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1Conference
Contributors: Aix Marseille Université (AMU), Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey (ISM), Aix Marseille Université (AMU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut universitaire de France (IUF), Ministère de l'Education nationale, de l’Enseignement supérieur et de la Recherche (M.E.N.E.S.R.), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Centre de Recherches sur la Cognition Animale - UMR5169 (CRCA), Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Centre de Biologie Intégrative (CBI), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Toulouse Mind & Brain Institut (TMBI), Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT), G.G. was supported by a doctoral fellowship grant from Aix Marseille University (amU) and the French Ministry of Defense (AID - Agence Innovation Défense, agreement #A01D22020549 ARM/DGA /AID). G.G., J.R.S. and F.R. were also supported by Aix Marseille University and the CNRS Institutes (Biology, Informatics as well as Engineering). The facilities for the experimental tests has been mainly provided by ROBOTEX 2.0 (Grants ROBOTEX ANR-10-EQPX-44-01 and TIRREX ANR-21-ESRE-0015)., University of Sheffield
Source: The Springer Lecture Notes in Artificial Intelligence ; The 14th International Conference on Biomimetics and Biohybrid Systems, Living Machines ; https://hal.science/hal-05160353 ; The 14th International Conference on Biomimetics and Biohybrid Systems, Living Machines, University of Sheffield, Jul 2025, Sheffield, United Kingdom ; https://livingmachinesconference.eu/2025/
Subject Terms: Path Integration, Autonomous Navigation, Mushroom Body, Insect-inspired robotics, Visual Homing, ACM: I.: Computing Methodologies/I.2: ARTIFICIAL INTELLIGENCE, ACM: I.: Computing Methodologies/I.4: IMAGE PROCESSING AND COMPUTER VISION, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [INFO.INFO-AI]Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI], [INFO.INFO-CV]Computer Science [cs]/Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV], [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing
Subject Geographic: Sheffield, United Kingdom
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2Conference
Contributors: Aix Marseille Université (AMU), Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey (ISM), Aix Marseille Université (AMU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Centre de Recherches sur la Cognition Animale - UMR5169 (CRCA), Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Centre de Biologie Intégrative (CBI), Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Toulouse Mind & Brain Institut (TMBI), Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut universitaire de France (IUF), Ministère de l'Education nationale, de l’Enseignement supérieur et de la Recherche (M.E.N.E.S.R.), G.G. was supported by a doctoral fellowship grant from Aix Marseille University (amU) and the French Ministry of Defense (AID - Agence Innovation Défense, agreement #A01D22020549 ARM/DGA/AID). G.G., J.R.S. and F.R. were also supported by Aix Marseille University and the CNRS Institutes (Biology, Informatics as well as Engineering). The facilities for the experimental tests has been mainly provided by ROBOTEX 2.0 (Grants ROBOTEX ANR-10-EQPX-44-01 and TIRREX ANR-21-ESRE-0015)., University of Bordeaux
Source: The 7th IEEE International Conference on Artificial Intelligence Circuits and Systems ; https://hal.science/hal-05055159 ; The 7th IEEE International Conference on Artificial Intelligence Circuits and Systems, University of Bordeaux, Apr 2025, Bordeaux, France. pp.110-114, ⟨10.1109/AICAS64808.2025.11173128⟩ ; https://aicas2025.org/
Subject Terms: navigation, computer vision, neural network, neuromorphic, Bio-inspired robotics, ACM: I.: Computing Methodologies/I.4: IMAGE PROCESSING AND COMPUTER VISION, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, [SCCO.NEUR]Cognitive science/Neuroscience, [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing
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3Academic Journal
Contributors: Aix Marseille Université (AMU), Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey (ISM), Aix Marseille Université (AMU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Centre de Recherches sur la Cognition Animale - UMR5169 (CRCA), Institut des sciences du cerveau de Toulouse. (ISCT), Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Centre Hospitalier Universitaire de Toulouse (CHU Toulouse)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Centre Hospitalier Universitaire de Toulouse (CHU Toulouse)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Centre de Biologie Intégrative (CBI), Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Centre de Biologie Intégrative (CBI), Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Communauté d'universités et établissements de Toulouse (Comue de Toulouse)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut universitaire de France (IUF), Ministère de l'Education nationale, de l’Enseignement supérieur et de la Recherche (M.E.N.E.S.R.), Equipe ROBotics for EXploration (Lab-STICC_ROBEX), Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Lab-STICC), École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées (ENSTA), Institut Polytechnique de Paris (IP Paris)-Institut Polytechnique de Paris (IP Paris)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Polytechnique de Paris (IP Paris)-Institut Polytechnique de Paris (IP Paris), École Nationale Supérieure de Techniques Avancées (ENSTA), Institut Polytechnique de Paris (IP Paris), This research was supported by the Agence de l’Innovation de Défense (AID), CNRS, Aix Marseille University (amU), and the Provence-Alpes-Côte d’Azur region. G.G. was supported by a doctoral fellowship from Aix Marseille University (amU) and Agence de l’Innovation de Défense (AID - Agence Innovation Défense, agreement #A01D22020549 ARM/DGA/AID)., ANR-10-EQPX-0044,ROBOTEX,Réseau national de plateformes robotiques d'excellence(2010), ANR-21-ESRE-0015,TIRREX,Infrastructure technologique pour la recherche d'excellence en robotique(2021), European Project: 101125881,ERC-2023-COG,ERC-2023-COG,RESILI-ANT(2025)
Source: ISSN: 2041-1723.
Subject Terms: Bioinspiration, Biomimicry, Navigation, Bionics, Familiarity-based vision, Familiarity-based navigation, Mushroom Bodies, Biomimetism, ant-inspired, Neural network, Bio-inspired robotics, Biorobotics, Route-following, Green AI, ACM: I.: Computing Methodologies/I.2: ARTIFICIAL INTELLIGENCE, ACM: I.: Computing Methodologies/I.4: IMAGE PROCESSING AND COMPUTER VISION, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, [INFO.INFO-NE]Computer Science [cs]/Neural and Evolutionary Computing [cs.NE], [SCCO.NEUR]Cognitive science/Neuroscience, [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing
Relation: info:eu-repo/grantAgreement//101125881/EU/Ant navigation: understanding the resilience and self-developing nature of mini-brains in interaction with their environment./RESILI-ANT
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4Academic Journal
Authors: Kwon, Heeseung, Castro, Francisco M., Marin-Jimenez, Manuel J., Guil, Nicolas, Alahari, Karteek
Contributors: Apprentissage de modèles à partir de données massives (Thoth), Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Laboratoire Jean Kuntzmann (LJK), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP), Université Grenoble Alpes (UGA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP), Université Grenoble Alpes (UGA), Universidad de Málaga Málaga = University of Málaga Málaga, Universidad de Córdoba = University of Córdoba Córdoba, ANR-18-CE23-0011,AVENUE,Réseau de mémoire visuelle pour l'interprétation de scènes(2018)
Source: ISSN: 0920-5691.
Subject Terms: Visual Understanding, Vision Transformer, Self-Attention, Image Recognition, ACM: I.: Computing Methodologies/I.2: ARTIFICIAL INTELLIGENCE, ACM: I.: Computing Methodologies/I.4: IMAGE PROCESSING AND COMPUTER VISION, [INFO.INFO-CV]Computer Science [cs]/Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]
Relation: info:eu-repo/semantics/altIdentifier/arxiv/2211.16289; ARXIV: 2211.16289
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5Academic Journal
Contributors: Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey (ISM), Aix Marseille Université (AMU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Aix Marseille Université (AMU), Laboratoire d'Informatique de Bourgogne Dijon (LIB), Université Bourgogne Europe (UBE), Laboratoire de Conception Fabrication Commande (LCFC), Université de Lorraine (UL)-Arts et Métiers Sciences et Technologies, Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Equipe ROBotics for EXploration (Lab-STICC_ROBEX), Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Lab-STICC), École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées (ENSTA), Institut Polytechnique de Paris (IP Paris)-Institut Polytechnique de Paris (IP Paris)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Polytechnique de Paris (IP Paris)-Institut Polytechnique de Paris (IP Paris), The participation of X.D. in this research was made possible by the joint PhD grant from the Agence Innovation Défense (AID) and Aix-Marseille University., ANR-19-ASTR-0009,Proxilearn,Apprentissage d'un pilote automatique pour les micro-drones en espace confiné(2019), ANR-21-ASRO-0001,SpotReturn,Retour à la base et accostage de précision d'un drone d'intérieur(2021)
Source: ISSN: 1672-6529.
Subject Terms: UAV (Unmanned Aerial Vehicle), Safety-Nets, Safety-Nets UAV (Unmanned Aerial Vehicle) Optic Flow Autonomous exploration multirotors, Exploration, Autonomous Navigation, UAV's, Safety-Nets UAV's Optic Flow Autonomous Navigation Exploration, multirotors, Autonomous exploration, Optic Flow, ACM: I.: Computing Methodologies/I.4: IMAGE PROCESSING AND COMPUTER VISION, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, [INFO.INFO-CV]Computer Science [cs]/Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]
Relation: https://doi.org/10.57745/DZIM2L
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6Academic Journal
Authors: Kronland-Martinet, Thomas, Poughon, Léo, Moutenet, Antoine, Pasquinelli, Marcel, Duché, David, Serres, Julien, R, Viollet, Stéphane
Contributors: Aix Marseille Université (AMU), Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey (ISM), Aix Marseille Université (AMU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut des Matériaux, de Microélectronique et des Nanosciences de Provence (IM2NP), Aix Marseille Université (AMU)-Université de Toulon (UTLN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), SAFRAN Electronics & Defense, Institut universitaire de France (IUF), Ministère de l'Education nationale, de l’Enseignement supérieur et de la Recherche (M.E.N.E.S.R.), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), This work was supported by CNRS and Aix Marseille University. J.R.S. has received funding from the Excellence Initiative of Aix Marseille Université-A*Midex, a French ”Investissements d’Avenir” programme AMX-20-TRA-043 and the project ”France 2030 IDeAL” to helping him succeed in this project. T.K.M. was supported by an inter-doctoral school fellowship from Aix Marseille University.
Source: ISSN: 0018-9456 ; IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement ; https://hal.science/hal-05010005 ; IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025, 74 (5021908), pp.1-8. ⟨10.1109/TIM.2025.3553258⟩ ; https://ieeexplore.ieee.org/document/10935720.
Subject Terms: Celestial navigation, celestial compass, polarized vision, GPS-less geolocation, GPS-denied environment, solar declination, ACM: I.: Computing Methodologies/I.2: ARTIFICIAL INTELLIGENCE, ACM: I.: Computing Methodologies/I.4: IMAGE PROCESSING AND COMPUTER VISION, [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
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7Academic Journal
Contributors: Fadili, Jalal, Equipe Image - Laboratoire GREYC - UMR6072, Groupe de Recherche en Informatique, Image et Instrumentation de Caen (GREYC), Université de Caen Normandie (UNICAEN), Normandie Université (NU)-Normandie Université (NU)-École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), Normandie Université (NU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Caen Normandie (UNICAEN), Normandie Université (NU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Normandie Université (NU), École Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen (ENSICAEN), ANR-17-CE38-0004,SUMUM,Stratégie de docUmentation MUltiéchelle, multiModale du patrimoine culturel et naturel : acquisition, traitement, étude et diffusion.(2017)
Source: SIAM Journal on Imaging Sciences. 16:368-392
Subject Terms: [INFO.INFO-DS]Computer Science [cs]/Data Structures and Algorithms [cs.DS], [INFO.INFO-DS] Computer Science [cs]/Data Structures and Algorithms [cs.DS], [INFO.INFO-DM]Computer Science [cs]/Discrete Mathematics [cs.DM], 7. Clean energy, mean curvature flow, AMS subject classifications. 68Q25, ACM: G.: Mathematics of Computing/G.1: NUMERICAL ANALYSIS/G.1.8: Partial Differential Equations, ACM: G.: Mathematics of Computing/G.2: DISCRETE MATHEMATICS, [MATH.MATH-AP]Mathematics [math]/Analysis of PDEs [math.AP], 14. Life underwater, Perimeter, [MATH.MATH-AP] Mathematics [math]/Analysis of PDEs [math.AP], ACM: G.: Mathematics of Computing/G.1: NUMERICAL ANALYSIS, [SPI.SIGNAL] Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing, ACM: I.: Computing Methodologies/I.4: IMAGE PROCESSING AND COMPUTER VISION, 4. Education, [MATH.MATH-NA] Mathematics [math]/Numerical Analysis [math.NA], 15. Life on land, image processing, [INFO.INFO-DM] Computer Science [cs]/Discrete Mathematics [cs.DM], total variation, data clustering, [INFO.INFO-IT]Computer Science [cs]/Information Theory [cs.IT], PdE on graph, 13. Climate action, [INFO.INFO-IT] Computer Science [cs]/Information Theory [cs.IT], graph cuts, [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing, [MATH.MATH-NA]Mathematics [math]/Numerical Analysis [math.NA]
File Description: application/pdf
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8Conference
Authors: Kronland-Martinet, Thomas, Poughon, Léo, Pasquinelli, Marcel, Duché, David, Serres, Julien, Viollet, Stéphane
Contributors: Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey (ISM), Aix Marseille Université (AMU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut des Matériaux, de Microélectronique et des Nanosciences de Provence (IM2NP), Aix Marseille Université (AMU)-Université de Toulon (UTLN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Aix Marseille Université (AMU), Institut universitaire de France (IUF), Ministère de l'Education nationale, de l’Enseignement supérieur et de la Recherche (M.E.N.E.S.R.), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), J.R.S. has received funding from the Excellence Initiative of Aix Marseille Université -A*Midex, a French ”Investissements d’Avenir” programme AMX-20-TRA-043 and the project ”France 2030 IDeAL” helping him to succeed in this project. T.K.M. was supported by an inter-doctoral school fellowship from Aix Marseille University., SPIE, ANR-11-IDEX-0001,Amidex,INITIATIVE D'EXCELLENCE AIX MARSEILLE UNIVERSITE(2011)
Source: Polarization: Measurement, Analysis, and Remote Sensing XVI ; https://hal.science/hal-04607780 ; Polarization: Measurement, Analysis, and Remote Sensing XVI, Apr 2024, National Harbor, Maryland, United States. pp.74-79, ⟨10.1117/12.3013560⟩ ; https://spie.org/DCS24/conferencedetails/polarization-measurement-analysis-remote-sensing
Subject Terms: Celestial Navigation, Celestial compass, Polarized vision, GPS-less geolocation, Image processing, ACM: I.: Computing Methodologies/I.2: ARTIFICIAL INTELLIGENCE, ACM: I.: Computing Methodologies/I.4: IMAGE PROCESSING AND COMPUTER VISION, [SPI.OPTI]Engineering Sciences [physics]/Optics / Photonic, [SPI]Engineering Sciences [physics], [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Subject Geographic: National Harbor, Maryland, United States
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9Academic Journal
Authors: Olfa Moussa, Nawres Khlifa, Frédéric Morain-Nicolier
Contributors: Centre de Recherche en Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication - EA 3804 (CRESTIC), Université de Reims Champagne-Ardenne (URCA)
Source: Multimedia Tools and Applications. 82:10491-10514
Linked Full TextSubject Terms: ACM: I.: Computing Methodologies/I.4: IMAGE PROCESSING AND COMPUTER VISION, ACM: I.: Computing Methodologies/I.5: PATTERN RECOGNITION/I.5.4: Applications/I.5.4.1: Signal processing, ACM: I.: Computing Methodologies/I.4: IMAGE PROCESSING AND COMPUTER VISION/I.4.3: Enhancement/I.4.3.0: Filtering, [INFO.INFO-IM]Computer Science [cs]/Medical Imaging, 0211 other engineering and technologies, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, 02 engineering and technology, [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing, 3. Good health
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10Academic Journal
Authors: Lafargue, Raphael, Smith, Luke, Anthony, Vermet, Franck, Löwe, Mathias, Reid, Ian, Gripon, Vincent, Valmadre, Jack
Contributors: Equipe Better Representations for Artificial Intelligence (Lab_STICC_BRAIn), Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Lab-STICC), École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT), University of Adelaide, Département Mathematical and Electrical Engineering (IMT Atlantique - MEE), IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT), FrenCh austRalian labOratory for humanS/autonomouS agents teamING (CROSSING), University of South Australia Adelaide -University of Adelaide-Flinders University Adelaide, Australia -Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Naval Group, Laboratoire de Mathématiques de Bretagne Atlantique (LMBA), Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Westfälische Wilhelms-Universität Münster = University of Münster = Université de Münster Münster, Allemagne (WWU), Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence (MBZUAI), CDSN PhD Stipend (paid to the PhD Student Raphael Lafargue through IMT Atlantique), This work was performed using HPC resources from GENCI–IDRIS (Grant 202123656B)., The PhD study of Luke Smith is supported by GSK-plc and the Australian Government Research TrainingProgram (RTP) scholarship., Funded by the Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG, German Research Foundation) under Germany’sExcellence Strategy EXC 2044 –390685587, Mathematics Münster: Dynamics–Geometry–Structure., Région Bretagne, ANR-11-LABX-0020,LEBESGUE,Centre de Mathématiques Henri Lebesgue : fondements, interactions, applications et Formation(2011)
Source: ISSN: 2835-8856 ; Transactions on Machine Learning Research Journal.
Subject Terms: Few-shot Learning, Statistics, Confidence Intervals, 68T06, ACM: I.: Computing Methodologies/I.2: ARTIFICIAL INTELLIGENCE, ACM: I.: Computing Methodologies/I.4: IMAGE PROCESSING AND COMPUTER VISION, ACM: I.: Computing Methodologies/I.5: PATTERN RECOGNITION, [INFO.INFO-AI]Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI]
Relation: info:eu-repo/semantics/altIdentifier/arxiv/2409.02850; ARXIV: 2409.02850
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11Academic Journal
Contributors: SAFRAN Electronics & Defense, Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey (ISM), Aix Marseille Université (AMU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut universitaire de France (IUF), Ministère de l'Education nationale, de l’Enseignement supérieur et de la Recherche (M.E.N.E.S.R.), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), This work was supported by CNRS and Aix-Marseille University. A.M. was supported by a CIFRE doctoral fellowship from the ANRT and Safran Electronics & Defense (agreement #2021/0056). J.R.S has received fundingfrom the Excellence Initiative of Aix-Marseille Universit´e - A*Midex, a French ”Investissements d’Avenir” programme AMX-21-ERC-02 and AMX-20-TRA-043. This research work was also supported by the SUD Provence-Alpes-Cˆote d’Azur Region (PACA) (Grant #2021/08135).
Source: ISSN: 0018-9456 ; IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement ; https://hal.science/hal-04520460 ; IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, pp.1-1. ⟨10.1109/TIM.2024.3374965⟩ ; https://ieeexplore.ieee.org/document/10474144.
Subject Terms: Celestial compass, skylight polarization, Polarized camera, Polarized vision, Pattern of polarization, Biomimetics, Biomimetism, Sky simulation, Multiphysics modeling, ACM: I.: Computing Methodologies/I.4: IMAGE PROCESSING AND COMPUTER VISION, [SPI.OPTI]Engineering Sciences [physics]/Optics / Photonic, [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing
Availability: https://hal.science/hal-04520460
https://hal.science/hal-04520460v1/document
https://hal.science/hal-04520460v1/file/2024-Moutenet%20et%20al.%20-%20OpenSky%20-%20a%20modular%20and%20open-source%20simulator%20of%20sky%20polarization%20measurements%20-%20IEEE%20TIM%20-%20preprint.pdf
https://doi.org/10.1109/TIM.2024.3374965 -
12Conference
Authors: Kang, Zhiqi, Fini, Enrico, Nabi, Moin, Ricci, Elisa, Alahari, Karteek
Contributors: Apprentissage de modèles à partir de données massives (Thoth), Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Laboratoire Jean Kuntzmann (LJK), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP), Université Grenoble Alpes (UGA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP), Université Grenoble Alpes (UGA), Università degli Studi di Trento = University of Trento (UNITN), SAP AI Research (SAP AI), Fondazione Bruno Kessler Trento, Italy (FBK), ANR-18-CE23-0011, ANR-18-CE23-0011,AVENUE,Réseau de mémoire visuelle pour l'interprétation de scènes(2018)
Source: ICCV 2023 - IEEE/CVF International Conference on Computer Vision ; https://hal.science/hal-03893056 ; ICCV 2023 - IEEE/CVF International Conference on Computer Vision, Oct 2023, Paris, France. pp.11834-11843, ⟨10.1109/ICCV51070.2023.01090⟩
Subject Terms: Semi-supervised learning, Image classification, Continual learning, ACM: I.: Computing Methodologies/I.2: ARTIFICIAL INTELLIGENCE, ACM: I.: Computing Methodologies/I.4: IMAGE PROCESSING AND COMPUTER VISION, [INFO.INFO-CV]Computer Science [cs]/Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]
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13Conference
Authors: Kronland-Martinet, Thomas, Poughon, Léo, Pasquinelli, Marcel, Duché, David, Serres, Julien, R, Viollet, Stéphane
Contributors: Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey (ISM), Aix Marseille Université (AMU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut des Matériaux, de Microélectronique et des Nanosciences de Provence (IM2NP), Aix Marseille Université (AMU)-Université de Toulon (UTLN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Aix Marseille Université (AMU), Institut universitaire de France (IUF), Ministère de l'Education nationale, de l’Enseignement supérieur et de la Recherche (M.E.N.E.S.R.), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Julien R Serres a reçu un financement de l'Initiative d'Excellence d'Aix-Marseille Université - A*Midex, un programme français d'Investissements d'Avenir AMX-21-ERC-02 et AMX-20-TRA-043 qui l'a aidé à mener à bien ce projet. Ce travail de recherche a également été soutenu par la Région SUD Provence-Alpes-Côte d'Azur (PACA) (Grant \#2021/08135). Thomas Kronland-Martinet a été soutenu par un contrat inter-écoles doctorales d'Aix Marseille Université., Laboratoire LIS, UMR 7020
Source: ORASIS 2023 ; https://hal.science/hal-04219358 ; ORASIS 2023, Laboratoire LIS, UMR 7020, May 2023, Carqueiranne, France ; https://orasis2023.sciencesconf.org/
Subject Terms: Compas optique, Vision polarisée, Localisation sans GPS, ACM: I.: Computing Methodologies/I.4: IMAGE PROCESSING AND COMPUTER VISION, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, [INFO.INFO-TS]Computer Science [cs]/Signal and Image Processing, [SPI.OPTI]Engineering Sciences [physics]/Optics / Photonic
Subject Geographic: Carqueiranne, France
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14Conference
Authors: Kronland-Martinet, Thomas, Poughon, Léo, Pasquinelli, Marcel, Duché, David, Serres, Julien, Viollet, Stéphane
Contributors: Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey (ISM), Aix Marseille Université (AMU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut des Matériaux, de Microélectronique et des Nanosciences de Provence (IM2NP), Aix Marseille Université (AMU)-Université de Toulon (UTLN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Aix Marseille Université (AMU), Institut universitaire de France (IUF), Ministère de l'Education nationale, de l’Enseignement supérieur et de la Recherche (M.E.N.E.S.R.), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Julien R Serres a reçu un financement de l'Initiative d'Excellence d'Aix-Marseille Université - A*Midex, un programme français d'Investissements d'Avenir AMX-21-ERC-02 et AMX-20-TRA-043 qui l'a aidé à mener à bien ce projet. Ce travail de recherche a également été soutenu par la Région SUD Provence-Alpes-Côte d'Azur (PACA) (Grant \#2021/08135). Thomas Kronland-Martinet a été soutenu par un contrat inter-écoles doctorales d'Aix Marseille Université., Université de Montpellier
Source: 18ème Journée de l'École Doctorale Sciences du Mouvement Humain ED463 (JEDSMH 2023)
https://hal.science/hal-04232445
18ème Journée de l'École Doctorale Sciences du Mouvement Humain ED463 (JEDSMH 2023), May 2023, Montpelier, France. , 2023, 18ème Journée de l'École Doctorale Sciences du Mouvement Humain ED463 (JEDSMH 2023)
https://jedsmh463.wixsite.com/websiteSubject Terms: celestial navigation, celestial compass, polarized vision, geolocation, GPS-denied environment, ACM: I.: Computing Methodologies/I.4: IMAGE PROCESSING AND COMPUTER VISION, [SPI]Engineering Sciences [physics], [INFO.INFO-TS]Computer Science [cs]/Signal and Image Processing, [SDV.BA]Life Sciences [q-bio]/Animal biology, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Subject Geographic: Montpelier, France
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15Conference
Authors: Kronland-Martinet, Thomas, Poughon, Léo, Pasquinelli, Marcel, Duché, David, Serres, Julien, Viollet, Stéphane
Contributors: Aix Marseille Université (AMU), Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey (ISM), Aix Marseille Université (AMU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut des Matériaux, de Microélectronique et des Nanosciences de Provence (IM2NP), Aix Marseille Université (AMU)-Université de Toulon (UTLN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Julien R Serres a reçu un financement de l'Initiative d'Excellence d'Aix-Marseille Université - A*Midex, un programme français d'Investissements d'Avenir AMX-21-ERC-02 et AMX-20-TRA-043 qui l'a aidé à mener à bien ce projet. Ce travail de recherche a également été soutenu par la Région SUD Provence-Alpes-Côte d'Azur (PACA) (Grant \#2021/08135). Thomas Kronland-Martinet a été soutenu par un contrat inter-écoles doctorales d'Aix Marseille Université., GDR Robotique, Franck Ruffier, Maan El Badaoui El Najjar
Source: Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 2023) ; https://hal.science/hal-04496956 ; Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 2023), Oct 2023, Moliets et Maâ, France. , 2023 ; https://jjcr2023.sciencesconf.org/
Subject Terms: Celestial compass, Celestial navigation, Polarized vision, GPS-denied geolocation, ACM: I.: Computing Methodologies/I.4: IMAGE PROCESSING AND COMPUTER VISION, [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing, [SCCO.NEUR]Cognitive science/Neuroscience, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Subject Geographic: Moliets et Maâ, France
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16Conference
Authors: Serres, Julien, Moutenet, Antoine, Poughon, Léo, Kronland-Martinet, Thomas, Viollet, Stéphane
Contributors: Aix Marseille Université (AMU), Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey (ISM), Aix Marseille Université (AMU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut universitaire de France (IUF), Ministère de l'Education nationale, de l’Enseignement supérieur et de la Recherche (M.E.N.E.S.R.), SAFRAN Electronics & Defense, Institut des Matériaux, de Microélectronique et des Nanosciences de Provence (IM2NP), Aix Marseille Université (AMU)-Université de Toulon (UTLN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Julien R Serres a reçu un financement de l'Initiative d'Excellence d'Aix-Marseille Université - A*Midex, un programme français d'Investissements d'Avenir AMX-21-ERC-02 et AMX-20-TRA-043 qui l'a aidé à mener à bien ce projet. Ce travail de recherche a également été soutenu par la Région SUD Provence-Alpes-Côte d'Azur (PACA) (Grant \#2021/08135). Antoine Moutenet a été soutenue par un contrat doctoral CIFRE de l'ANRT et Safran Electronics & Defense (conventionnement #2021/0056). Thomas Kronland-Martinet a été soutenu par un contrat inter-écoles doctorales d'Aix Marseille Université., GDR ONDES, GDR Imabio, Le club Physique & Imagerie Optique de la SFO
Source: 18èmes journées Imagerie Optique Non-Conventionnelle
https://hal.science/hal-04109732
18èmes journées Imagerie Optique Non-Conventionnelle, Mar 2023, Paris, France. , 2023
https://gdr-ondes.cnrs.fr/2023/01/27/18emes-journees-imagerie-optique-non-conventionnelle-30-et-31-mars-2023-institut-langevin-paris/Subject Terms: Navigation, Boussole optique, Caméras à division du plan focal, Lames à retard, Polariseurs, Photodiodes, Lumière polarisée, ACM: I.: Computing Methodologies/I.4: IMAGE PROCESSING AND COMPUTER VISION, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, [SPI.OPTI]Engineering Sciences [physics]/Optics / Photonic, [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing
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17Conference
Authors: Moutenet, Antoine, Serres, Julien, Viollet, Stéphane
Contributors: SAFRAN Electronics & Defense, Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey (ISM), Aix Marseille Université (AMU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Aix Marseille Université (AMU), Institut universitaire de France (IUF), Ministère de l'Education nationale, de l’Enseignement supérieur et de la Recherche (M.E.N.E.S.R.), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), A.M. was supported by a CIFRE doctoral fellowship from the ANRT and Safran Electronics & Defense (agreement #2021/0056). J.R.S has received funding from the Excellence Initiative of Aix-Marseille Université - A*Midex, a French ”Investissements d’Avenir” programme AMX-21-ERC-02 and AMX-20-TRA-043. This research work was also supported by the SUD Provence-Alpes-Côte d’Azur Region (PACA) (Grant #2021/08135)., IEEE
Source: IEEE Sensors 2023 ; https://hal.science/hal-04267742 ; IEEE. IEEE Sensors 2023, Oct 2023, Vienna, Austria. IEEE, A1P-A01, 2023, ⟨10.1109/SENSORS56945.2023.10325144⟩ ; https://2023.ieee-sensorsconference.org/
Subject Terms: Ultraviolet (UV), skylight polarization, Rayleigh scattering, celestial compass, polarized vision, ACM: I.: Computing Methodologies, ACM: I.: Computing Methodologies/I.4: IMAGE PROCESSING AND COMPUTER VISION, [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [SPI.OPTI]Engineering Sciences [physics]/Optics / Photonic
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18Conference
Contributors: Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey (ISM), Aix Marseille Université (AMU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Aix Marseille Université (AMU), Stellantis - PSA Centre Technique de Vélizy, Stellantis France, Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut universitaire de France (IUF), Ministère de l'Education nationale, de l’Enseignement supérieur et de la Recherche (M.E.N.E.S.R.), L.P. was supported by a CIFRE doctoral fellowship from the ANRT and Stellantis (agreement #2019/0658). J.R.S has received funding from the Excellence Initiative of Aix-Marseille Université - A*Midex, a French”Investissements d’Avenir” programme AMX-21-ERC-02 and AMX-20-TRA-043. This research work was also supported by the SUD Provence-Alpes-Côte d’Azur Region (PACA) (Grant #2021/08135)., IEEE, ANR-11-IDEX-0001,Amidex,INITIATIVE D'EXCELLENCE AIX MARSEILLE UNIVERSITE(2011)
Source: IEEE Sensors 2023 ; https://hal.science/hal-04267766 ; IEEE Sensors 2023, IEEE, Oct 2023, Vienna, Austria. ⟨10.1109/SENSORS56945.2023.10325176⟩ ; https://2023.ieee-sensorsconference.org/
Subject Terms: Skylight Polarization, Navigation, Deep Learning, Heading, Celestial Compass, Polarized Vision, ACM: I.: Computing Methodologies, ACM: I.: Computing Methodologies/I.4: IMAGE PROCESSING AND COMPUTER VISION, [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [SPI.OPTI]Engineering Sciences [physics]/Optics / Photonic
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19Conference
Authors: Moutenet, Antoine, Poughon, Léo, Serres, Julien, Viollet, Stéphane
Contributors: SAFRAN Electronics & Defense, Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey (ISM), Aix Marseille Université (AMU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut universitaire de France (IUF), Ministère de l'Education nationale, de l’Enseignement supérieur et de la Recherche (M.E.N.E.S.R.), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Julien R Serres a reçu un financement de l'Initiative d'Excellence d'Aix-Marseille Université - A*Midex, un programme français d'Investissements d'Avenir AMX-21-ERC-02 et AMX-20-TRA-043 qui l'a aidé à mener à bien ce projet. Ce travail de recherche a également été soutenu par la Région SUD Provence-Alpes-Côte d'Azur (PACA) (Grant \#2021/08135). Antoine Moutenet a été soutenu par un contrat doctoral CIFRE de l'ANRT et Safran Electronics & Defense (conventionnement #2021/0056)., GDR ONDES, GDR Imabio, le club Physique & Imagerie Optique de la SFO
Source: 18èmes journées Imagerie Optique Non-Conventionnelle
https://hal.science/hal-04512532
18èmes journées Imagerie Optique Non-Conventionnelle, GDR ONDES
GDR Imabio
le club Physique & Imagerie Optique de la SFO, Mar 2023, Paris, France
https://gdr-ondes.cnrs.fr/2023/01/27/18emes-journees-imagerie-optique-non-conventionnelle-30-et-31-mars-2023-institut-langevin-paris/Subject Terms: Modélisation atmosphérique, Vecteurs, Diffusion, Capteurs optiques, Polarisation optique, Modélisation de systèmes biologiques, ACM: I.: Computing Methodologies/I.4: IMAGE PROCESSING AND COMPUTER VISION, [SPI.OPTI]Engineering Sciences [physics]/Optics / Photonic, [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing
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20Conference
Comparison between skylight polarization in visible and ultraviolet spectra for heading measurements
Authors: Moutenet, Antoine, Serres, Julien, Viollet, Stéphane
Contributors: SAFRAN Electronics & Defense, Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey (ISM), Aix Marseille Université (AMU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Aix Marseille Université (AMU), Institut universitaire de France (IUF), Ministère de l'Education nationale, de l’Enseignement supérieur et de la Recherche (M.E.N.E.S.R.), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Julien R Serres a reçu un financement de l'Initiative d'Excellence d'Aix-Marseille Université - A*Midex, un programme français d'Investissements d'Avenir AMX-21-ERC-02 et AMX-20-TRA-043 qui l'a aidé à mener à bien ce projet. Ce travail de recherche a également été soutenu par la Région SUD Provence-Alpes-Côte d'Azur (PACA) (Grant \#2021/08135). Antoine Moutenet a été soutenu par un contrat doctoral CIFRE de l'ANRT et Safran Electronics & Defense (conventionnement #2021/0056)., GDR Robotique, Franck Ruffier, Maan El Badaoui El Najjar
Source: Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 2023) ; https://hal.science/hal-04519955 ; Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 2023), GDR Robotique; Franck Ruffier; Maan El Badaoui El Najjar, Oct 2023, Moliets et Maâ, France ; https://jjcr2023.sciencesconf.org/
Subject Terms: Ultraviolet (UV), Optical compass, Skylight polarization, Rayleigh scattering, Celestial compass, Polarized vision, ACM: I.: Computing Methodologies/I.4: IMAGE PROCESSING AND COMPUTER VISION, [SPI.OPTI]Engineering Sciences [physics]/Optics / Photonic, [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing
Subject Geographic: Moliets et Maâ, France