welding arc voltage.

Συγγραφείς: Abrão, Pedro Henrique Demétrio

Συνεισφορές: Ponomarov, Volodymyr, http://lattes.cnpq.br/6130208396237754

Θεματικοί όροι: Arduino®, Motor CC, Sistemas Embarcados, ATMega328, Embedded Systems, DC Motor, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAIS, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROCESSOS DE FABRICACAO::ROBOTIZACAO

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Relation: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/31178

Διαθεσιμότητα: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/31178

Análise da eficiência computacional para solução do problema da cinemática inversa de robôs antropomórficos utilizando a teoria de bases de Gröbner. ; Analysis of computational efficiency for solving the inverse kinematics problem of anthropomorphic robots using gröbner basis theory.

Συγγραφείς: Silva, Sérgio Ricardo Xavier da

Συνεισφορές: Milian, Felix Mas, Schnitman, Leizer, orcid:0000-0002-0399-6689, http://lattes.cnpq.br/0473342349140026, Cesca Filho, Vitalino, orcid:0000-0003-3149-0105, http://lattes.cnpq.br/0048422446197920, Bracarense, Alexandre Queiroz, orcid:0000-0001-7326-497X, http://lattes.cnpq.br/0723315222598414, Velasco, Fermin de la Caridad Garcia, orcid:0000-0003-0803-9148, http://lattes.cnpq.br/2300280094545118, Pinto, Fernando Augusto de Noronha Castro, orcid:0000-0002-1299-4167, http://lattes.cnpq.br/5018072793043957, http://lattes.cnpq.br/5803464064476531, orcid:0000-0002-5588-1672

Θεματικοί όροι: Manipuladores Robóticos Seriais, Cinemática Inversa, Bases de Gröbner, Método de Paul, Eficiência Computacional, Serial Manipulators, Inverse Kinematics, Gröbner Bases Theory, Paul Method, Computational Efficiency, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROCESSOS DE FABRICACAO::ROBOTIZACAO, CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::MATEMATICA DA COMPUTACAO::MATEMATICA SIMBOLICA, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS

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Relation: ADAMS, W.; LOUSTAUNAU, P. An Introduction to Groebner bases. Providence: American Mathematical Society, v. 3, 1994. ADDISON, C. et al. The Genesis distributed-memory benchmarks. Part I: Methodology and general relativity benchmark with results for the SUPRENUM computer. Concurrency: Practice and Experience, v. V, p. 1-22, Fevereiro 1993. BARRIENTOS, A. et al. Fundamentos de Robótica. 2ª. ed. Madrid: McGraw-Hill, 2007. BOAS, A. A. V.; MARCOS, E. D. N. Uma Introduçao a Teoria de Bases de Gröbner para Álgebras Associativas. São Paulo: Livraria da Física, 2013. BOSE, N. K. Gröbner Bases: An Algorithmic Method in Polynomial Ideal Theory. In: BOSE, N. K. Multidimensional Systems Theory and Applications. Dordrecht: Springer Netherlands, 1995. p. 89-127. BUCHBERGER, B. Ein Algorithmus zum Auffinden der Basiselemente des Restklassenringes nach einem nulldimensionalen Polynomideal, PhD thesis. Innsbruck: Dissertation an dem Math. Inst. der Universität von Innsbruck, 1965. BUCHBERGER, B. Bruno Buchberger’s PhD thesis 1965: An algorithm for finding the basis elements of the residue class ring of a zero dimensional polynomial ideal. Journal of Symbolic Computation, v. 41, p. 475-511, 2006. CHAKRAVARTI, M.; SIVAKUMAR, A. L. A GA-Integrated Adaptive Model Reference Controller in Robot Tracking Applications. Journal of Multidisciplinary Engineering Science Studies (JMESS), 2016. COX, D.; LITTLE; O'SHEA, D. Ideals, Varieties, and Algorithms: An Introduction to Computational Algebraic Geometry and Commutative Algebra. 4ª. ed. New York: Springer, 1992. CRAIG, J. J. Introduction To Robotics: Mechanics And Control. 4th. ed. Boston: Addison-Wesley, 2017. DAYA, B.; KHAWANDI, S.; AKOUM, M. Applying Neural Network Architecture for Inverse Kinematics Problem in Robotics. Journal of Software Engineering and Applications, v. III, p. 230-239, 2010. DENAVIT, J.; HARTENBERG, R. S. A kinematic notation for lower-pair mechanisms based on matrices. Trans ASME J. Appl. Mech., p. 215-221, 1955. DUFFY, J.; CRANE, C. D. Displacement analysis of the general 7-Link 7R mechanism. Mechanism and Machine Theory, v. XV, p. 153–169, 1980. FAUGÈRE, J.-C. A new efficient algorithm for computing Gröbner bases (F4). Journal of Pure and Applied Algebra, v. 139, p. 61-88, 1999. GHOSAL, A. Robotics: Fundamental Concepts and Analysis. New Delhi: Oxford University Press, 2006. GUZMÁN-GIMÉNEZ, J. et al. Synthesis of the Inverse Kinematic Model of Non-Redundant Open-Chain Robotic Systems Using Groebner Basis Theory. Applied Sciences, April 2020. HARTENBERG, R. S.; DENAVIT, J. Kinematic synthesis of linkages. Col: McGraw-Hill series in mechanical engineering. New York: McGraw-Hill, 1965. KENDRICKS, K. D. Solving the Inverse Kinematic Robotics Problem for the GMF-A510 Robot: A Comparison Study of the Denavit-Hartenberg Matrix and Groebner Basis Theory. PhD Thesis. Auburn: The Graduate School of Auburn University: Auburn University Libraries, 2007. LEE, C. S. G. Robot Arm Kinematics, Dynamics, and Control. Computer, Ann Arbor, p. 62-80, 1982. NI, Z.; WU, R. 6R Robot Inverse Solution Algorithm Based on Quaternion Matrix and Groebner Base. Advances in Linear Algebra & Matrix Theory, v. VIII, p. 33-40, 2018. PAUL, R. P. Robot Manipulators: Mathematics, Programming, And Control (Artificial Intelligence). Cambridge, MA: MIT Press, 1981. PIEPER, D. L. The kinematics of manipulators under computer control. PhD thesis. Stanford: Stanford University, Department of Mechanical Engineering, 1968. ROBBIANO, L. Groebner Bases and Statistics. In: BUCHBERGER, B.; WINKLER, F. Gröbner Bases and Applications (London Mathematical Society Lecture Note Series). Cambridge: Cambridge University Press, 1998. p. 179-204. SCIAVICCO, L.; SICILIANO, B. Modeling and Control of Robot Manipulator. New York: McGraw-Hill, 1996. SPONG, M. W.; VIDYASAGAR, M. Robot dynamics and control. [S.l.]: Wiley India Pvt. Limited, 2008. TSAI, L.-W. Robot Analysis: The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators. New York: John Wiley & Sons, 1999. UEBERHUBER, C. W. Numerical Computation 1: Methods, Software, and Analysis. New York: Springer, 1997. ULLRICH, R. A. Robótica - Uma Introdução. Rio de Janeiro: Editora Campus, 1987. WANG, D. Groebner Bases Applied to Geometric Theorem Proving and Discovering. In: BUCHBERGER, B.; WINKLER, F. Gröbner Bases and Applications (London Mathematical Society Lecture Note Series). Cambridge: Cambridge University Press, 1998. p. 281-302. WANG, Y.; HANG, L.; YANG, T. Inverse Kinematics Analysis of General 6R Serial Robot Mechanism Based on Groebner Base. Frontiers of Mechanical Engineering in China, n. I, p. 115-124, January 2006. WENZ, M.; WORN, H. Solving the inverse kinematics problem symbolically by means of knowledge-based and linear algebra-based methods. IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA, p. 1346-1353, Outubro 2007.; https://repositorio.ufba.br/handle/ri/39987

Διαθεσιμότητα: https://repositorio.ufba.br/handle/ri/39987

Processo automatizado de triagem de envelopes de cartas e correspondências ; Automated process of sorting letters

Συγγραφείς: Bertoleti, Levy, Kulchetscki, Bruno Melo

Συνεισφορές: Rodrigues, Luiz Carlos de Abreu, Kretschek, David, Ansay, Samuel Soares

Θεματικοί όροι: Engenharia de protótipos, Cartas - Separação, Custo, Projeto de produto, Engenharia mecânica, Prototypes, Engineering, Letters - Separation, Cost, Product design, Mechanical engineering, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROCESSOS DE FABRICACAO::ROBOTIZACAO

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Relation: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/10459

Διαθεσιμότητα: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/10459

Projeto de um manipulador robótico de baixo custo

Συγγραφείς: Samburgo, Lawrence Miers

Συνεισφορές: Gasoto, Sidney Carlos, Rodrigues, Luiz Carlos de Abreu, Laus, Luís Paulo

Θεματικοί όροι: Confiabilidade (Engenharia), Robôs, Robótica - Custo, Projeto de produto, Engenharia de protótipos, Cinemática das máquinas, Engenharia mecânica, Reliability (Engineering), Robots, Robotics - Cost, Product design, Prototypes, Engineering, Machinery, Kinematics of, Mechanical engineering, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROCESSOS DE FABRICACAO::ROBOTIZACAO

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Relation: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/10550

Διαθεσιμότητα: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/10550

Mecanização da confecção de canais superficiais em peças metálicas por soldagem MIG/MAG ; Mechanization of manufacturing of surface channels on metal bodies by MIG/MAG welding

Συγγραφείς: Abbiati, Rômulo Hipólito

Συνεισφορές: Ponomarov, Volodymyr, Reis, Ruham Pablo, Mishchenko, Andrii

Θεματικοί όροι: Soldagem MIG/MAG, MIG/MAG Welding, Canais superficiais, Surface channels, Mesa de coordenadas, Coordinate table, Mecanização, Mechanization, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROCESSOS DE FABRICACAO::ROBOTIZACAO

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Relation: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/19526

Διαθεσιμότητα: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/19526

Project of an experimental bench for evaluating the control of a drone ; Projeto de uma bancada experimental para avaliação do controle de um drone

Συγγραφείς: Carneiro, Bruno Barcelo

Συνεισφορές: Sanches, Leonardo, http://lattes.cnpq.br/6978425622746671, Venson, Giuliano Gardolinski, Souza, Marcio Peres de

Θεματικοί όροι: Optimization, Control Modes, UAV, Electronics, VANT, Otimização, Modos de controle, Eletrônica, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROCESSOS DE FABRICACAO::ROBOTIZACAO

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Relation: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/19592

Διαθεσιμότητα: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/19592

Reprojeto e construção de protótipo de um robô de inspeção de cordões de solda em superfícies metálicas verticais e esféricas (segunda geração)

Συγγραφείς: Rosa, Alexandre Bianchi, Gnoatto, Ronaldo

Συνεισφορές: Cziulik, Carlos, Kampa, Josmael Roberto, Pipa, Daniel Rodrigues

Θεματικοί όροι: Compostos metálicos - Soldabilidade, Balanceamento de máquinas, Metais - Propriedades mecânicas, Robôs - Sistemas de controle, Metallic composites - Weldability, Balancing of machinery, Metals - Mechanical properties, Robots - Control systems, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROCESSOS DE FABRICACAO::ROBOTIZACAO

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Relation: ROSA, Alexandre Bianchi; GNOATTO, Ronaldo. Reprojeto e construção de protótipo de um robô de inspeção de cordões de solda em superfícies metálicas verticais e esféricas (segunda geração). 2015. 138 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2015.; http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/10357

Διαθεσιμότητα: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/10357

Localização e planejamento de caminhos para um robô humanóide e um robô escravo com rodas

Συγγραφείς: Santana, André Macêdo

Συνεισφορές: Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de, http://lattes.cnpq.br/5971556358191272, http://lattes.cnpq.br/6787525856497063, Botelho, Sílvia Silva da Costa, http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4723628Z9, Dória Neto, Adrião Duarte, http://lattes.cnpq.br/1987295209521433, Pedrosa, Diogo Pinheiro Fernandes, http://lattes.cnpq.br/3276436982330644, Alsina, Pablo Javier, http://lattes.cnpq.br/3653597363789712

Θεματικοί όροι: Localização, Planejamento de Caminho, Fusão Sensorial, Localization, Path Planning, Sensor Fusion, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROCESSOS DE FABRICACAO::ROBOTIZACAO

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Relation: https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15169

Διαθεσιμότητα: https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15169

Desenvolvimento de um Sistema de Visão Global para uma Frota de Mini-Robôs Móveis

Συγγραφείς: Aires, Kelson Rômulo Teixeira

Συνεισφορές: Alsina, Pablo Javier, http://lattes.cnpq.br/0065931835203045, http://lattes.cnpq.br/3653597363789712, Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de, http://lattes.cnpq.br/6787525856497063, Dória Neto, Adrião Duarte, http://lattes.cnpq.br/1987295209521433

Θεματικοί όροι: Sistema de Visão Global, Frota de Robôs, Futebol de Robôs, Global VIsion System, Robot Team, Robot Soccer, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROCESSOS DE FABRICACAO::ROBOTIZACAO

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Relation: https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15519

Διαθεσιμότητα: https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15519

?Localiza??o e planejamento de caminhos para um rob? human?ide e um rob? escravo com rodas

Συγγραφείς: Santana, Andr? Mac?do

Thesis Advisors: Botelho, S?lvia Silva da Costa, D?ria Neto, Adri?o Duarte, Pedrosa, Diogo Pinheiro Fernandes, Alsina, Pablo Javier, Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de

Πηγή: Repositório Institucional da UFRNUniversidade Federal do Rio Grande do NorteUFRN.

Θεματικοί όροι: Localiza??o, Planejamento de Caminho, Fus?o Sensorial, Localization, Path Planning, Sensor Fusion, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROCESSOS DE FABRICACAO::ROBOTIZACAO

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Διαθεσιμότητα: http://repositorio.ufrn.br:8080/jspui/handle/123456789/15169

Desenvolvimento de um Sistema de Vis?o Global para uma Frota de Mini-Rob?s M?veis

Συγγραφείς: Aires, Kelson R?mulo Teixeira

Thesis Advisors: CPF:42487455420, D?ria Neto, Adri?o Duarte, CPF:10749896434, Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de, Alsina, Pablo Javier

Πηγή: Repositório Institucional da UFRNUniversidade Federal do Rio Grande do NorteUFRN.

Θεματικοί όροι: Sistema de Vis?o Global, Frota de Rob?s, Futebol de Rob?s, Global VIsion System, Robot Team, Robot Soccer, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROCESSOS DE FABRICACAO::ROBOTIZACAO

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Διαθεσιμότητα: http://repositorio.ufrn.br:8080/jspui/handle/123456789/15519