Hard Constraints Explicit Model Predictive Control of an Inverted Pendulum

Authors: Almurib, Haider A.F., Askari, Masood, Moghavvemi, Mahmoud

Contributors: Moghavvemi, Mahmoud

Source: Iraqi Journal for Electrical And Electronic Engineering. 6:28-32

Subject Terms: کنترل پیش‌بینی مدل صریح, Fiabilité du logiciel, restricciones estrictas, Softwarezuverlässigkeit, Contrôle prédictif modèle, Pendules, موثوقية البرمجيات, sistemas restringidos, 02 engineering and technology, Надежность программного обеспечения, Table lookup, Predictive control systems, contraintes strictes, Modelo de control predictivo, pendule inversé, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, жесткие ограничения, کنترل‌کننده‌ها. آونگ ها, جستجوی جدول, harte Einschränkungen, Péndulos, systèmes contraints, Systèmes de contrôle prédictif, Controladores, Модельное прогнозирующее управление, Поиск по таблице, invertiertes Pendel, سیستم های زمان واقعی, القيود الصعبة, eingeschränkte Systeme, Sistemas de tiempo real, Controllers, Recherche de table, Pendel, التحكم التنبئي للنموذج الصريح, Explicit model predictive control, البندول المقلوب, ограниченные системы, Системы реального времени, Fiabilidad del software, Pendulums, أنظمة التحكم التنبؤية, سیستم های کنترل پیش بینی, Tabellensuche, explizite modellprädiktive Steuerung, آونگ معکوس, constrained systems, الأنظمة المقيدة التحكم التنبئي الواضح للنموذج, Contrôleurs, Búsqueda de tablas, کنترل پیش‌بینی مدل, بندول, [SPI] Engineering Sciences [physics], المتحكمات, Hard constraints, contrôle prédictif de modèle explicite, Контроллеры, البحث في الجدول, قابلیت اطمینان نرم افزار, Software reliability, أنظمة الوقت الحقيقي, modellprädiktive Regelung, control predictivo del modelo explícito, Echtzeitsysteme, Model predictive control, маятники, کنترل پیش بینی مدل صریح, explicit model predictive control, péndulo invertido, Systèmes en temps réel, Real time systems, Sistemas de control predictivo, перевернутый маятник, Regler, محدودیت‌های سخت, Prädiktive Kontrollsysteme, سیستم های محدود, Системы прогнозного управления, التحكم التنبئي النموذجي, явное прогнозирующее управление моделью, control predictivo de modelo explícito, inverted pendulum

Access URL: https://hal.science/hal-04349146v1
http://eprints.um.edu.my/9744/
http://yadda.icm.edu.pl/yadda/element/bwmeta1.element.ieee-000005767330