Трехмерное моделирование манипуляционных систем роботов на основе X3D-шаблонов

Authors: South Ural State University

Subject Terms: УДК 004.4, Электротехнический факультет в г. Миасс, роботы, манипуляторы, X3D, УДК 004.896, шаблон, CSS

File Description: application/pdf

Access URL: http://dspace.susu.ru/xmlui/handle/0001.74/41231

Формализм выписывания статических моментов механических систем

Authors: South Ural State University

Subject Terms: УДК 004.4, Электротехнический факультет в г. Миасс, механическая система, выписывание уравнений, статический момент, УДК 004.896, орты осей, генератор формул

File Description: application/pdf

Access URL: http://dspace.susu.ru/xmlui/handle/0001.74/41230

Математическое моделирование динамических процессов твердотопливной энергоустановки с регулируемой тягой

Authors: South Ural State University

Subject Terms: Электротехнический факультет в г. Миасс, постоянная времени, регулирование модуля тяги, ракетный двигатель твердого топлива, изменяемое критическое сечение, УДК 621.314, математическая модель в отклонениях, регулятор расхода, коэффициент усиления

File Description: application/pdf

Access URL: http://dspace.susu.ru/xmlui/handle/0001.74/41235

Эмулятор-тренажер «Термогазодинамика ракетных двигателей» при изучении теории ракетных двигателей и динамики рабочих процессов в ракетных системах

Authors: South Ural State University

Subject Terms: интерактивное тестирование, Электротехнический факультет в г. Миасс, термогазодинамический расчет, ракетные двигатели, УДК 629.76, виртуальный стенд, лабораторный практикум, математическое моделирование

File Description: application/pdf

Access URL: http://dspace.susu.ru/xmlui/handle/0001.74/41234

О моделировании геометрии малых случайных пространственных искажений поверхности сферического притупления носовой части спускаемых летательных аппаратов

Authors: South Ural State University

Subject Terms: УДК 629.735.33, Электротехнический факультет в г. Миасс, сфероконическое притупление, слабая случайная вариация поверхности, спускаемый летательный аппарат, сверхзвуковое обтекание, УДК 533.601.1

File Description: application/pdf

Access URL: http://dspace.susu.ru/xmlui/handle/0001.74/41233

Использование двумерных матричных кодов для задач идентификации и наведения РТК на объекты

Authors: South Ural State University

Subject Terms: Электротехнический факультет в г. Миасс, QR-код, робот-манипулятор, ROS, УДК 681.518, система технического зрения, УДК 007.52, УДК 007.51

File Description: application/pdf

Access URL: http://dspace.susu.ru/xmlui/handle/0001.74/41232

Вклад профессора Копняева Павла Петровича в создание электротехнической школы в Украине

Authors: Клепиков, Владимир Борисович, Тверитникова, Елена Евгеньевна

Subject Terms: Харьковский политехнический институт, Харьковский технологический институт, высшее электротехническое образование, Заслуженный профессор Украины, биография, механический факультет, научные исследования, электротехнический факультет, электротехнические установки, электрические измерения

File Description: application/pdf

Relation: Клепиков В. Б. Вклад профессора Копняева Павла Петровича в создание электротехнической школы в Украине / В. Б. Клепиков, Е. Е. Тверитникова // Вестник Национального технического университета "Харьковский политехнический институт" = Bulletin of National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute" : [cб. науч. тр.]. – Харьков, 2017. – Вып. 27 (1249) : Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика. Силовая электроника и энергоэффективность = Problems of Automated Electrodrivs. Theory and Practice. Power Electronics and Energy Efficiency : темат. вып. – С. 11-16.; http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/33839

Availability: http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/33839

Алгоритмы измерения геометрических размеров заготовок кобальта с использованием компьютерного микроскопа

Authors: South Ural State University

Subject Terms: УДК 004.382, УДК 681.51, Электротехнический факультет в г. Миасс, распознавание образов, глобальная оптимизация, генетические алгоритмы

File Description: application/pdf

Access URL: http://dspace.susu.ru/xmlui/handle/0001.74/40455

Об использовании нормы линейного оператора-функционала в задаче оценки масштаба вариаций аэродинамических коэффициентов тел вращения с малыми искажениями поверхности при сверхзвуковом и гиперзвуковом обтекании под малым углом атаки

Authors: South Ural State University

Subject Terms: изменение аэродинамических коэффициентов, Электротехнический факультет в г. Миасс, слабая случайная вариация поверхности, УДК 533.6.01, УДК 629.782, сверхзвуковое обтекание, тело вращения

File Description: application/pdf

Access URL: http://dspace.susu.ru/xmlui/handle/0001.74/40451

Программное обеспечение для резервного копирования виртуальных машин

Authors: South Ural State University

Subject Terms: контроль, Электротехнический факультет в г. Миасс, энергетика, датчик, визуализация, синхронизация, локальная сеть, удаленный объект, виртуальная машина, резервная копия, УДК 004.457

File Description: application/pdf

Access URL: http://dspace.susu.ru/xmlui/handle/0001.74/40449

Моделирование и анимация роботизированных технологических комплексов

Authors: South Ural State University

Subject Terms: роботизированный технологический комплекс, Электротехнический факультет в г. Миасс, BPMN, УДК 004.896, анимация, 3D-моделирование

File Description: application/pdf

Access URL: http://dspace.susu.ru/xmlui/handle/0001.74/40456

Особенности использования утилит foamyHexMesh и foamyQuadMesh программной среды OpenFOAM

Authors: South Ural State University

Subject Terms: Электротехнический факультет в г. Миасс, расчетные сетки, утилита foamyHexMesh, утилита snappyHexMesh, OpenFOAM, открытое программное обеспечение, УДК 004.457

File Description: application/pdf

Access URL: http://dspace.susu.ru/xmlui/handle/0001.74/40453

Метод аналитической оптимизации вычислений на примере расчёта аэродинамических характеристик ракеты

Authors: South Ural State University

Subject Terms: аэродинамический блок, Электротехнический факультет в г. Миасс, ракета-носитель, УДК 629.762, коэффициент осевой силы, коэффициент кинематической вязкости, баллистическая ступень, коэффициент донного сопротивления

File Description: application/pdf

Access URL: http://dspace.susu.ru/xmlui/handle/0001.74/40450

Особенности использования утилит blockMesh и snappyHexMesh программной среды OpenFOAM

Authors: South Ural State University

Subject Terms: Электротехнический факультет в г. Миасс, расчетные сетки, утилита snappyHexMesh, OpenFOAM, открытое программное обеспечение, утилита blockMesh, УДК 004.457

File Description: application/pdf

Access URL: http://dspace.susu.ru/xmlui/handle/0001.74/40454

Особенности методологии использования метода дифференциальной гипотезы локальности для решения частных задач сверхзвуковой и гиперзвуковой аэродинамики

Authors: South Ural State University

Subject Terms: изменение аэродинамических коэффициентов, Электротехнический факультет в г. Миасс, УДК 533.6.01, слабая вариация поверхности, сверхзвуковое обтекание, УДК 629.7.015, тело вращения

File Description: application/pdf

Access URL: http://dspace.susu.ru/xmlui/handle/0001.74/40452

Об особенностях реализации в СМК современных предприятий требований стандарта ГОСТ Р ИСО 9001-2015 в части оценки рисков

Authors: South Ural State University

Subject Terms: Электротехнический факультет в г. Миасс, риск-ориентированное мышление, УДК 005.6, среда предприятия, управление качеством, УДК 005.334

File Description: application/pdf

Access URL: http://dspace.susu.ru/xmlui/handle/0001.74/34509

Методы перемещений, ускорений, выделения квазистатических составляющих в расчетах внутренних силовых факторов в конструкциях ракет при полете

Authors: South Ural State University

Subject Terms: метод разделения переменных, спектр амплитуд колебаний, Электротехнический факультет в г. Миасс, формы собственных колебаний, лагранжева система координат, УДК 539.4.012, внутренние силовые факторы, УДК 629.76, спектр энергий, дельта-функция Дирака

File Description: application/pdf

Access URL: http://dspace.susu.ru/xmlui/handle/0001.74/34485

WEB-приложение для моделирования РТК

Authors: South Ural State University

Subject Terms: УДК 004.4, web-приложение, Электротехнический факультет в г. Миасс, УДК 004.896, РТК, анимация, механические системы, 3D-моделирование

File Description: application/pdf

Access URL: http://dspace.susu.ru/xmlui/handle/0001.74/34510

Алгоритмическое обеспечение зон безопасности манипулятора МР-48

Authors: South Ural State University

Subject Terms: обучающая выборка, Электротехнический факультет в г. Миасс, УДК 004.8.032.26, система управления, робот-манипулятор, УДК 004.896, искусственная нейронная сеть, УДК 007.52, перцептрон

File Description: application/pdf

Access URL: http://dspace.susu.ru/xmlui/handle/0001.74/34483

Роботизация в аэрокосмической промышленности

Authors: South Ural State University

Subject Terms: робот, Электротехнический факультет в г. Миасс, роботизированный аппарат, УДК 004.896, аэрокосмическая промышленность, УДК 007.52, РТК, УДК 629.7:004.896, 004.896 [УДК 629.7]

File Description: application/pdf

Access URL: http://dspace.susu.ru/xmlui/handle/0001.74/34512