Reducing the impact of rapid aircraft rotation on the measurement range and accuracy of inertial navigation system sensors

Πηγή: MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; No. 49 (2025): MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; 97-108
Механика гироскопических систем; № 49 (2025): Механіка гіроскопічних систем; 97-108
Механіка гіроскопічних систем; № 49 (2025): Механіка гіроскопічних систем; 97-108

Θεματικοί όροι: інерціальний вимірювальний модуль, діапазон вимірювання та похибки датчика кутової швидкості, inertial navigation system, rotating platform, measurement range, inertial measurement unit, поворотна платформа, angular rate sensor, angular rate sensor errors, датчик кутової швидкості, швидке обертання за креном, aircraft

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://mgsys.kpi.ua/article/view/334112

Reducing the impact of rapid aircraft rotation on the measurement range and accuracy of inertial navigation system sensors ; Зменшення впливу швидкого обертання літального апарату на діапазон вимірювання і точність датчиків інерціальної навігаційної системи

Συγγραφείς: Черняк , Микола, Романченко, Віталій

Πηγή: MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; No. 49 (2025): MECHANICS OF GYROSCOPIC SYSTEMS; 97-108 ; Механика гироскопических систем; № 49 (2025): Механіка гіроскопічних систем; 97-108 ; Механіка гіроскопічних систем; № 49 (2025): Механіка гіроскопічних систем; 97-108 ; 2519-2272 ; 0203-3771

Θεματικοί όροι: inertial navigation system, aircraft, inertial measurement unit, angular rate sensor, rotating platform, measurement range, angular rate sensor errors, інерціальний вимірювальний модуль, датчик кутової швидкості, швидке обертання за креном, поворотна платформа, діапазон вимірювання та похибки датчика кутової швидкості

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: https://mgsys.kpi.ua/article/view/334112/326885; https://mgsys.kpi.ua/article/view/334112

Διαθεσιμότητα: https://mgsys.kpi.ua/article/view/334112
https://doi.org/10.20535/0203-3771492025334112

Аналіз методів автономного визначення широти

Συνεισφορές: ELAKPI

Θεματικοί όροι: інерціальний вимірювальний модуль, геодезична широта, геоцентрична широта, геоїд, акселерометри, гіроскопи, астрономічна широта, еліпсоїд, широта, геодезичні системи координат

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/59170

RESULTS OF SEMI-NATURAL TESTS OF THE AUTONOMOUS DETERMINATION OF THE VEHICLE LONGITUDE AND LATITUDE

Πηγή: Bulletin of Kyiv Polytechnic Institute. Series Instrument Making; No. 64(2) (2022); 12-17
Вестник Киевского политехнического института. Серия приборостроение; № 64(2) (2022); 12-17
Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування; № 64(2) (2022); 12-17

Θεματικοί όροι: інерціальний вимірювальний модуль, довгота, accelerometers, longitude, inertial measurement unit, акселерометри, гіроскопи, gyroscopes, latitude, широта

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://visnykpb.kpi.ua/article/view/269940

WAVELET DE-NOISING FOR AUTONOMOUS LATITUDE DETERMINATION

Πηγή: Вестник Киевского политехнического института. Серия приборостроение; № 63(1) (2022); 5-10
Bulletin of Kyiv Polytechnic Institute. Series Instrument Making; No. 63(1) (2022); 5-10
Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування; № 63(1) (2022); 5-10

Θεματικοί όροι: інерціальний вимірювальний модуль, latitude determination, accelerometers, акселерометри, гіроскопи, gyroscopes, вейвлет-перетворення, широта, wavelets

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://visnykpb.kpi.ua/article/view/260617

Результати напівнатурних випробувань автономного визначення довготи та широти рухомого об’єкту

Συγγραφείς: Аврутов, В. В., Нестеренко, О. І., Мироненко, П. С., Павловський, О. М.

Πηγή: Вісник КПІ. Серія Приладобудування : збірник наукових праць, 2022, Вип. 64(2)

Θεματικοί όροι: гіроскопи, акселерометри, інерціальний вимірювальний модуль, широта, довгота, gyroscopes, accelerometers, latitude, longitude, inertial measurement unit, 629.05

Περιγραφή αρχείου: С. 12-17; application/pdf

Relation: Результати напівнатурних випробувань автономного визначення довготи та широти рухомого об’єкту / Аврутов В. В., Нестеренко О. І., Мироненко П. С., Павловський О. М. // Вісник КПІ. Серія Приладобудування : збірник наукових праць. – 2022. – Вип. 64(2). – С. 12-17. – Бібліогр.: 11 назв.; https://ela.kpi.ua/handle/123456789/53239

Διαθεσιμότητα: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/53239

RESULTS OF SEMI-NATURAL TESTS OF THE AUTONOMOUS DETERMINATION OF THE VEHICLE LONGITUDE AND LATITUDE ; РЕЗУЛЬТАТИ НАПІВНАТУРНИХ ВИПРОБУВАНЬ АВТОНОМНОГО ВИЗНАЧЕННЯ ДОВГОТИ ТА ШИРОТИ РУХОМОГО ОБ’ЄКТУ

Συγγραφείς: Аврутов, Вадим, Нестеренко, Олег, Мироненко , Павло, Павловський, Олексій

Πηγή: Bulletin of Kyiv Polytechnic Institute. Series Instrument Making; No. 64(2) (2022); 12-17 ; Вестник Киевского политехнического института. Серия приборостроение; № 64(2) (2022); 12-17 ; Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування; № 64(2) (2022); 12-17 ; 2663-3450 ; 0321-2211

Θεματικοί όροι: gyroscopes, accelerometers, latitude, longitude, inertial measurement unit, гіроскопи, акселерометри, інерціальний вимірювальний модуль, широта, довгота

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: http://visnykpb.kpi.ua/article/view/269940/265299; http://visnykpb.kpi.ua/article/view/269940

Διαθεσιμότητα: http://visnykpb.kpi.ua/article/view/269940
https://doi.org/10.20535/1970.64(2).2022.269940

WAVELET DE-NOISING FOR AUTONOMOUS LATITUDE DETERMINATION ; ВИКОРИСТАННЯ ВЕЙВЛЕТ ПЕРЕТВОРЕННЯ ПРИ АВТОНОМНОМУ ВИЗНАЧЕННІ ШИРОТИ МІСЦЕПОЛОЖЕННЯ

Συγγραφείς: Аврутов, Вадим, Бурау, Надія, Гегельський, Олексій, Давиденко, Сергій, Матвієнко, Олена, Паздрій, Ольга

Πηγή: Bulletin of Kyiv Polytechnic Institute. Series Instrument Making; No. 63(1) (2022); 5-10 ; Вестник Киевского политехнического института. Серия приборостроение; № 63(1) (2022); 5-10 ; Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування; № 63(1) (2022); 5-10 ; 2663-3450 ; 0321-2211

Θεματικοί όροι: гіроскопи, акселерометри, інерціальний вимірювальний модуль, широта, вейвлет-перетворення, gyroscopes, accelerometers, latitude determination, wavelets

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: http://visnykpb.kpi.ua/article/view/260617/257018; http://visnykpb.kpi.ua/article/view/260617

Διαθεσιμότητα: http://visnykpb.kpi.ua/article/view/260617
https://doi.org/10.20535/1970.63(1).2022.260617

Результати напівнатурних випробувань автономного визначення довготи та широти рухомого об’єкту

Συνεισφορές: ELAKPI

Θεματικοί όροι: інерціальний вимірювальний модуль, довгота, accelerometers, акселерометри, longitude, inertial measurement unit, гіроскопи, gyroscopes, latitude, широта

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/53239

Використання вейвлет перетворення при автономному визначенні широти місцеположення

Συνεισφορές: ELAKPI

Θεματικοί όροι: інерціальний вимірювальний модуль, latitude determination, accelerometers, акселерометри, гіроскопи, gyroscopes, вейвлет-перетворення, широта, wavelets

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/53222

Двомасовий мікромеханічнй гіроскоп

Συνεισφορές: ELAKPI

Θεματικοί όροι: вторинні коливання інерціальний вимірювальний модуль, ММГ, мікромеханічний гіроскоп

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/31511

IMPROVING THE ACCURACY OF INERTIAL MEASUREMENT UNIT ON MEMS-SENSOR ; ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ИНЕРЦИАЛЬНОГО ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО МОДУЛЯ НА MEMS-ДАТЧИКАХ ; ПІДВИЩЕННЯ ТОЧНОСТІ ІНЕРЦІАЛЬНОГО ВИМІРЮВАЛЬНОГО МОДУЛЯ НА MEMS-ДАТЧИКАХ

Συγγραφείς: Kuznecov, Aleksandr, Pavlovskyi, Aleksei

Πηγή: Bulletin of Kyiv Polytechnic Institute. Series Instrument Making; No. 50(2) (2015); 5-11 ; Вестник Киевского политехнического института. Серия приборостроение; № 50(2) (2015); 5-11 ; Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування; № 50(2) (2015); 5-11 ; 2663-3450 ; 0321-2211

Θεματικοί όροι: drone, inertial measurement unit, complementary filter, Kalman filter, Sebastian Madgwick, беспилотный летательный аппарат, инерциальный измерительный модуль, комплементарный фильтр, фильтр Калмана, Себастьян Мажвик, безпілотній літальній апарат, інерціальний вимірювальний модуль, комплементарний фільтр, фільтр Калмана

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Relation: http://visnykpb.kpi.ua/article/view/57649/53893; http://visnykpb.kpi.ua/article/view/57649

Διαθεσιμότητα: http://visnykpb.kpi.ua/article/view/57649
https://doi.org/10.20535/1970.50(2).2015.57649

Використання вейвлет перетворення при автономному визначенні широти місцеположення

Συγγραφείς: Аврутов, В. В., Бурау, Н. І., Гегельський, О. В., Давиденко, С. О., Матвієнко, О. В., Паздрій, О. Я

Πηγή: Вісник КПІ. Серія Приладобудування : збірник наукових праць, 2022, Вип. 63(1)

Θεματικοί όροι: гіроскопи, акселерометри, інерціальний вимірювальний модуль, широта, вейвлет-перетворення, gyroscopes, accelerometers, latitude determination, wavelets, 629.05

Περιγραφή αρχείου: С. 5-10; application/pdf

Relation: Використання вейвлет перетворення при автономному визначенні широти місцеположення / Аврутов В. В., Бурау Н. І., Гегельський О. В., Давиденко С. О., Матвієнко О. В., Паздрій О. Я // Вісник КПІ. Серія Приладобудування : збірник наукових праць. – 2022. – Вип. 63(1). – С. 5-10. – Бібліогр.: 16 назв.; https://ela.kpi.ua/handle/123456789/53222

Διαθεσιμότητα: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/53222

ПІДВИЩЕННЯ ТОЧНОСТІ ІНЕРЦІАЛЬНОГО ВИМІРЮВАЛЬНОГО МОДУЛЯ НА MEMS-ДАТЧИКАХ

Συγγραφείς: Kuznecov, Aleksandr, Pavlovskyi, Aleksei

Πηγή: Вісник Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут". Серія Приладобудування; № 50(2) (2015); 5-11
Вестник Национального технического университета Украины "Киевский политехнический институт". Серия приборостроение; № 50(2) (2015); 5-11
Bulletin of National Technical University of Ukraine "Kyiv Polytechnic Institute". Series Instrument Making; № 50(2) (2015); 5-11

Θεματικοί όροι: drone, inertial measurement unit, complementary filter, Kalman filter, Sebastian Madgwick, беспилотный летательный аппарат, инерциальный измерительный модуль, комплементарный фильтр, фильтр Калмана, Себастьян Мажвик, безпілотній літальній апарат, інерціальний вимірювальний модуль, комплементарний фільтр, фільтр Калмана

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://visnykpb.kpi.ua/article/view/57649

ОСОБЛИВОСТІ РОЗРОБКИ ІНЕРЦІЙНОГО ВИМІРЮВАЛЬНОГО МОДУЛЯ ДЛЯ ВИКОРИСТАННЯ В МАЛОГАБАРИТНИХ СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ

Πηγή: Materials Conference "Gyrotechnology, Navigation, Movement Control and Aerospace Technic Engineering"; № 10 (2015): Gyrotechnology, Navigation, Movement Control and Aerospace Technic Engineering; 513-518
Материалы конференции "Гиротехнологии, навигация, управление движением и конструирование авиационно-космической техники"; № 10 (2015): Гиротехнологии, навигация, управление движением и конструирование авиационно-космической техники; 513-518
Збірник матеріалів конференції "Гіротехнології, навігація, керування рухом і конструювання авіаційно-космічної техніки"; № 10 (2015): Гіротехнології, навігація, керування рухом і конструювання авіаційно-космічної техніки; 513-518

Θεματικοί όροι: інерціальний вимірювальний модуль, одноосьовий стенд, вібраційний гіроскоп маятниковий акселерометр, бронзовий підвіс, инерциальный измерительный модуль, одноосевой стенд, вибрационный гироскоп, маятниковый акселерометр, бронзовый подвес, inertial measuring module, single axes equipment, vibrate gyroscope, pendulum accelerometer, cupper suspension

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: http://conference.gyro.kpi.ua/proc/article/view/62639

Повышение точности инерциального измерительного модуля на MEMS-датчиках

Συγγραφείς: Kuznecov, A. V., Pavlovskyi, O. M.

Συνεισφορές: ELAKPI

Θεματικοί όροι: інерціальний вимірювальний модуль, complementary filter, inertial measurement unit, комплементарный фильтр, Себастьян Мажвик, фільтр Калмана, безпілотній літальній апарат, drone, Sebastian Madgwick, комплементарний фільтр, инерциальный измерительный модуль, фильтр Калмана, Kalman filter, беспилотный летательный аппарат

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/16123

Двоколісний робот з гіростабілізованою платформою

Συνεισφορές: Сапегін, Олександр Миколайович, ELAKPI

Θεματικοί όροι: інерціальний вимірювальний модуль, ПІД регулятор, гіростабілізатор, inertial measuring module, кроковий двигун, PID regulator, gyrostabilizer, stepper motor

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/45686

Исследование инерциального измерительного модуля с USB портом

Συγγραφείς: Avrutov, V., Tsarenko, S.

Συνεισφορές: ELAKPI

Θεματικοί όροι: вариации Аллана, інерціальний вимірювальний модуль, акселерометры, accelerometers, акселерометри, inertial measurement unit, варіації Аллана, инерциальный измерительный модуль, гіроскопи, gyroscopes, гироскопы, Allan variance

Περιγραφή αρχείου: application/pdf

Σύνδεσμος πρόσβασης: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/3411

Двомасовий мікромеханічнй гіроскоп ; «Ефективність інженерних рішень у приладобудуванні», XV Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених

Συγγραφείς: Медведчук, Юрій Олегович, Сапегін, Олександр Миколайович

Πηγή: XV Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Ефективність інженерних рішень у приладобудуванні», 10-11 грудня 2019 року, м. Київ, Україна : збірник праць конференції

Θεματικοί όροι: мікромеханічний гіроскоп, ММГ, вторинні коливання інерціальний вимірювальний модуль, 621.45.017

Περιγραφή αρχείου: С. 34-37; application/pdf

Relation: Медведчук, Ю. О. Двомасовий мікромеханічнй гіроскоп / Медведчук Ю. О., Сапегін О. М. // XV Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Ефективність інженерних рішень у приладобудуванні», 10-11 грудня 2019 року, м. Київ, Україна : збірник праць конференції / КПІ ім. Ігоря Сікорського, ПБФ, ФММ. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського; Центр учбової літератури, 2019. – С. 34–37. – Бібліогр.: 7 назв.; https://ela.kpi.ua/handle/123456789/31511

Διαθεσιμότητα: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/31511

Повышение точности инерциального измерительного модуля на MEMS-датчиках ; Підвищення точності інерціального вимірювального модуля на MEMS-датчиках ; Improving the accuracy of inertial measurement unit on MEMS-sensor

Συγγραφείς: Кузнецов, А. В., Павловский, А. М., Кузнєцов, О. В., Павловський, О. М., Kuznecov, A. V., Pavlovskyi, O. M.

Πηγή: Вісник НТУУ «КПІ». Приладобудування: збірник наукових праць

Θεματικοί όροι: беспилотный летательный аппарат, инерциальный измерительный модуль, комплементарный фильтр, фильтр Калмана, Себастьян Мажвик, безпілотній літальній апарат, інерціальний вимірювальний модуль, комплементарний фільтр, фільтр Калмана, drone, inertial measurement unit, complementary filter, Kalman filter, Sebastian Madgwick, 621.45.017

Περιγραφή αρχείου: С. 5-11; application/pdf

Relation: Кузнецов А. В. Повышение точности инерциального измерительного модуля на MEMS-датчиках / Кузнецов А. В., Павловский А. М. // Вісник НТУУ «КПІ». Приладобудування : збірник наукових праць. – 2015. – Вип. 50(2). – С. 5–11. – Бібліогр.: 8 назв.; https://ela.kpi.ua/handle/123456789/16123

Διαθεσιμότητα: https://ela.kpi.ua/handle/123456789/16123